Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Musialik, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    On Semantic Support System for USAR operations with mobile robots
    Autorzy:
    Musialik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115861.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    USAR
    semantic mapping
    ontology
    qualitative reasoning
    mapowanie semantyczne
    ontologia
    rozumowanie jakościowe
    Opis:
    This paper describes the design and the basic implementation of a Semantic Support System (SSS) for Urban Search and Rescue (USAR) operations. The system is intended for use by rescue teams equipped with mobile robots. The goal of the work is to provide the rescue team with a global operational picture that ensures proper information availability. The core of the system is a semantic model of the environment based on Qualitative Spatio-Temporal Representation and Reasoning (QSTRR)[1] framework. Thus, the ontology of the semantic model is described. The ontology is based on Humanitarian Data Model enhanced by the robot`s information. SSS is designed to work with multiple data sources: Geographic Information System (GIS), 3D point clouds, camera images etc. The article describes,as an example, the results of building the semantic model from 3D point clouds. An example of qualitative reasoning based on the semantic model is shown.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2014, 5, 2; 3-8
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of LiDAR Data Classification Algorithms based on Parallel Computing using nVidia CUDA Technology
    Autorzy:
    Bratuś, R.
    Musialik, P.
    Prochaska, M.
    Rzonca, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114693.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    point cloud classification
    parallel computing
    normal vectors
    Opis:
    The paper presents an innovative data classification approach based on parallel computing performed on a GPGPU (General-Purpose Graphics Processing Unit). The results shown in this paper were obtained in the course of a European Commission-funded project: “Research on large-scale storage, sharing and processing of spatial laser data”, which concentrated on LIDAR data storage and sharing via databases and the application of parallel computing using nVidia CUDA technology. The paper describes the general requirements of nVidia CUDA technology application in massive LiDAR data processing. The studied point cloud data structure fulfills these requirements in most potential cases. A unique organization of the processing procedure is necessary. An innovative approach based on rapid parallel computing and analysis of each point’s normal vector to examine point cloud geometry within a classification process is described in this paper. The presented algorithm called LiMON classifies points into basic classes defined in LAS format: ground, buildings, vegetation, low points. The specific stages of the classification process are presented. The efficiency and correctness of LiMON were compared with popular program called Terrascan. The correctness of the results was tested in quantitive and qualitative ways. The test of quality was executed on specific objects, that are usually difficult for classification algorithms. The quantitive test used various environment types: forest, agricultural area, village, town. Reference clouds were obtained via two different methods: (1) automatic classification using Terrascan, (2) manually corrected clouds classified by Terrascan. The following coefficients for quantitive testing of classification correctness were calculated: Type 1 Error, Type 2 Error, Kappa, Total Error. The results shown in the paper present the use of parallel computing on a GPGPU as an attractive route for point cloud data processing.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 11; 387-393
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie systemu robotów mobilnych w aplikacji RISE
    Analysis of the mobile robot system in RISE application
    Autorzy:
    Będkowski, J.
    Kowalski, P.
    Musialik, P.
    Masłowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276935.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    systemy sterowania
    aplikacja Rise
    mobile robots
    control systems
    RISE application
    Opis:
    Referat przedstawia wyniki badań rozproszonego systemu sterowania i nadzorowania grupy robotów mobilnych w zastosowaniu do aplikacji RISE (Risky Intervention and Surveillance Environment). Przedstawiono schemat systemu z uwzględnieniem rozproszonego modelu kognitywnego człowieka nadzorującego oraz wspomagającego pracę tego systemu. Omówiono eksperymenty weryfikujące poprawność działania zaimplementowanego systemu sterowania przeprowadzone w środowiskach INDOOR oraz OUTDOOR z udziałem autonomicznych robotów mobilnych.
    The paper shows the result of the research related to the implementation of the distributed mobile multi robot inspection system dedicated to the RISE application (Risky Intervention and Surveillance Environment). The scheme of the system is presented with the focus on the distributed cognitive model of the human supervisor that supports the task execution by the system. The experiments that verify the correctness of the control system implementation are shown. They were performed in the INDOOR and OUTDOOR environments with the autonomous mobile robots.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 323-332
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie obliczeń równoległych do klasyfikacji punktów overlap
    Application of parallel computing for classification of overlapping points
    Autorzy:
    Bratuś, R.
    Musialik, P.
    Pióro, P.
    Prochaska, M.
    Rzonca, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131194.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    punkty typu overlap
    przetwarzanie równoległe
    klasyfikacja punktów
    kąt skanowania
    overlapping points
    parallel computing
    points classification
    scan angle
    Opis:
    Publikacja omawia nowatorskie metody rozwiązania ważnego technologicznie zagadnienia, jakim jest klasyfikacji punktów overlap, czyli punktów w pasie podwójnego pokrycia pomiędzy sąsiednimi szeregami skanowania. Prezentowane podejście oparte jest na wydajnej metodzie obliczeń równoległych na procesorach graficznych GPU, pozwalającej na zastosowanie bardziej zaawansowanego algorytmu podczas analizy i przetwarzania danych. Celem sprawdzenia wydajności przeprowadzono testy badanego narzędzia do klasyfikacji punktów overlap, a wyniki odniesiono do możliwości powszechnie stosowanego programu Terrascan firmy Terrasolid. Proponowane innowacje obliczeniowe mają na celu poprawę jakości danych skaningowych pozyskiwanych przy pomocy latających platform takich jak lekkie samoloty czy wiatrakowce. Podniesienie jakości procesu klasyfikacji punktów typu overlap, wymaga dwóch wstępnych etapów przetwarzania. Pierwszy polega na obcięciu brzegów szeregu ściśle według zadanego kąta od pionu. Zastosowane podejście daje bardziej regularne wyniki niż inne metody. Z kolei drugi, oparty o algorytm rozgęszczenia punktów, prowadzi do usuwania nadmiarowych profili skanowania. Proponowane rozwiązanie to klasyfikacja punktów overlap według kąta padania promienia skanera na teren i obiekty terenowe. Reasumując, w ramach opisanych badań dotychczas stosowane metody klasyfikacji punktów overlap zostały poddane rewizji. Korzystając z praktycznych uwag oraz sugestii ze strony wykonawców, wprowadzono szereg udoskonaleń, których prezentacja i dyskusja jest przedmiotem niniejszej publikacji.
    The paper presents innovative methods of solving important technological problem: the classification of LiDAR points located in the overlapping area between two parallel scan strips. The presented approach is based on an efficient method of parallel computation using graphic processors, allowing to apply more sophisticated algorithms for data analysis and processing. The tests of the algorithms were executed in order to verify correctness of the assumption that the innovative solutions presented in the paper might increase the efficiency and correctness of the data, referred to well known and popular technological solutions. The suggested computational innovations are applied to increase the quality of the LiDAR data acquired by light airplanes and gyrocopters. Two approaches to increase the quality of classification of overlapping points have bee, proposed. The first process is cutting-off the points of the strip borders strictly according to defined angle measured from vertical direction. The second process is dissolving of the points to get the regular density of the result point cloud. The title issue is the classification of overlapping points according to the angle of incidence to the terrain and other objects. The normal vectors calculation for each of the scan points is necessary for the analysis. Such solution increases the quality of overlaps classification and guarantees its high efficiency thanks to the parallel computation. In conclusion, during the research three innovative approaches were tested and reviewed against commonly used methods. Parallel computation can improve quality and reduce time of processing for overlap classification problem was confirmed.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2017, 29; 11-26
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Creating semantic maps from laser terrestrial data
    Tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
    Autorzy:
    Będkowski, J.
    Majek, K.
    Musialik, P.
    Masłowski, A.
    Adamek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130718.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    semantic map
    terrestrial scanning
    mobile robot navigation
    path planning
    parallel computing
    mapa semantyczna
    skaning naziemny
    nawigacja robota mobilnego
    planowanie trasy
    obliczenia równoległe
    Opis:
    In this paper creating semantic maps based on laser terrestrial data is shown. Semantic map is based on transformed geometric data (3D laser range finder) into the data with assigned labels. This labels can help in several applications such as navigation of mobile robot by finding traversable and not traversable regions. Computation of large 3D data sets requires high computational power, therefore we proposed the GPU based (Graphic Processing Unit) implementation to decrease the computational time. As a result we demonstrate the computed semantic map for mobile robot navigation.
    W niniejszej pracy zostało przedstawione tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego. Mapa semantyczna bazuje na danych pomiarowych z przypisanymi etykietami. Te etykiety mogą zostać wykorzystane w wielu aplikacjach, jak nawigacja robota mobilnego z wykorzystaniem podziału na regiony przejezdne i nieprzejezdne. Obliczenia dużych trójwymiarowych zbiorów danych wymaga zastosowania duże mocy obliczeniowej, dlatego zaproponowaliśmy implementację wykorzystującą GPU (Graphic Processing Unit), by zmniejszyć czas obliczeń. W rezultacie prezentujemy mapę semantyczną do nawigacji robota mobilnego.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, Spec.; 23-33
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobilny system tworzenia przestrzennej dokumentacji semantycznej
    Mobile system for the creation of the spatial semantic documentation
    Autorzy:
    Ostrowski, I.
    Majek, K.
    Adamek, A.
    Musialik, P.
    Będkowski, J.
    Masłowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155846.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mapa semantyczna
    przestrzenna dokumentacja semantyczna
    skanowanie laserowe
    chmura punktów
    wizualizacja
    semantic map
    semantic map documentation
    laser scanning
    cloud of points
    parallel computing
    visualization
    Opis:
    W artykule przedstawiono mobilny system tworzenia przestrzennej dokumentacji semantycznej. Zaproponowano nową metodę filtracji oraz rejestracji danych wykorzystującą obliczenia równoległe (NVIDIA FERMI). Opracowany system informatyczny umożliwia gromadzenie danych przestrzennych z wykorzystaniem geodezyjnego systemu pomiarowego 3D oraz pozwala na etykietowanie obiektów. Tworzona mapa semantyczna jest dostępna z poziomu dowolnego urządzenia mobilnego (laptop, smartphone, tablet).
    In this paper a new system for creating spatial semantic documentation is shown. We define semantic documentation as a result of integrating semantic mapping with a mobile 3D geodetic scanning system and a cloud computer system. This approach is possible by using semantic mapping State of the Art [2], modern scanning techniques [3] and parallel computing [4]. The main task of the system is representing the environment with concepts of objects highlighted in it. The results are distributed in a cloud. The phases of system operation are shown in Fig. 1. Each phase is described in detail in consecutive sections of the paper. Section 1 describes the thought process behind the system and data acquisition with a ZF 5010 laser scanner. In Section 2 a CUDA(NVIDIA FERMI) enhanced scan filtration method is shown. The next step of data preparation, merging of 3D point clouds, is described in Section 3. Section 4 concentrates on manual environment conceptualization (map with object concepts is shown in Fig. 4). Semantic documentation distribution and sharing are described in Section 5. The results can be shown on any PC, tablet, smartphone or smartTV device, by using SaaS(Software as a Service) approach and Citrix system. The paper finalizes with conclusions and plans for further system development. The system is a new approach to sharing information about the environment and it may be applied i.e. in Crisis Management for coordinating complicated rescue operations, in interior design and cataloguing etc.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1117-1120
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simple and non-invasive liver fibrosis stage prediction method
    Autorzy:
    Orczyk, T.
    Pałys, M.
    Porwik, P.
    Musialik, J.
    Błońska-Fajfrowska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333411.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    zwłóknienie wątroby
    wirusowe zapalenie wątroby typu C
    przewidywanie etapu
    liver fibrosis
    hepatitis C
    stage prediction
    Opis:
    In this paper a simple and non-expensive indirect fibrosis stage prediction method is described. Presented method is non-invasive and is based on the results of the generic blood tests. The method is based on a statistical analysis of wide range of blood tests results supported with the experience of hepatologists.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2011, 17; 227-231
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Classification techniques for non-invasive recognition of liver fibrosis stage
    Autorzy:
    Krawczyk, B.
    Woźniak, M.
    Orczyk, T.
    Porwik, P.
    Musialik, J.
    Błońska-Fajfrowska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332969.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    uczenie maszynowe
    systemy wielo-klasyfikatorów
    informatyka medyczna
    zwłóknienie wątroby
    wirusowe zapalenie wątroby typu C
    machine learning
    multiple classifier systems
    compound pattern recognition
    medical informatics
    liver fibrosis
    hepatitis C
    Opis:
    Contemporary medicine should provide high quality diagnostic services while at the same time remaining as comfortable as possible for a patient. Therefore novel non-invasive disease recognition methods are becoming one of the key issues in the health services domain. Analysis of data from such examinations opens an interdisciplinary bridge between the medical research and artificial intelligence. The paper presents application of machine learning techniques to biomedical data coming from indirect examination method of the liver fibrosis stage. Presented approach is based on a common set of non-invasive blood test results. The performance of four different compound machine learning algorithms, namely Bagging, Boosting, Random Forest and Random Subspaces, is examined and grid search method is used to find the best setting of their parameters. Extensive experimental investigations, carried out on a dataset collected by authors, show that automatic methods achieve a satisfactory level of the fibrosis level recognition and may be used as a real-time medical decision support system for this task.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2012, 20; 121-127
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of lifestyle of young adults in the rural and urban areas
    Autorzy:
    Suliburska, J.
    Bogdanski, P.
    Pupek-Musialik, D.
    Glod-Nawrocka, M.
    Krauss, H.
    Piatek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/51736.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Opis:
    An unhealthy lifestyle among young people is a serious and often unnoticed problem. It seems that there are differences in the lifestyle of young people from rural and urban areas. The objective of this study was to compare eating habits and physical activity of young adults according to their body weight, gender and place of residence. The study involved a group of 18-year-olds from rural and urban environments. The study included 50% girls and 50% of boys in each group, selected by simple random sampling (SRS). The author-designed questionnaire evaluating the nutrition habits and physical activity was provided. It was found that in the group of boys the value of BMI was markedly higher than in girls. Compared to the normal weight, young overweight adults ate meals more frequency, the majority preferred meat dishes, more often ate under the stress, and had lower physical activity. It was found that gender had a significant impact on the studied parameters. The girls ate meals more frequent during the day, the majority preferred fruit and vegetable, but had lower physical activity than the boys. It was found that the young adults from the rural area preferred fast food and frequently ate sweets. Compared to the subjects from the urban environment, the young adults living in the countryside consumed fewer meals daily and were more physical active. About a half of the studied adults were not satisfied with their weight, and nearly 40% of the subjects in both groups admitted that they had made effective or ineffective attempts to lose weight. The lifestyles of young people in rural and urban areas were slightly different; however, dietary factors which predispose to weight gain were comparable in both groups. In the rural areas, the most frequent nutritional faults were a preference for fast food, frequent consumption of sweets, and few meals during the day. A positive aspect of the lifestyle of young people in the rural areas was a relatively high level of physical activity and the small effect of stress on excessive consumption.
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2012, 19, 1
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An assessment of dietary intake and state of nutritional in hypertensive patients from rural and urban areas of Greater Poland
    Autorzy:
    Suliburska, J.
    Bogdanski, P.
    Duda, G.
    Pupek-Musialik, D.
    Piatek, J.
    Zukiewicz-Sobczak, W.
    Krauss, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/49682.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Opis:
    The aim of this study was to determine the nutritional factors connected with the prevalence of hypertension in rural and urban areas of Greater Poland. The study consisted of 308 people aged 35-62, with essential hypertension but without any other coexisting disorders. The studied group consisted of 154 residents of Poznań (79 women and 75 men) and 152 inhabitants of rural areas in Greater Poland (78 women and 74 men). Participants were randomly assigned to the study. Nutritional state assessment was based on Body Mass Index (BMI) and body fat percentage. Dietary intake were assessed with a 24-hour nutritional survey from 3 consecutive days. Analysis of anthropometric examination results showed a large prevalence of obesity in the studied group. Moreover people living in rural areas had a significantly higher BMI and body fat percentage than those living in a city. It has been proved that the patients with hypertension consume food with an excess of fat and a shortage of fibre, antioxidant vitamins, potassium, calcium and magnesium. The total food rations of rural dwellers consisted of larger amounts of fat, cholesterol and vitamin A compared to those of city dwellers. Present studies have shown incorrect dietary intake among patients with hypertension, often related to the coexistence of overweight and obesity. Obtained results indicate significantly worse eating habits and state of nutrition among rural inhabitants.
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2012, 19, 3
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies