Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Muszyński, Andrzej" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 30
Tytuł:
Meteoryty, kratery uderzeniowe i inne ślady kosmicznej katastrofy w rejonie Moraska pod Poznaniem
Meteorites, impact craters, and other traces of a cosmic disaster at Morasko near Poznań
Autorzy:
Szczuciński, Witold
Muszyński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076071.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
krater uderzeniowy
meteoryt
depozyty wyrzucane
Holocen
Polska
impact crater
meteorite
ejecta deposits
Holocene
Polska
Opis:
About 5,000 years ago near Morasko (the district of the present-day city of Poznań, western Poland) the largest known iron meteorite shower in Central Europe took place. The evidence of that impact, documented so far, comprises numerous iron meteorite fragments distributed over an area of approximately 3 km2 and at least six meteorite impact craters with a maximum diameter of about 100 m. The present paper reviews the most recent findings related to the meteorite, craters, processes of their formation, as well as the environmental effects of the impact in the Morasko area. The most important findings, reported in this review cover: 1) the recognition of two new minerals in the meteorite: moraskoite and czochralskiite; 2) the identification and detailed analysis of the ejecta layer around the craters and underlying paleosoil providing evidence for the mid-Holocene age of the impact; 3) the numerical modelling constraining the range of likely physical properties of the impactor, e.g. the diameter of the projectile forming the largest crater and its landing velocity (c. 1.5 m and 10km/s, respectively);4) the studies of the nearby lake and peat deposits revealing restricted environmental effects of the impact. The Morasko craters field is currently one of the best-studied examples of small/moderate-sized meteorite impact in unconsolidated sediments.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2020, 68, 8; 637--644
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanisław Lorenc (1943–2020) : geolog, rektor, podróżnik
Stanisław Lorenc (1943–2020) : geologist, rector, voyager
Autorzy:
Biernacka, Julia
Muszyński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076073.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
historia geologii
skały węglanowe
geologia morska
Uniwersytet Wrocławski
Uniwersytet w Poznaniu
Polska
history of geology
carbonate rocks
marine geology
University of Wroclaw
University in Poznań
Polska
Opis:
Professor Stanislaw Lorenc (1943-2020) was a distinguished Polish geologist and Rector (President) of Adam Mickiewicz University in Poznań (2002-2008). He graduated from the University of Wroclaw, where he obtained MSc and PhD degrees, and completed his Habilitation thesis. Stanislaw Lorenc studied sedimentary rocks, primarily carbonates. He examined Upper Permian (Zechstein) carbonate and sulphate rocks of western Poland, and Cambrian metacarbonates of the Kaczawa Mountains. In 1988, Stanislaw Lorenc moved to Poznań, where, after the reactivation of geological studies at the University, he co-organized the Institute of Geology. He participated in many scientific marine cruises in the southern Pacific and the South China Sea, and taught marine geology at the University of Poznań. He was also engaged in the studies on geohazards and promoted research on tsunami sediments. Stanislaw Lorenc was an advocate of Polish-German scientific cooperation.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2020, 68, 8; 628--635
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minerały akcesoryczne w meteorycie Morasko
Acessory minerals of meteorite Morasko
Autorzy:
Grzegolec, Urszula
Muszyński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032974.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Meteorytowe
Tematy:
Morasko meteorite
graphite nodules
meteorites
meteoryt Morasko
nodule troilitowo-grafitowe
troilite
Źródło:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum; 2013, 4; 132-133
2080-5497
Pojawia się w:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Shock veins in the Sahara 02500 ordinary chondrite
Autorzy:
Owocki, Krzysztof
Muszyński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94249.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
ordinary chondrite
shock veins
subsolidus recrystallization
zwyczajny chondryt
rekrystalizacja
Opis:
A specimen of the Sahara 02500 ordinary chondrite contains shock-produced veins consisting of recrystallised fine-grained pyroxenes that include small droplets of Ni-rich metal. Non-melted olivines and pyroxenes show planar deformations filled by shock-melted and -polluted metal and troilite. Shock-melted feldspathic glass is present close to the shock veins. Geothermometric estimations indicate that the meteorite locally experienced moderate shock metamorphism with a minimum local peak temperature above 1400ºC, resulting in partial melting of Ca-poor pyroxene and full melting of feldspars, metal and sulphides. The mineral assemblage in the shock veins suggests a pressure during melt recrystallisation below 10 GPa.
Źródło:
Geologos; 2012, 18, 2; 111-118
1426-8981
2080-6574
Pojawia się w:
Geologos
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Co mówią wyniki badań mikrometeorytów z rezerwatu „Meteoryt Morasko”
Autorzy:
Dworzyńska, Magdalena
Muszyński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032947.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Meteorytowe
Tematy:
Morasko meteorite
meteorites
micrometeorites
Źródło:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum; 2012, 3; 155-156
2080-5497
Pojawia się w:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mineralogia wybranych próbek z otoczenia meteorytów w rezerwacie „Meteoryt Morasko”
Mineralogy of samples from the vicinity of finds of meteorite Morasko
Autorzy:
Bartosz, Zofia
Muszyński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032990.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Meteorytowe
Tematy:
Morasko meteorite
frakcja magnetyczna
meteorites
meteoryt Morasko
mikrometeoryty
Źródło:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum; 2013, 4; 131
2080-5497
Pojawia się w:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokumentacja znalezisk meteorytu Morasko w latach 2011–2014 : problemy metodyczne i uzyskane efekty
Documenting the Morasko meteorite finds in 2011-2014 : methodical problems and results obtained
Autorzy:
Nowak, Monika
Muszyński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076020.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
meteoryt Morasko
znaleziska meteorytów
dokumentacja meteorytów
pole zasypane
Morasko meteorite
meteorite findings
meteorite documentation
strewn field
Opis:
The Morasko meteorite is currently one of the biggest tourist attractions of the city of Poznań. In this paper we present the stages of creating documentation for finds of individual fragments of the Morasko meteorite, conducted at the Institute of Geology, Adam Mickiewicz University, in 2011-2014. During the initial period of documentary work, the focus was mainly on the compilation of topographic maps prepared by various authors to create one collective map of finds. ESRI (ArcGIS) software was used to prepare the documentation. The main problem at the initial stage of documentation was the coordination of source data prepared on topographic bases developed in various reference systems (PUWG 65, PUWG 92, tourist map without any system). During the years 2012-2014, topographic data were successively supplemented with new finds, resulting in a database comprising a total of 1413 items - containing coordinates, data on individual finders, masses (given as a range or as specific data in grams), depths at which meteorites rested, and, in some cases, special features (so-called shrapnel). The obtained documentation is a unique source of data on most of the fragments of the Morasko meteorite. It remains debatable whether the collected information is sufficient to calculate a reliable meteorite strewn field.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2020, 68, 12; 879--885
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyka ałtaitu z meteorytu Morasko metodą spektroskopii Ramana
Autorzy:
Runka, Tomasz
Karwowski, Łukasz
Muszyński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032954.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Meteorytowe
Tematy:
Morasko meteorite
Raman spectroscopy
altaite
Źródło:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum; 2012, 3; 159-160
2080-5497
Pojawia się w:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Meteoryt Morasko – nowe badania mineralogiczne
The Morasko Meteorite – a new mineralogical investigations
Autorzy:
Kołodziej, Mieszko
Muszyński, Andrzej
Idzikowski, Bogdan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1033126.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Meteorytowe
Tematy:
chemical analysis
hard-magnetic phases
iron meteorite
nodules
tetrataenite
Opis:
The Morasko Meteorite nature reserve is located in Morasko, on the northern edge of the city of Poznań, Poland. In this area the biggest known in Central Europe iron meteorite fall occurred. New mineral phases Moraskoite Na2Mg(PO4)F and Czochralskiite Na4Ca3Mg(PO4)4 have been discovered in the Morasko Meteorite. Both are phosphates, which exist as a parts of nodules – oval inclusions which occur in some iron meteorites, including the Morasko Meteorite. This paper describes the results of our investigation on nodules separated from the Morasko meteorite. Among others, the silicates in form of pyroxene from clinoenstatite group and olivines from forsterite group were found. The presence of phosphates in the form of merrillites was confirmed by electron microprobe analyser. In the metallic parts, on contact between kamacite and taenite crystals, rims (lammelas) composed of tetrataenite were detected. This phase is known to have hard-magnetic properties and could be used as cheaper equivalent for commonly used compounds based on rare earth elements for permanent magnets production.
Źródło:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum; 2019, 10; 62-73
2080-5497
Pojawia się w:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktualny stan badań nad meteorytem Morasko
Autorzy:
Muszyński, Andrzej
Karwowski, Łukasz
Kryza, Ryszard
Pilski, Andrzej S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032812.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Meteorytowe
Tematy:
Morasko meteorite
meteorites
Źródło:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum; 2011, 2; 191
2080-5497
Pojawia się w:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania chemiczne deszczu meteorytów żelaznych Jankowo Dolne-Morasko-Przełazy
Autorzy:
Pilski, Andrzej S.
Karwowski, Łukasz
Kryza, Ryszard
Muszyński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032950.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Meteorytowe
Tematy:
Jankowo Dolne meteorite
Morasko meteorite
Przełazy meteorite
iron meteorites
Źródło:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum; 2012, 3; 157-158
2080-5497
Pojawia się w:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polimineralne nodule w gruboziarnistym meteorycie Morasko
Polymineral nodules in coarse-grained Morasko meteorite
Autorzy:
Karwowski, Łukasz
Muszyński, Andrzej
Kryza, Ryszard
Pilski, Andrzej S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032667.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Meteorytowe
Tematy:
Morasko iron IAB meteorite
altaite
graphite
meteorites
oxides
silicates
sulphides
troilite
Opis:
Morasko meteorite (IAB octahedrite) contains numerous graphite-troilite inclusions. Within these inclusions, many mineral phases have been found, including native elements, sulphides, tellurides, oxides, phosphates and silicates. Apart from dominant graphite and troilite, the following minerals occur: copper, sphalerite, daubreelite, chromite, cosmochlor, enstatite, albite and orthoclase; phosphates (buchwaldite and brianite) are found occasionally, whereas djerfischerite, altaite, olivine and silica are rare. The mineral composition of the nodules suggests a more complex origin of the Morasko-type meteorites than currently assumed.
Źródło:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum; 2009, 1; 52-58
2080-5497
Pojawia się w:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod instrumentalnych w badaniach meteorytu Morasko
Application of instrumental methods in the Morasko Meteorite investigations
Autorzy:
Muszyński, Andrzej
Runka, Tomasz
Gołębiewska, Bożena
Michalska, Danuta
Karwowski, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075978.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
meteoryt Morasko
mineralogia
metody mikroskopowe
SEM-EDS
metoda mikrochemiczna
WDS
mikroskopia Ramana
Meteorite Morasko
mineralogy
Raman spectroscopy
Opis:
Since its discovery, the Morasko meteorite has been the subject of many studies. Among the publications summarising the mineralogical and geochemical characteristics of the Morasko meteorite, two monographs are worth mentioning by: Dominik (1976) and Muszyński et al. (2012), in which the essentialfeatures of the Morasko meteorite were presented. Since the first piece of the Morasko meteorite was to be explored, the analysis of mineral composition has been conducted with more and more specialised and sophisticated instrumental methods. As it is well known, the Morasko meteorite is classified into the group of iron meteorites IAB MG, and consists mainly of the crystalline Fe-Ni alloy in the form of two minerals: kamacite and taenite, accompanied by tetrataenite. A commonly found structure of the mineral composition of the Morasko meteorite, as regards other iron meteorites, are graphite-troilite nodules, which contain silicate and phosphate minerals. This paper presents a review ofresearch on the mineralogy and geochemistry of the Morasko meteorite, where a number of instrumental tests have been used, from microscopic observations to microchemical semiquantitative analyses using scanning electron microscopy (SEM-EDS), microchemical quantitative analyses using an electron microprobe (WDS), to the structural methods applying Raman spectroscopy. The results of microscopic, microchemical and microstructural investigations, which have included the outer layer of the meteorite known as a fusion crust, have been presented against the petrographic composition of the meteorite. Besides, the type of sediment attached to the outer meteorite layer was examined. The research, conducted on two dozen meteorite fragments, allowed distinguishing two different zones concerning mineralogy and geochemistry, and to determine microstructural changes within them, most probably created in the processes related to the moment of the meteorite impact.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2019, 67; 156--158
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Black sand properties in beach-dune system, Patea Beach, North Island, New Zealand
Autorzy:
Dłużewski, Maciej
Hilton, Mike
Muszyński, Andrzej
Rotnicka, Joanna
Woronko, Barbara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2060113.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
titanomagnetite
black sand
beach-dune deposits
grain size distribution
grain shape
microtexture
aeolian sorting
Opis:
The study focuses on sand grain properties in different parts of a beach-dune system built entirely of heavy mineral particles. These properties are related to: (1) resistance of particular minerals to weathering and abrasion, (2) hydraulic sorting in the swash zone, and (3) aeolian sorting during grain transport inland from the upper beach. The main waterlain and windlain sand properties depend on settling velocity which results from grain density (reflecting grain mineralogy), size, shape and roundness. The study was performed on the beach and dunes at Patea on the west coast of the North Island of New Zealand, which are comprised of heavy minerals assemblage containing a ferromagnetic (dominated by titanomagnetite) and non-ferromagnetic (mainly pyroxene and amphibole) fractions. The result demonstrates that three zones of different sand properties can be distinguished: (1) a lower swash zone dominated by non-ferromagnetic, larger and more angular particles which are carried back from the upper swash zone down the foreshore by the backwash; (2) an uppermost swash zone and beach with almost 100% of ferromagnetic, smaller and more rounded particles deposited at the back of the beach by the uprush, which during high tide and storms can reach the cliff toe, and can be reworked by wind; and (3) a climbing dune composed of a more poorly sorted mixture of non- and ferromagnetic particles. In terms of both mineralogy and grain size and shape, the dune sand is less uniform than the beach sand. Aeolian segregation resulted here in sand textural features opposite to those found in dune sands composed of light minerals. The results highlight the density-dependent variability of grain size and shape of beach-dune deposits consisting of only heavy minerals, and broaden our understanding of mechanisms of sedimentary processes which is particularly important when reconstructing older sedimentary successions.
Źródło:
Geological Quarterly; 2021, 65, 3; 65: 35
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe znaleziska w rezerwacie „Meteoryt Morasko”
New finds in the reserve „Metorite Morasko”
Autorzy:
Muszyński, Andrzej
Pilski, Andrzej S.
Karwowski, Łukasz
Kryza, Ryszard
Gurdziel, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032983.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Meteorytowe
Tematy:
Morasko meteorite
meteorites
meteoryt Morasko
new find
nowe znaleziska
rezerwat
Źródło:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum; 2013, 4; 136-138
2080-5497
Pojawia się w:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pierwiastki syderofilne w meteorytach Morasko
Siderophile elements in the Morasko meteorites
Autorzy:
Pilski, Andrzej S.
Kryza, Ryszard
Wasson, John T.
Muszyński, Andrzej
Karwowski, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032939.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Meteorytowe
Tematy:
Jankowo Dolne
Morasko
Seeläsgen
iron meteorites IAB
meteorites
siderophile elements
Opis:
Sixteen specimens of the Morasko, one specimen of Seeläsgen and one specimen of Jankowo Dolne irons were analyzed with INAA to determine contents of 14 siderophile elements. The samples selected for analyses have their structures described and the presence or absence of cohenite checked. For preliminary interpretation, we have chosen elements determined with highest accuracy: Co, Ni, Ga, As, Ir and Au. The results are shown in tables and diagrams. It has been found that there are no significant differences in composition between fragments with and without cohenite. The observed low contents if iridium are not accompanied by lower contents of elements showing similar behavior during crystallization: platinum and tungsten, which suggests that fractional crystallization was not the reason of lower iridium content. Similar concentrations of elements have been found in all the Morasko specimens, and in the Seeläsgen and Jankowo Dolne irons, which suggests that all these meteorites come from one iron shower.
Źródło:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum; 2012, 3; 62-70
2080-5497
Pojawia się w:
Acta Societatis Metheoriticae Polonorum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
Review of design solutions for manipulators and main areas of their application
Autorzy:
Nowosadzki, Michał
Typiak, Andrzej
Muszyński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097746.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
manipulator
efektor
robot mobilny
układ napędowy
układ sterowania
mechanical engineering
effector
mobile robot
drive system
control system
Opis:
Manipulatory to osprzęty robocze, w których kilka członów połączonych jest przegubami. Najczęściej stosowaną strukturą kinematyczną jest struktura szeregowa, której końcowy element stanowi efektor w postaci głowicy technologicznej lub chwytaka. Do napędu manipulatorów stosuje się zazwyczaj jeden z trzech rodzajów układów napędowych: pneumatyczny, elektryczny lub hydrostatyczny. Obszar zastosowań takich osprzętów jest bardzo szeroki i determinuje go rodzaj wykorzystywanych efektorów, struktura kinematyczna, układ napędowy, a także platforma bazowa - stacjonarna lub mobilna. Od tego typu konstrukcji wymaga się możliwości realizacji zróżnicowanych zadań, w których konieczne jest, aby efektor dysponował wielopłaszczyznowym spektrum ruchów. Dodatkowo wskazana jest duża precyzja ruchu. Wieloczłonowa konstrukcja o dużym stopniu swobody zapewnia manipulatorom wiele możliwości roboczych, ale jednocześnie sprawia trudności w efektywnym wykorzystaniu przy operowaniu manualnym. Stąd najczęściej wykorzystuje się je w robotach, w których część lub wszystkie ruchy są sterowane w sposób zautomatyzowany. Manipulatory zabudowane na platformie stacjonarnej (manipulatory robotyczne) są szeroko rozpowszechnione jako m.in. roboty przemysłowe, medyczne, badawcze. Szczególną grupą są manipulatory montowane na platformach mobilnych, zwane robotami mobilnymi. Najczęściej wykorzystuje się je do zadań specjalnych takich jak działania militarne oraz ratunkowe, a także do eksploracji trudno dostępnych terenów badawczych. Manipulatory te muszą być zdolne do przenoszenia dużych obciążeń, posiadać szeroki zakres obszaru roboczego i możliwość generowania dużych sił udźwigu. Wykorzystywanie ich do czynności niebezpiecznych chroni człowieka przed ryzykiem utraty życia lub zdrowia, a poprzez to podnosi efektywność wykonywanych prac. W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój układów sterowania tego typu konstrukcji.
Manipulators are multi-part constructions whose members are connected by joints. The most common kinematic structure is the series structure. The effector at the end of the structure is a process head or a gripper. The most commonly used kinematic structure is a series structure, and the effector at the end of it is a technological head or a gripper. The area of application of manipulators is very wide and it de-termines the type of tools used, the kinematic structure, the drive system, and the base platform ‒ stationary or mobile one. As industrial, medical, and research robots there are used the manipulators built on a stationary platform. A construction of this type requires a high degree of repeatability and preci-sion in the movements performed. A multi-part structure with a large number of degrees of freedom provides the manipulators with a large working capacity, but at the same time makes it difficult to use them effectively for manual operation. This is why they are most commonly used for robots in which some or all movements are controlled automatically. Manipulators, mounted on mobile platforms, are a special group, called in short mobile robots. They are most often used for special tasks, such as military and rescue operations, as well as for the exploration of hard-to-reach research areas. Manipulators used there must be able to carry heavy loads, have a wide range of workspace and the ability to generate large lifting forces. Their use for dangerous activities protects people from the risk of loss of their life or health, and thus it increases the efficiency of the work. In recent years, there has been observed an intensive development in constructions of this type.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 3; 71--94
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 30

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies