Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Narkiewicz, J." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Metody badania własności rozwiązań liniowych układów różniczkowych zwyczajnych przydatne do analizy ruchu łopat wiropłatów
Application of methods of testing of periodical systems to analysis of stability rotorcraft blades
Autorzy:
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212561.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
metody badania wlasności
rozwiązania liniowe układów równań różniczkowych zwyczajnych
analiza ruchu łopat wiropłatów
application od method of testing
periodical systems to analysis
stability of rotorcraft blades
Opis:
W artykule przedstawiono podstawy matematyczne metod badania własności rozwiązań liniowych układów równań różniczkowych zwyczajnych ze współczynnikami okresowymi względem czasu. Układy takie opisują między innymi ruch łopat wirników śmigłowców wymuszanych przez niesymetrię opływu w łocie poziomym. Analiza rozwiązań układów równań różniczkowych z okresowymi współczynnikami wymaga stosowania specjalnych metod wywodzących się z twierdzenia Floqueta. Omówiono pojęcie stateczności ruchu układu, istnienie i własności rozwiązań, metody badania stateczności w tym obliczanie macierzy monodromii, mnożników i wykładników charakterystycznych oraz metodę wyznaczania rozwiązania okresowego.
Rotorcraft main rotor blades in various states of flight undergo periodical disturbances resulting mainly from the nonsymmetric flow. In mathematical models, this phenomenon is represented as the periodicity of the right-hand sides of equations describing the motion of the blades. In the linear description, this is a dependence of the eąuation coefficients (the state matrix and control matrix on the time) the blade azimuth. The stability analysis of such systems demands the application of special methods originating from Floquet`s theorem. This theorem describes the form of the solution of the linear system, which includes coefficients periodically dependent on time, and which provides premises to develop approximate methods and algorithms of evaluating the stability and structure of the periodic solution. These methods are composed of etc at present a routine tool for stability analysis of the motion of helicopter rotor blades. In the paper, the bases of the methods of stability analysis of periodic systems are described, along with the determination of the monodromy matrix, multipliers and characteristic exponents as well as determination of the periodic motion of helicopter rotor blades.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2006, 1-2 (184-185); 234-240
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Application of general model of moving object for tiltrotor stability analysis
Zastosowanie ogólnego modelu obiektu ruchomego do analizy stateczności tiltrotora
Autorzy:
Miller, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212519.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
zastosowanie
ogólny model obiektu ruchomego
analiza stateczności tiltrotora
application
general model of moving object
tiltrotor stability analysis
Opis:
A computer model ofa tilt-rotor kas been developedfor calculating performance, simulating flight, and investiga-ting stability and control. The model is composed of a fuselage, wings, an empennage, engine nacelles and rotors. Tiltrotor eąuations ofmotion were obtained by summing up inertia, gravity and aerodynamic loads acting on eachpart ofthe aircraft. Aerodynamic loads at wings, empennage and rotor blades are calculated using ąuasisteady model. For rotor induced velocity the Glauert model is used. The influence of rotor inflow wing and empennage aerodynamic loads is calculated using actual value ofinduced velocity. The computer program of tiltrotor model is developed in MatLab environment. The subprograms for load calculation are supplemented by modules for calculation of trim states and stability and control matrices.
Opracowano symulacyjny model statku powietrznego typu tiltrotor dla potrzeb analizy osiągów, stabilności i sterowania oraz symulacji lotu. Model wiropłata złożony jest z kadłuba, skrzydeł, usterzenia ogonowego, gondoli silnikowych i wirników. Równania ruchu zostały uzyskane z sumowania obciążeń bezwładności, grawitacyjnych i aerodynamicznych działających na każdy element statku powietrznego. Obciążenia aerodynamiczne skrzydeł, stateczników i łopat wirników zostały obliczone z zastosowaniem ąuasistacjonarnego modelu opływu. Do wyznaczania prędkości indukowanej wirników zastosowano model Glauerta. Wpływ na-czany z wykorzystaniem aktualnej wartości prędkości indukowanej. Program do modelowania wiropłata został opracowany w środowisku MatLab. Program złożony jest z modułów służących do obliczeń obciążeń poszczególnych elementów wiropłata, które wykorzystywane są również do wyznaczania warunków stanów ustalonych, stateczności i macierzy sterowania. Podczas pierwszego etapu badań wyznaczono warunki lotu ustalonego wiropłata typu tiltrotor w różnych konfiguracjach co pozwoliło zbadać zachowanie i potwierdzić poprawność modelu.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2006, 1-2 (184-185); 193-197
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Compass Deviation Revisited
Autorzy:
Narkiewicz, J.
Żugaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320793.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
magnetic compass
deviation
correction
Opis:
The system for calculating and updating deviation data for magnetic compass is developed. The method and algorithm for on-line data acquisition and calculation of new deviation corrections is presented. The system is tested by simulations and by experimental data. The system is developed for mobile platforms with compact electrical systems installed on-board with strong variation of vehicle electromagnetic field.
Źródło:
Annual of Navigation; 2010, 16; 75-87
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visual Navigation System Based on Elementary Image Processing Techniques
Autorzy:
Zasuwa, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320841.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
image processing
visual navigation
integrated system
Opis:
A visual navigation system with a simple pattern matching algorithm was designed and analyzed. A video camera is the system main sensor for image acquisition. It is supported by magnetic compass. A Scene Matching Area Correlation (SMAC) method based on a cross correlation technique is implemented for image processing. The system was tested both in off-line simulations and on-board of a land vehicle. A GPS receiver was used for system calibration and as a source exact position coordinates. The efficiency of the signal processing algorithm during the field tests confirmed efficiency of the methods developed for determination of vehicle position and velocity. A visual navigation system based on simple image processing techniques may be applied on board mobile vehicles in an autonomous way or as a component of integrated navigation system.
Źródło:
Annual of Navigation; 2010, 16; 173-191
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tiltrotor modelling for simulation in various flight conditions
Modelowanie tiltrotora dla symulacji w różnych stanach lotu
Autorzy:
Miller, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280682.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
symulacje
kontrola lotów
tiltrotor
modele statków powietrznych
rotorcraft
flight control
simulation
Opis:
A computer model of a tilt-rotor has been developed for calculating performance, simulating flight and investigating stability and control. The model is composed of a fuselage, wings, an empennage, engine nacelles and rotors. Tiltrotor equations of motion have been obtained by summing up inertia, gravity and aerodynamic loads acting on each part of the aircraft. Aerodynamic loads at wings, empennage and rotor blades have been calculated using a quasisteady model. For rotor induced velocity, the Glauert model has been used. The influence of the rotor inflow wing and empennage aerodynamic loads has been found using the actual value of induced velocity. The computer program of tilt-rotor model has been developed in the MatLab environment. The sub-programs for load calculation have been supplemented by modules for calculation of trim states and stability and control matrices. During the first stage of model investigation, steady flight conditions were calculated, which gave insight into rotorcraft behaviour and model quality.
Opracowano symulacyjny model statku powietrznego typu tiltrotor przeznaczony do symulacji lotu oraz analizy osiągów, stabilności i sterowania. Model wiropłata złożony jest z kadłuba, usterzenia ogonowego, gondoli silnikowych i wirników. Równania ruchu zostały uzyskane przez sumowanie obciążeń od sił bezwładności, grawitacyjnych i aerodynamicznych działających na każdy element statku powietrznego. Obciążenia aerodynamiczne skrzydeł, stateczników i łopat wirników zostały obliczone z zastosowaniem quasistacjonarnego modelu opływu. Do wyznaczania prędkości indukowanej wirników zastosowano model Glauerta. Wpływ strumienia zawirnikowego na skrzydła i stateczniki jest obliczany z wykorzystaniem aktualnej wartości prędkości indukowanej wirników. Program do modelowania wiropłata został opracowany w środowisku MatLab. Program zbudowany jest z modułów obliczeń obciążeń poszczególnych elementów wiropłata, które wykorzystywane są również do wyznaczania warunków lotu ustalonego, stateczności i sterowności. Podczas pierwszego etapu badań wyznaczono warunki ustalonego lotu tiltrotora w różnych konfiguracjach, co pozwoliło zbadać zachowanie i potwierdzić poprawność modelu
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 881-906
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propulsion system modeling for multi-satellite missions performer by nanosatellites
Modelowanie systemów napędowych dla wielosatelitarnych misji nanosatelitów
Autorzy:
Sochacki, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36393248.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
propulsion
nanosatellite
formation flying
constellations
fractionated satellite
federated satellite systems
napędy
nanosatelity
lot w formacji
konstelacje
frakcjonowanie satelitów
federacyjne systemy satelitarne
Opis:
Progress in miniaturization of satellite components allows complex missions to be performed by small spacecraft. Growing interest in the small satellite sector has led to development of standards such as CubeSat, contributing to lower costs of satellite development and increasing their service competitiveness. Small satellites are seen now as a prospective replacement for conventional sized satellites in the future, providing also services for demanding users. New paradigms of multi-satellite missions such as fractionation and federalization also open up new prospects for applications of small platforms. To perform a comprehensive simulation and analysis of future nanosatellite missions, an adequate propulsion system model must be used. Such model should account for propulsion solutions which can be implemented on nanosatellites and used in multisatellite missions. In the paper, concepts of distributed satellite systems (constellations, formations, fractionated and federated) are described with a survey of past, on-going and planned multi-satellite nanosatellites missions. Currently developed propulsion systems are discussed and the models of propulsion systems embedded in the WUT satellite simulation model are presented.
Postępująca miniaturyzacja podzespołów satelitarnych pozwala na realizację skomplikowanych misji przez małe satelity. Wzrost zainteresowania małymi satelitami przyczynił się do powstania standardów takich jak CubeSat, umożliwiając zmniejszenie kosztów budowy oraz wzrost konkurencyjności usług oferowanych przez małe satelity. Istnieje przekonanie, że w najbliższym czasie małe satelity zastąpią satelity duże oferując usługi także wymagającym użytkownikom. Nowe architektury misji wielosatelitarnych jak federacyjne systemy satelitarne czy frakcjonowanie satelitów wskazują nowe możliwości wykorzystania małych satelitów. Aby umożliwić zaawansowaną symulację i analizę nowych misji realizowanych przez nanosatelity konieczne jest wykorzystanie odpowiedniego modelu zespołu napędowego. Taki model powinien obejmować rozwiązania, które mogą zostać użyte na nanosatelitach do realizacji misji wielosatelitarnych. W artykule opisano architektury misji (konstelacje, formacje, federacje i frakcjonowanie), a także przedstawiono przegląd zakończonych, trwających i planowanych misji wielosatelitarnych wykorzystujących nanosatelity. Omówione są obecnie wykorzystywane systemy napędowe oraz zaprezentowany jest model systemu napędowego wykorzystanego w modelu symulacyjnym satelity opracowanym przez zespół autorów.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2018, 4 (253); 71-82
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów funkcji celu w sterowaniu optymalnym śmigłowca w autoryzacji
Selection of cost function parametersw in optimal control of helicopter autorotation
Autorzy:
Bibik, P.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213769.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie optymalne
śmigłowce
autorotacja
autorotation
helicopters
function parameters
Opis:
W pracy omówiono metodę doboru wartości współczynników wagowych przypisanych do elementów funkcji celu stosowanej w metodzie sterowania optymalnego śmigłowca. Dobór funkcji celu ma istotne znaczenie dla efektywności opracowanej metody sterowania śmigłowca w sytuacjach awaryjnych wynikajacych z niedoboru mocy rozporządzalnej.
The research concerns helicopter optimal control after power failures. Methodology for selection weighting factors in cost function within optimal control method is presented Several simulation results show the influence of weighting factors on performance of model of Mi-2Plus helicopter in autorotation from starting from hover and from level flight.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 67-73
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and identification of actuator for flap deflection
Autorzy:
Ulinowicz, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384620.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electromechanical actuator
system identification
maximum likelihood method
Opis:
The electromechanical actuator (EMA) model is presented with the methods for identifying its design parameters. The actuator is a part of the system for flap deployment on the commercial transport airplane. The differential equations with the feedback control describe behaviour of the actuator deflection. There are two concepts of drive system simultaneously considered: a high torque/low speed (HT/LS) and a geared low torque/high speed (LT/HS). For parameter identification in both cases the Maximum Likelihood (ML) method with two minimisation algorithms: linearized Gauss-Newton and Levenberg-Marquardt is applied. Both approaches for each of two design solutions were effective, while tested on hypothetical data.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 35-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wyników badań doswiadczalnych obciążeń modelu wirnika nosnego śmigłowca z wynikami symulacji numerycznej programu FLIGHTLAB
Comparison of loads on helicopter rotor model - experiment VS FLIGHTLAB simulation
Autorzy:
Czechyra, T.
Bibik, P.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212563.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
porównanie wyników badań doświadczalnych
obciążenia modelu wirnika nośnego śmigłowca
symulacja numeryczna programu FLIGHTLAB
comparison of loads
helicopter rotor model
experiment vs FLIGHTLAB simulation
Opis:
Celem pracy było badanie wpływu zaburzeń kształtu profili łopat na obciążenia wirnika. Badania dotyczyły wirnika śmigłowca IS-2. W referacie porównano wyniki badań eksperymentalnych obciążeń modelu wirnika śmigłowca prowadzonych w Instytucie Lotnictwa z obliczeniami programem FLIGHTLAB przeprowadzonymi na Politechnice Warszawskiej.
The results of simulation using FLIGHTLAB with wind tunnel experimental results of the helicopter main rotor model are presented. First the method of identification of the parameters of simulation model is described. Next sample results are presented and commented.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2006, 1-2 (184-185); 241-245
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated attitude and navigation system for small airplane
Autorzy:
Topczewski, S.
Żugaj, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243155.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
navigation
integration
data fusion
INS
GPS
ADC
nawigacja
integracja
fuzja danych
Opis:
Navigation system is one of the most important aircraft systems. Accuracy and precision of position and attitude is extremely important for safe aircraft operations. The integrated INS/GNSS systems are commonly used as autonomous on-board devices for fulfilling this task. The INS sensors like accelerometers and gyroscopes are mainly affected by drift. The GNSS encounter stochastic disturbances with no tendency to grow in time but as each radio navigation system may be jammed or its signal can just be not available. These base properties of errors make these two systems well suited for integration. These were the main motivations for development of integrated navigation and attitude determination system, presented in this article. In the developed system, data is integrated from all available sensors, particularly INS, GPS, and air data computer. Navigation information from these sensors is combined using Kalman filtering algorithms to obtain robust solution, effective also in a case of failure/inaccessibility of GPS. Position calculated using the accelerations from INS is corrected by position from GPS and optionally by position calculated using the true airspeed (TAS) from ADC. Navigation system is modelled and programmed in MATLAB environment. The system was tested using the data from real experiments, proving efficiency of the method.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 1; 339-348
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A concept of a simplified visual navigation system for mobile platforms
Autorzy:
Głębocki, R.
Narkiewicz, J.
Zasuwa, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320424.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja porównawcza
porównanie obrazów
visual navigation
images comparison
Opis:
The concept of visual navigation is based on comparing images from navigation sensors with the data stored in the system memory. A control and navigation system based on information from simplified image sensors was developed for smart missiles. The system was based on images acquired by infrared sensors distributed along the rotating line. The system was tested by simulations giving adequate results. In this paper an extension of the system for application to other vehicles is presented. The main advantages of the proposed system are the ruggedness, simplicity and low cost.
Źródło:
Annual of Navigation; 2007, 12; 23-30
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autopilot with adaptive vessel modelling
Autorzy:
Narkiewicz, J.
Świętoń, G.
Andrzejczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320617.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
autopilot
modelowanie statku
vessel modelling
Opis:
A feasibility study of an application of adaptive model in a ship autopilot is presented. The system for predicting a ship motion, developed in the previous studies, was enriched by a control algorithm of the ship motion and the adaptive model of the ship. The signals from the navigation sensors (DGPS, log, and gyrocompass) are filtered by dedicated Kalman filters, and then processed by an integration algorithm to obtain the best estimation of the actual ship position, heading, velocity and rate. These data form the state vector of the ship dynamic model. The model of the ship dynamics has parameters which are identified on-line using particle filter method. The efficiency of applied control methods and collaboration with on-line adaptive dynamics modeling was verified by simulations.
Źródło:
Annual of Navigation; 2009, 15; 93-100
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Application of helicopter rotor blade active control systems for noise and vibration reduction and performance improvement
Zastosowanie układów aktywnego sterowania łopat wirnika nośnego śmigłowca w redukcji hałasu i drgań oraz poprawy osiągów
Autorzy:
Miller, M.
Narkiewicz, J.
Kania, W.
Czechyra, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212517.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
układy aktywnego sterowania łopat
łopaty wirnika nośnego śmigłowca
redukcja hałasu i drgań
poprawa osiągów
application of helicopter rotor
blade activ control systems
noise and vibration reduction
performance improvement
Opis:
This paper summarises the actual status ofthe development ofactive control systems which tookplace in rotorcraft industry. Helicopter is a specific kind of airship in which structural, mechanical and aerodynamic complexity appears more than in other aircraft. But it also offers opportunities for application of active control systems. Although contemporary research on smart structures and active control are focused ort the reduction of helicopter vibration and noise levels, the developed methodology can be also applicable to augmentation of aeromechanical stability, enhancement ofhandling qualities, stall alleviation, the minimisation of blade dynamie stresses and rotor head health monitoring. The majority of research effort concerns the improvement ofmain rotor qualities because ofits main role in helicopter aeromechanics.
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania aktywnego sterowania łopat wirnika nośnego śmigłowca do redukcji hałasu i drgań oraz poprawy osiągów. Prace w zakresie opracowywania nowych, cichych i efektywnych pod względem osiągów aerodynamicznych i sterowania wirników nośnych śmigłowców są prowadzone praktycznie przez większość ośrodków badawczych oraz wytwórców śmigłowców na świecie. Własności wirnika nośnego w największym stopniu decydują o parametrach eksploatacyjnych całego śmigłowca: osiągach, manewrowości, poziomie drgań i hałasu, jakości sterowania, itd. Jednym ze sposobów poprawy osiągów wirnika nośnego jest zastosowanie układu aktywnego sterowania łopat wirnika nośnego śmigłowca. Badania nad takimi rozwiązaniami są obecnie prowadzone przez przemysł lotniczy na świecie (Eurocopter, Boeing) (rys. 1). Są one także tematem projektów w ramach europejskich programów badawczych (FRIENDCOPTER). Układy aktywnego sterowania są konstruowane z wykorzystaniem różnorodnych materiałów inteligentnych, które działają jako czujniki i/lub siłowniki, co pozwala na szybkie dostosowanie sterowania do zmieniających się warunków pracy sterowanego układu. Najczęściej stosowane materiały piezoelektryczne są wbudowywane w konstrukcję łopaty jako moduły z piezosiłownikami lub piezokompozyty. W zależności od sposobu zabudowy wielkością sterowaną jest kąt wychylenia klapki lub odkształcanie segmentu łopaty w celu zmiany jego kąt skręcenia. W zależności od miejsca zamocowania materiałów inteligentnych aktywne sterowanie dotyczy całej łopaty lub tylko jej zewnętrznej części.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2006, 1-2 (184-185); 164-180
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza metod identyfikacji symulacyjnych modeli wiropłatów
Identification methods of simulation rotorcraft models analysis
Autorzy:
Bibik, P.
Narkiewicz, J.
Ulinowicz, M.
Żugaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212782.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
zagadnienia problemowe
wytrzymałość
aerodynamika
konstrukcja śmigłowców
próby i badania
ekstrapolacja
problems defining and solving
strength
aerodynamics
helicopter design
tests and research
operation and maintenance
Opis:
Estymacja parametrów modelu na podstawie odpowiedzi układu na wymuszenie nazywana jest identyfikacją. W referacie omówiono proces identyfikacji oraz możliwości jego realizacji w odniesieniu do wiropłatów. Zwrócono uwagę na konieczność oceny wiarygodności uproszczeń nieliniowych, sprzężonych modeli ruchu wiropłatów, stosowanych często dla efektywnego estymowania parametrów modelu. Omówiono metody identyfikacji w dziedzinie czasu: metodę najmniejszych kwadratów wraz z jej wybranymi odmianami oraz filtrację Kalmana i jej rozszerzenia. Jako przykład przedstawiono metodę identyfikacji parametrów modelu śmigłowca bezzałogowego o napędzie elektrycznym T-Rex 600. Identyfikację przeprowadzono dla zawisu i obrotu wokół osi pionowej z różnymi prędkościami kątowymi. Identyfikowano liniowy model stacjonarny w dziedzinie częstotliwości.
Estimation of model parameters based on system response to input function is called identification. In the paper the identification process and the possibility of its implementation in relation to rotorcrafts are discussed. Also the need to assess the credibility of simplification of nonlinear, coupled models describing rotorcraft dynamic, which are frequently used for estimating the effective model parameters, is highlighted. Selected time domain methods of identification such as least squares method together with its selected varieties and Kalman filtering with its extensions are described. The electric T-Rex 600 unmanned helicopter model is chosen as an exemplary rotorcraft object, which model parameters are identified. The identification is carried out for hovering and rotation around a vertical axis with different angular velocities. Stationary linear model of T-Rex 600 is identified in the frequency domain.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 10 (219); 13-24
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie oprogramowania flightlab i fluent w projektowaniu wirnika nośnego śmigłowca
Application of flightlab and fluent codes in design process of helicopter main rotor
Autorzy:
Bibik, P.
Czechyra, T.
Narkiewicz, J.
Stalewski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213814.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
lotnictwo
śmigłowce
oprogramowanie FLIGHTLAB i FLUENT
wirnik nośny śmigłowca
aviation
helicopters
FLIGHTLAB and FLUENT codes
helicopter main rotor
Opis:
W pracy omówiono sposób wykorzystania oprogramowania FLIGHTLAB i FLUENT w procesie projektowania, modernizacji i optymalizacji wirnika nośnego Oba programy są stosowane w praktyce. Oprogramowanie FLUENT służy do rozwiązywania zagadnień z dziedziny obliczeniowej mechaniki płynów. Oprogramowanie FLIGHTLAB powstało dla symulacji różnorodnych zagadnień aeromechaniki wiropłatów. Z punktu widzenia projektowania i optymalizacji wirników śmigłowców oba programy wzajemnie się uzupełniają. Praca zawiera opis podstawowych cech obu programów obliczeniowych oraz metodykę ich współpracy w procesie projektowania wirnika śmigłowca.
Two commercial codes: FLUENT and FLIGHTLAB, have been presented from the point of view of their possible applications and cooperation on main rotor design process. FLUENT is a popular commercial CFD package using the finite volume method to solve Navier Stokes equations. Especially FLUENT may be applied to wide spectrum of problems concerning rotorcraft aerodynamics. FLIGHTLAB is a flight vehicle modelling and analysis tool that allows users to interactively produce models from a components library by arbitrarily selecting the components, interconnecting them into a custom architecture, and assigning aircraft specific data to the parameters of these components. From the point of view of main rotor design and optimisation, the both codes complement each other. The paper contains overviews of FLUENT and FLIGHTLAB codes and worked out methodology of their cooperation on design process of rotorcraft main rotor.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 137-145
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies