Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Mrówczyński, W." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Moduł wykonawczy symulatora ECMO - prototyp wstępny
    Effector module of ECMO Simulator - preliminary prototype
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Krzykowski, T.
    Kaczmarek, J.
    Grunt, S.
    Ładziński, P.
    Mrówczyński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063810.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    ECMO
    oksygenator
    symulator
    moduł wykonawczy
    układ sterowania
    czujnik ciśnienia
    serwomechanizm
    simulator
    executive module
    oxygenator
    control system
    pressure sensor
    servomechanism
    Opis:
    W pracy przedstawiono prototyp modułu wykonawczego symulatora ECMO. W ramach początkowych badań opracowano założenia i strukturę symulatora ECMO. W celu przetestowania pomysłu zbudowano urządzenie umożliwiające zdalną zmianę przepływów i ciśnień w rzeczywistym układzie ECMO. Moduł wykonawczy napędzany jest serwomechanizmem PowerHD AR-3606HB. Jako układ sterujący wykorzystano płytkę Adruino Uno z mikrokontrolerem Atmega 328P. Urządzenie może pracować w dwóch trybach: manualnym (sterowanie przyciskami) i automatycznym (sterowanie na podstawie ciśnienia krwi w drenach układu ECMO). Funkcjonalność ta może być wykorzystywana do symulowania różnorodnych scenariuszy klinicznych na potrzeby szkolenia klinicznych zespołów ECMO.
    This paper presents the prototype of effector module of ECMO Simulator. As part of the initial research, the assumptions and structure of the ECMO simulator were developed. To test the idea, a device has been developed that enables remote change of flows and pressures in the real ECMO system. The executive module is powered by the PowerHD AR-3606HB. As a control system, the Arduino Uno board was used with the Atmega 328P microcontroller. This device can be operated in two modes: manual (button control) and automatic (blood pressure control in ECMO drains). This functionality can be used to simulate various clinical scenarios for training ECMO clinical teams.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2017, 6; 55--61
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
    The use of the haptic konsol to control of medical robot
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Borucki, Ł.
    Peczyński, V.
    Michalski, M.
    Szyfter, W.
    Kozłowski, K.
    Budzyński, D.
    Madoński, R.
    Mrówczyński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063916.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    konsola haptyczna
    robot
    teleoperacja
    sterowanie impedancyjne
    uszno pochodny ropień mózgu
    symulator
    neuronawigacja
    chirurgia wspomagana komputerowo
    surgical robots
    human machine interface
    force feedback
    haptic
    telemanipulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono stanowisko badawcze z robotem KUKA LWR 4+ i konsolą Omega 7 oraz pierwsze testy przeprowadzenia operacji z wykorzystaniem modelu czaszki.
    This paper presents the use of Omega 7 haptic console to control of KUKA LWR 4+ robot with integrated handle of puncture needles. KUKA manipulator was used to remove otogenic brain abscess. In the first part of the paper presents a simple simulator in which Omega 7 haptic consol was used to carry out injection into a virtual brain abscess and the withdrawal of fluid from inside. In the following paper presents a experimental set-up with the KUKA robot and haptic console and the first test of the operation using the model of skull.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2013, 2; 26--34
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Testowanie napowietrzaczy membranowych w mieszalnikach zbiornikowych
    Testing of membrane aerators in tank agitators
    Autorzy:
    Jagodziński, M.
    Broniarz-Press, L.
    Szaferski, W.
    Mrówczyński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2071923.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mieszanie
    napowietrzacze membranowe
    układ gaz-ciecz
    mixing
    membrane aerators
    gas-liquid system
    Opis:
    Przedstawiono wyniki badań doświadczalnych procesu napowietrzania cieczy. Celem badań było określenie ilości gazu zatrzymywanego w cieczy oraz nakłady energetyczne dla układu dwufazowego roztwór poliakrylo- amidu - powietrze i różnych systemów napowietrzających w postaci 3 dyfuzorów membranowych. Na podstawie przeprowadzonych badań można stwierdzić, że najlepsze efekty daje zastosowanie dyfuzora o możliwie największej powierzchni. W tym przypadku był to dyfuzor HD 270. Charakteryzuje go nie tylko najwyższy stopień zatrzymywania gazu w cieczy, lecz również najlepszy stosunek pobieranych mocy jednostkowych do stopnia napowietrzenia układu.
    Experimental results of aeration process are presented in the paper. In the studies several tests aiming at the determination of gas hold-up and energy input for Polyacrylamide aqueous solution - gas and three membrane aera-tors were carried out. It can be stated, on basis of experimental data, that the best effects were obtained for the diffuser of possible largest area. In this instance it was the HD 270 diffuser. The device gave the highest gas hold-up values in liquid and the best ratio of unit energy input and gas hold-up.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2012, 6; 324-325
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza zagrożeń środowiska pracy w elektrowniach cieplnych-węglowych
    Analysis of work environment hazards at the thermal power plants – coal-based
    Autorzy:
    Bajdur, W.M.
    Mrówczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/103688.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    czynniki chemiczne
    czynniki fizyczne
    czynniki psychofizyczne
    elektrownie cieplne
    eliminacja zagrożeń
    chemical factor
    physical factor
    psychophysical factors
    thermal power plants
    hazards elimination
    Opis:
    Jednym z najważniejszych zagadnień dotyczących środowiska pracy jest identyfikacja i analiza zagrożeń. Zagrożenia określamy na podstawie pomiaru częstości i ilości różnorodnych czynników występujących w środowisku pracy. Pracodawca wskazuje czynniki szkodliwe po przeprowadzeniu rozpoznania źródeł emisji oraz warunków wykonywania pracy, które mają wpływ na poziom stężeń lub natężeń tych czynników lub na poziom narażenia na oddziaływanie tychże. W elektrowniach cieplnych produkujących energię elektryczną z paliw kopalnych (węgiel) prowadzi się badania i pomiary praktycznie większości czynników z grup czynników fizycznych i chemicznych, na które może być narażony pracownik w środowisku pracy. W artykule przedstawiono identyfikację zagrożeń w elektrowni cieplnej i dokonano ich analizy z uwzględnieniem metod eliminacji tych zagrożeń.
    One of the most essential issue regarding work environment is identification and analysis of hazards. Hazards are defined based on measurement of frequency and number of various factors occurring at the work environment. The employer specifies harmful factors after recognizing sources of emission and work conditions, which influence levels of concentrations or intensity of the mentioned factors, or level of exposure to the mentioned factors. Tests and measurements of practically all physical and chemical factors, to which the worker at the work environment may be exposed, are carried out in thermal power plants which generate electric energy of fossil fuels (coal). The article covers identification of hazards at the thermal power plant and their analysis considering methods of their elimination.
    Źródło:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2016, T. 4; 13-23
    2300-5343
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies