Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Mucha, Z." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 22
Tytuł:
Weryfikacja założeń do projektu modernizacji małej oczyszczalni ścieków z uwzględnieniem nowej interpretacji wymagań prawnych
Validation of design assumptions for small wastewater treatment plant modernization in line with new interpretation of legal requirements
Autorzy:
Mikosz, J.
Mucha, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/236750.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
oczyszczanie ścieków
jakość ścieków oczyszczonych
substancje biogenne
symulacja komputerowa
wastewater treatment
effluent quality
nutrients
computer simulation
Opis:
Zgodnie z obowiązującą interpretacją przepisów dotyczących warunków odprowadzania ścieków do środowiska, usuwanie związków biogennych nie jest wymagane w przypadku oczyszczalni ścieków o przepustowości do 10 tys. mieszkańców równoważnych. Sformułowane ostatnio zastrzeżenia Komisji Europejskiej podważają tą interpretację zwracając uwagę, że uregulowania te powinny dotyczyć wielkości aglomeracji, w której zlokalizowana jest oczyszczalnia, a nie przepustowości samej oczyszczalni. Może to skutkować koniecznością przeprowadzenia pilnej modernizacji takich oczyszczalni w celu dostosowania ich technologii do usuwania związków azotu i fosforu. Problem ten w najbliższej przyszłości może dotyczyć kilkuset małych i średnich oczyszczalni ścieków w Polsce. W artykule przedstawiono przebieg i wyniki badań mających na celu weryfikację założeń do projektu modernizacji przykładowej oczyszczalni ścieków. Wykorzystanie symulacji komputerowej do tego celu pozwoliło zarówno zweryfikować przyjęte założenia projektowe, jak również określić zalecane wartości parametrów eksploatacyjnych oczyszczalni. Wykazano także możliwość osiągnięcia w badanej oczyszczalni założonych efektów technologicznych z uwzględnieniem nowej interpretacji przepisów prawnych.
In regard to wastewater discharge conditions, nutrient removal is not required for plants of capacities of up to 10,000 resident equivalents according to the current interpretation of legal regulations. European Commission objects to this interpretation and indicates that the above mentioned regulations should refer to agglomeration size rather than to plant capacity. This may result in necessity of urgent modernization of such plants in order to adapt their technologies to the nitrogen and phosphate removal. In the near future this problem may concern several hundred of small and medium size plants in Poland. The article presents the course and the results of the research aimed at design assumption verification for modernization of an example wastewater treatment plant. Computer simulation used during the research allowed both verifying the design assumptions and setting optimal values of plant operating parameters. In addition, the capability to achieve the assumed technological effects for the plant in line with the new interpretation of legal regulations was proved.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2014, 36, 1; 45-49
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Turbidity measurements as a tool of monitoring and control of the SBR effluent at the small wastewater treatment plant : preliminary study
Wstępne badania nad zastosowaniem pomiaru mętności ścieków oczyszczonych jako elementu kontroli i sterowania pracą oczyszczalni o działaniu cyklicznym
Autorzy:
Mucha, Z.
Kułakowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205223.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
effluent quality
wastewater turbidity
SBR reactor
TSS
COD
wastewater treatment plant control
jakość ścieków
mętność ścieków
reaktor SBR
kontrola jakości ścieków
Opis:
The paper presents preliminary results of investigations on a relationship between turbidity and other quality parameters in the SBR plant effluent. The laboratory tests demonstrated a high correlation between an effluent turbidity and a total suspended solids (TSS) concentration as well as between TSS and COD. Such a relationship would help to continuously monitor and control quality of a wastewater discharge using turbidity measurement.
W artykule przedstawiono wstępne wyniki badań zależności pomiędzy mętnością a innymi wskaźnikami zanieczyszczeń w ściekach oczyszczonych odpływających z oczyszczalni z reaktorami osadu czynnego o działaniu cyklicznym typu SBR. Wykonane badania potwierdzają wysoką korelację zarówno pomiędzy wartością mętności a stężeniem zawiesiny jak i pomiędzy wartością mętności a ChZT w ściekach oczyszczonych co może pozwolić na ciągłą kontrolę i sterowanie jakością ścieków odpływających do odbiornika przy zastosowaniu pomiaru mętności.
Źródło:
Archives of Environmental Protection; 2016, 42, 3; 33-36
2083-4772
2083-4810
Pojawia się w:
Archives of Environmental Protection
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investment costs of small wastewater treatment plants with SBR reactors in Poland
Koszty inwestycyjne małych oczyszczalni ścieków z reaktorami SBR w Polsce
Autorzy:
Mucha, Z.
Wójcik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/96577.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
Tematy:
jednostkowe koszty inwestycyjne
małe oczyszczalnie ścieków
Sekwencyjne Reaktory Biologiczne
unit investment costs
small sewage treatment plants
sequencing batch reactor
Opis:
W oparciu o dane z 29 małych oczyszczalni ścieków z Sekwencyjnymi Reaktorami Biologicznymi, ustalono koszty inwestycyjne tych jednostek. W pracy podjęto próbę klasyfikacji struktury tych kosztów. Badania wskazują, że współczynnik relacji pomiędzy kosztami inwestycyjnymi jednostki i pojemnością oczyszczalni a Równoważną Liczbą Mieszkańców jest wysoki, odpowiednio: 0,801 i 0,864. Ponadto, koszty inwestycyjne oczyszczalni ścieków opartych na Sekwencyjnych Reaktorach Biologicznych w 2013 były dwa razy większe w porównaniu do kosztów z 2004.
The study shows that coefficients of correlation between the unit investment costs and plant capacity, as well as Equivalent Inhabitants Number are high: – 0.801 and – 0.864 respectively Investemnt costs of wastewater treatment plants with SBR type biological reactors in year 2013 were twice higher compering to the costs in year 2004. Developed indicators of investment costs can be used in feasibilities studies as well for comparisons with the costs proposed by the contractors during the tenders procedures.
Źródło:
Ekonomia i Środowisko; 2015, 1; 124-130
0867-8898
Pojawia się w:
Ekonomia i Środowisko
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstępne doświadczenia z eksploatacji zmodernizowanej małej oczyszczalni ścieków z filtrem żwirowym
The preliminary experience with the modernized small sewage treatment plant with a gravel filter
Autorzy:
Mucha, Z.
Gosek, K.A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60920.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
oczyszczalnie sciekow
oczyszczalnie male
filtry zwirowe
eksploatacja
oczyszczanie sciekow
efektywnosc oczyszczania
scieki oczyszczone
wskazniki zanieczyszczen
biochemiczne zapotrzebowanie tlenu
chemiczne zapotrzebowanie tlenu
zawiesina ogolna
azot amonowy
azot ogolny
fosfor ogolny
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań efektywności oczyszczania oraz warunki pracy małej lokalnej oczyszczalni ścieków po jej modernizacji. Podstawowym kryterium przyjętym w projekcie modernizacji było zwiększenie przepustowości oraz efektywności usuwania zanieczyszczeń w istniejącym układzie technologicznym z grawitacyjnym przepływem ścieków przy założeniu minimalnych kosztów eksploatacji bez zużycia energii elektrycznej. Badana oczyszczalnia składa się z osadnika gnilnego z zainstalowanym w czasie modernizacji wydzielonym filtrem zapobiegającym wypływowi zawiesin z osadnika oraz filtra żwirowego do biologicznego oczyszczania. W czasie modernizacji zwiększona została powierzchnia filtra. Wykonane analizy jakości ścieków potwierdziły wysoką efektywność usuwania zanieczyszczeń organicznych (średnio ponad 90% dla wskaźnika BZT5 i ponad 85% dla wskaźnika ChZT) oraz zawiesin (średnio ponad 77%) w zmodernizowanej oczyszczalni.
The article analyses the efficiency of the treatment process in the small sewage treatment plant with a gravel filter, after its modernization. The basic criterion adopted in modernization was to increase the capacity and efficiency of the existing gravity flow system, assuming the minimal operating costs and no additional power consumption. The sewage treatment plant consists of a septic tank, with a separate filter installed during the modernization that keeps suspended solids in the septic tank and a gravel filter for biological treatment; the filter surface was increased during the modernization. The analysis of the effluent quality confirmed very high treatment efficiency of both organic compounds (average removal of BOD and COD was over 90% and 85%, respectively) and total suspended solids ( average removal above 77%) in the modernized wastewater treatment plant.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2013, 3/I
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Influence of Treatment Parameters on the Microstructure, Properties and Bend Angle of Laser Formed Construction Bars
Autorzy:
Kurp, P.
Mucha, Z.
Tofil, S.
Mulczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353966.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
laser forming
laser treatment
microstructure
Fourier number
Opis:
In this paper, the authors presented the research on laser formed construction bars made of C20 steel on the example of the T-shape. The CO2 TRUMPF TruFlow 6000 laser was used in the research. The influence of the laser treatment parameters (the power and speed of the heat source) on the volume of the bend angle, structure and properties of the elements (hardness and tensile strength) was examined. On the basis of the results obtained from the conducted experiments, the authors suggested a way of selecting treatment parameters so that the element should meet the strength assumptions at the allowable time of its implementation.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 2B; 1151-1156
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of multi-criterial analysis to evaluate the method of utilization of sludge from small wastewater treatment plants with sustainable development of rural areas
Autorzy:
Mucha, Z.
Generowicz, A.
Wójcik, W.
Jóźwiakowski, K.
Baran, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/207772.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sewage treatment plants
reactor SBR
sustainable development
obszary wiejskie
oczyszczalnie ścieków
rozwój zrównoważony
reaktor SBR
Opis:
A multi-criterial analysis has been proposed for choosing the optimal method of dewatering and final disposal of sludge from small wastewater treatment plants. A multi-criterial analysis is a method of compromise programming, selecting the best solution from four possible technological variants of sludge treatment. Based on these calculations, the best method from 4 variants was selected. It can be used in selection of optimal solution of sludge treatment and designing of small communities in rural areas.
Źródło:
Environment Protection Engineering; 2016, 42, 4; 97-105
0324-8828
Pojawia się w:
Environment Protection Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of multi-criteria analysis for selection of technology for a household WWTP compatible with sustainable development
Zastosowanie analizy wielokryterialnej do wyboru rozwiązania technologicznego przydomowej oczyszczalni ścieków zgodnego z ideą zrównoważonego rozwoju
Autorzy:
Jóźwiakowski, K.
Mucha, Z.
Generowicz, A.
Baran, S.
Bielińska, J.
Wójcik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205034.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
household
wastewater treatment
multi-criteria analysis
sustainable development
rural areas
gospodarstwo domowe
oczyszczanie ścieków
analiza wielokryterialna
rozwój zrównoważony
obszary wiejskie
Opis:
This paper presents the use of multi-criteria analysis as a tool that helps choosing an adequate technology for a household wastewater treatment plant. In the process of selection the criteria of sustainable development were taken into account. Five municipal mechanical-biological treatment plants were chosen for the comparative multi-criteria analysis. Different treatment technologies, such as sand filter, activated sludge, trickling filter, a hybrid system - activated sludge/trickling filter and a hybrid constructed wetland system VF-HF type (vertical and horizontal flow) were taken into account. The plants’ capacities were 1 m3∙d-1 (PE=8) and they all meet the environmental regulations. Additionally, a solution with a drainage system was included into the analysis. On the basis of multi-criteria analysis it was found that the preferred wastewater treatment technologies, consistent with the principles of sustainable development, were a sand filter and a hybrid constructed wetland type VF-HF. A drainage system was chosen as the best solution due to the economic criteria, however, taking into consideration the primary (ecological) criterion, employment of such systems on a larger scale disagree with the principles of sustainable development. It was found that activated sludge is the least favourable technology. The analysis showed that this technology is not compatible with the principles of sustainable development, due to a lack of proper technological stability and low reliability.
W pracy przedstawiono sposób wykorzystania analizy wielokryterialnej jako narzędzia pomocniczego do wyboru właściwego rozwiązania technologicznego przydomowej oczyszczalni ścieków. Przy wyborze uwzględniano kryteria zgodne z zasadami zrównoważonego rozwoju. Do porównawczej analizy wielokryterialnej wybrano 5 wariantów przydomowych, mechaniczno-biologicznych oczyszczalni ścieków. Porównywano systemy z filtrem piaskowym, z osadem czynnym, ze złożem biologicznym zraszanym, system hybrydowy - osad czynny ze złożem biologicznym oraz hybrydowy system hydrofi towy typu VF-HF (z pionowym i poziomym przepływem ścieków). Analizowano rozwiązania o przepustowości 1 m3∙d-1 (Równoważna Liczba Mieszkańców - RLM = 8), spełniające wymagania przepisów ochrony środowiska. Dodatkowo także rozwiązanie z zastosowaniem drenażu rozsączającego. Na podstawie analizy wielokryterialnej stwierdzono, że najbardziej korzystnymi rozwiązaniami technologicznymi, zgodnymi z zasadami zrównoważonego rozwoju, są systemy z filtrem piaskowym i hybrydowe systemy hydrofi towe typu VF-HF. Przy znacznej przewadze kryteriów ekonomicznych, jako najbardziej korzystne rozwiązanie wybrany został system z drenażem rozsączający, jednak biorąc pod uwagę kryterium nadrzędne (ekologiczne), aby zachować zasadę zrównoważonego rozwoju, należałoby wykluczyć możliwość stosowania tych rozwiązań na większą skalę. Stwierdzono, że najbardziej niekorzystnym jest rozwiązanie technologiczne z wykorzystaniem osadu czynnego. Wykonana analiza wykazała, że stosowanie tej technologii jest niezgodne z ideą zrównoważonego rozwoju. Jest to spowodowane brakiem odpowiedniej stabilności technologicznej i niewielką niezawodnością działania.
Źródło:
Archives of Environmental Protection; 2015, 41, 3; 76-82
2083-4772
2083-4810
Pojawia się w:
Archives of Environmental Protection
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical aspects of the integrated protection of suburban areas
Teoretyczne aspekty zintegrowanej ochrony terenów podmiejskich
Autorzy:
Bielińska, E.J.
Baran, S.
Pawłowski, L.
Jóźwiakowski, K.
Futa, B.
Bik-Małodzińska, M
Mucha, Z.
Generowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/371028.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Komitet Człowiek i Środowisko PAN
Tematy:
suburban areas
integrated protection
sustainable development
tereny podmiejskie
zintegrowana ochrona
rozwój zrównoważony
Opis:
This paper draws attention to the usefulness of developing the methodology of the integrated protection of subur-ban areas, based on the holistic concept of space, with particular consideration to harmony among society, the environment and economy, against the recommendations and requirements posed by the European Union for mod-ern cities. In addition, it contains an analysis of modern concepts concerning the sustainability of the city and its surroundings. Assumed population density is the most important element diversifying individual ideas of a sus-tainable city, though at commonly approved demand for increased compactness. It should be recognised that currently there is no generally accepted, optimal strategy of sustaining the city and its surroundings. The new needs of the information society should be the basis to search for other forms of sustainable development for cities. Development of the methodology of the integrated protection of suburban zones and their formation, based on culturally-conditioned visions of the quality of life, will enable the sustainable development of urban areas.
W artykule zwrócono uwagę na celowość wypracowania metodologii zintegrowanej ochrony stref podmiejskich, której podstawą jest holistyczna koncepcja przestrzeni, ze szczególnym uwzględnieniem harmonii między: społeczeństwem, środowiskiem i ekonomią, na tle zaleceń i wymagań stawianym miastom współczesnym przez Unię Europejską. Przeprowadzono również analizę współczesnych koncepcji równoważenia miasta i jego otoczenia. Najważniejszym elementem różnicującym poszczególne koncepcje sustainable city jest zakładana gęstość zaludnienia, jednak przy powszechnej akceptacji postulatu wzrostu zwartości. Trzeba uznać, że nie ma obecnie powszechnie akceptowanej, optymalnej strategii równoważenia miasta i jego otoczenia. Nowe potrzeby społeczeństwa informatycznego powinny być podstawą do poszukiwania kolejnych form zrównoważonego rozwoju miast. Opracowanie metodologii zintegrowanej ochrony stref podmiejskich oraz ich kształtowanie na podstawie kulturowo warunkowanych wyobrażeń jakości życia, umożliwi zrównoważony rozwój terenów zurbanizowanych.
Źródło:
Problemy Ekorozwoju; 2014, 9, 1; 127-139
1895-6912
Pojawia się w:
Problemy Ekorozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Alkali-Activation of Blast Furnace Slag as Possible Modification for Improving Sorption Properties of Heavy Metals
Aktywacja alkaliczna żużla wielkopiecowego w celu poprawy właściwości sorpcyjnych metali ciężkich
Autorzy:
Blahova, L.
Navratilova, Z.
Mucha, M.
Gorosova, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318504.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
sorpcja
żużel
kationy metali
żużel aktywowany alkalicznie
sorption
slags
metal cations
alkali activated slag
Opis:
New direction of research uses the alkali-activated slags as sorbents for removing metals cations from the solution. Slag materials modified by alkali-activation were prepared by interaction of blast furnace slag (BFS Basic) with water glass. The prepared alkali-activated slags were dried under different conditions to form new structure in slag. The slag dried at room temperature for 7 days (AA BFS) and in a dryer at 105°C for 8 hours (AA BFS 105) were prepared and characterized with the aim to study their sorption properties. Characterization of the prepared slags by means of infrared spectrometry (with diffuse reflectance method) demonstrates that the alkaline activation forms a new structure. The new structures are products of hydration processes and structural changes after contact with water glass. Changes are significant in the comparison with original blast furnace slag. The influence of this new structure on the sorption properties was studied for the copper Cu(II) and lead Pb(II) cations. The sorption experiments were performed by batch method in the aqueous solutions without pH treatment for the concentration range 2–140 mmol/L. The maximum removal amounts of Cu(II) on the alkali-activated slags were almost three times higher and the maximum removal amounts of Pb(II) were at least twice higher in comparison to the BFS Basic. Removal efficiency achieved almost 100% to initial concentration 20 mmol/L for Cu(II) and Pb(II). The removal efficiency for both cations decreases with increasing concentration of metals cations. The removal efficiency is higher for both alkali-activated blast furnace slags in the comparison with BFS Basic. A mechanism of the metal cations removing is influenced by self-alkalization and the removing is mainly due to precipitation and complexation of copper and lead cations on the surface of slags. The alkaline activated slags can be possibly used for remediation of wastewater containing metals ions.
Nowy kierunek badań obejmuje wykorzystanie aktywowanych alkalicznie żużli jako sorbentów do usuwania kationów metali z roztworów. Żużle modyfikowane alkalicznie przygotowano w reakcji żużla wielkopiecowego (BFS Basic) ze szkłem wodnym. Przygotowane żużle aktywowane alkalicznie wysuszono w różnych warunkach, tworząc nową strukturę w żużlu. Żużel wysuszono w temperaturze pokojowej przez 7 dni (AA BFS) i suszarce w temperaturze 105°C przez 8 godzin (AA BFS 105), w celu zbadania ich właściwości sorpcyjnych. Charakterystyka przygotowanych żużli za pomocą spektrometrii w podczerwieni (metodą rozproszonego odbicia) wykazuje, że aktywacja alkaliczna tworzy nową strukturę. Nowe struktury są produktami procesów hydratacji i zmianami strukturalnymi po kontakcie ze szkłem wodnym. Zmiany są znaczące w porównaniu z żużlem wielkopiecowym. Wpływ nowej struktury na właściwości sorpcyjne zbadano dla kationów miedzi Cu (II) i ołowiu Pb (II). Eksperymenty sorpcyjne przeprowadzono metodą wsadową w wodnych roztworach bez obróbki pH w zakresie stężenia 2–140 mmol/l. Maksymalna redukcja Cu (II) w żużlach aktywowanych alkaliami była prawie trzy razy wyższa, a maksymalny stopień redukcji Pb (II) był co najmniej dwa razy wyższy w porównaniu do BFS Basic. Wydajność redukcji osiągnęła prawie 100% w stosunku do początkowego stężenia 20 mmol/l dla Cu (II) i Pb (II). Skuteczność redukcji kationów maleje wraz ze wzrostem stężenia kationów. Skuteczność redukcji jest większa w przypadku żużli wielkopiecowych w porównaniu z BFS Basic. Mechanizm usuwania kationów metali wpływa na samoalkalizację, a redukcja jest głównie spowodowana wytrącaniem się kationów miedzi i ołowiu na powierzchni żużla. Żużle alkaliczne mogą być używane do oczyszczania ścieków zawierających jony metali.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2017, R. 18, nr 1, 1; 59-64
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie robotem chirurgicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym - wstępne testy funkcjonalne robota Robin Heart
The surgical robot control with force feedback - preliminary functional tests of Robin Heart robot
Autorzy:
Krawczyk, D.
Mucha, Ł.
Lis, K.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063781.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot
robot chirurgiczny
sprzężenie siłowe
układy haptyczne
surgical robot
force-feedback
haptic systems
Opis:
Testy robota chirurgicznego typu Robin Heart obejmują badania układów mechatronicznych, układów sterowania, badania symulacyjne i laboratoryjne wykonywania zadań chirurgicznych oraz badania na zwierzętach i planowane badania kliniczne. Cechy funkcjonalne robota, które pozwalają na osiągnięcie wysokiej precyzji zdalnego sterowania wymagają testów z udziałem człowieka. Celem publikacji jest przedstawienie wstępnych badań sprzężenia siłowego. Opisano system badawczy i metodykę badań na przykładzie pomiaru subiektywnej oceny sztywności materiałów.
Robin Heart surgical tests include mechatronic systems, control systems, simulation and laboratory tests for performing surgical tasks, as well as animal studies and planned clinical trials. The functional features of the robot, which allow for high precision of remote control, require tests involving humans. The aim of the publication is to present preliminary force feedback tests. The research system and research methodology are described on the example of measuring the subjective stiffness assessment of materials.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2018, 7; 43--50
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 22

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies