Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Morawski, M." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Purely Electronic and Vibronic Fluorescence Excitation of Single Terrylene Molecules in a Naphthalene Crystal
Autorzy:
Banasiewicz, M.
Dresner, J.
Morawski, O.
Wiącek, D.
Kozankiewicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1814019.pdf
Data publikacji:
2007-12
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
32.50.+d
33.20.Kf
33.50.Dq
Opis:
Fluorescence excitation spectra of spatially resolved single terrylene molecules in a naphthalene crystal were studied at 5 K as a function of exciting laser light intensity. The fully saturated fluorescence detection rate for purely electronic transition (0,0) was found to be about twice smaller than that for the two main vibronic components located 239 and 251 $cm^{-1}$ above. This relation is fulfilled when the triplet population rate $k_{23}$ is much weaker than the depopulation rate $k_{31}$. We propose that the weak fluorescence excitation lines observed at the frequencies of 38, 67, 97, and 145 $cm^{-1}$ correspond to nontotally symmetric low-frequency vibration modes of terrylene.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2007, 112, S; S-85-S-94
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Glacitektonika wybranych obszarów Polski
Glaciotectonics of the selected regions of Poland
Autorzy:
Ber, A.
Dobracki, R.
Lisicki, S.
Morawski, W.
Badura, J.
Krzyszkowski, D.
Przybylski, B.
Urbański, K.
Kasprzak, L.
Ruszczyńska-Szenajch, H.
Wysota, W.
Turkowska, K.
Gardziel, Z.
Harasimiuk, M.
Lewandowski, J
Wójcik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063249.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
glacitektonika
wybrane obszary
Polska
Polska
glaciotectonics
selected regions
Opis:
Niniejsze zbiorowe opracowanie powstało na podstawie szczegółowych (SMGP w skali 1: 50 000) i przeglądowych materiałów kartograficznych, publikowanych i archiwalnych opracowań autorskich oraz na podstawie Gacitektonicznej mapy Polski w skali 1:1 000 000, i stanowi swoisty, regionalny komentarz tekstowy do tej mapy. W podziale Polski na obszary: północno-zachodni, północny, północno-wschodni, zachodni i środkowozachodni, środkowy i środkowowschodni, południowo-wschodni oraz południowy przedstawiono opisy zaburzonych glacitektonicznie form i osadów powierzchniowych i kopalnych. Występowanie zaburzeń glacitektonicznych w Polsce związane jest przede wszystkim z zasięgami młodszych zlodowaceń i z miąższością ulegającego deformacjom podłoża. Formy i osady były zaburzane albo przez pionowe i poziome naciski aktywnego (transgredującego) lądolodu, albo przez nacisk pionowy na podłoże stagnujących mas lodowych. Prace nad uzupełnianiem zawartych w opracowaniu opisów wybranych obszarów Polski oraz treści Glacitektonicznej mapy Polski w skali 1:1 000 000 będą kontynuowane zarówno przez wnoszenie nowych danych, jak też przez rozszerzanie i uszczegółowianie legendy o nowe wydzielenia i oznaczenia wiekowe.
The presented complete edition was prepared on the base results of the detailed (Detailed Geological Map of Poland in scale 1:50 000) and review geological mapping, published and archival data, as well as an explanations and symbols elaborated for Glaciotectonic Map of Poland in scale 1:1 000 000. Therefore this elaboration, presenting the regional description of the glaciotectonic features within selected regions of Poland, compose specific textural explanations for this map. Within the territory of Poland subdivided on following regions: North-Western, North, North-Eastern, Western, Middle-Western, Middle, Middle-Eastern, Southern, South-Eastern, glaciotectonicly disturbed landforms and sediments either expressed in recent relief or buried (stated in borings or in exposures) were described. Distribution of glaciotectonic features over the territory of Poland is related primarily to the presence younger glaciations and thickneses of the deformable substratum. Generally, the landforms and sediments were deformed by active ice sheets through the horizontal and vertical thrusts of the ice masses, as well as by vertical stress of the stagnant ice masses. The supplementary works under in details description of the glaciotectonic features in particular regions of Poland will be continued, as well as completed the contents of the Glaciotectonic Map of Poland in scale 1:1 000 000.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2004, 408; 73-125
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
TiO2 modified by ammonia as a long lifetime photocatalyst for dyes decomposition
Autorzy:
Choina, J.
Dolat, D.
Kusiak, E.
Janus, M.
Morawski, A.W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778832.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
fotokataliza
TiO2 modyfikowany azotem
żywotność
photocatalysis
nitrogen-modified TiO2
lifetime
Opis:
Ammonia-modified TiO2 (TiO2/N), prepared in a pressure reactor was used as the well- active and longlife photocatalyst for the azo dye (Reactive Red 198) decomposition. The effect of aeration and the different value of the pH of the reaction medium on the photocatalytic degradation of Reactive Red 198 in water has been investigated. It has been reported that the degradation is greatly influenced by the reaction pH and the faster decomposition of azo dye took place at pH 3.5. When the solution was acidic, a larger amount of azo dye on the positively charged surface of TiO2 photocatalysts was adsorbed. From the obtained results it can be seen that the effectiveness of the decolourisation of the solution was faster by using the nitrogen-modified TiO2.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2009, 11, 4; 1-6
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High-Pressure Microwave Study of YBa$\text{}_{2}$Cu$\text{}_{3}$O$\text{}_{7-δ}$-Pb(Sc$\text{}_{0.5}$Ta$\text{}_{0.5}$)O$\text{}_{3}$ Composite
Autorzy:
Czyżak, B.
Stankowski, J.
Hilczer, B.
Krupski, M.
Morawski, P.
Andrzejewski, B.
Marfaing, J.
Régnier, S.
Caranoni, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1964222.pdf
Data publikacji:
1997-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
77.80.-e
Opis:
The ferroelectric relaxor Pb(Sc$\text{}_{0.5}$Ta$\text{}_{0.5}$)O$\text{}_{3}$-superconductor YBa$\text{}_{2}$Cu$\text{}_{3}$O$\text{}_{7-δ}$ 50% in weight composite exhibits the onset critical temperature T$\text{}_{c}$=95 K. High pressure studies yield the factor dT$\text{}_{c}$/dp of 1.0 K/GPa, close to the value observed for a pure YBa$\text{}_{2}$Cu$\text{}_{3}$O$\text{}_{7-δ}$ compound. The microwave absorption studies show the significant role of the intergrain weak links.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1997, 91, 6; 1103-1109
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kartografia geologiczna : główne zadania koordynowane i realizowane przez Państwową Służbę Geologiczną funkcjonującą w ramach Państwowego Instytutu Geologicznego – Państwowego Instytutu Badawczego
Geological mapping : main tasks coordinated and performed by the Polish Geological Survey operating within the Polish Geological Institute - National Research Institute
Autorzy:
Gałązka, D.
Morawski, W.
Żarski, M.
Derkacz, M.
Jóźwik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075524.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
kartografia geologiczna
mapy
Państwowa Służba Geologiczna
geological mapping
maps
Polish Geological Survey
Opis:
The Polish Geological Institute - National Research Institute (PGI-NRI) acts as the Polish Geological Survey (PGS) and is the main provider of geological maps in Poland. Since 1953 the Polish Geological Institute ’s activities have been focused on the construction of multi-sheet map editions covering the whole territory of the country. The most important map - first edition of the Detailed Geological Map of Poland in scale of1 : 50,000 (DGMP 1 : 50,000) - will be fully compiled in GIS technology in 2020. It is a basic map used for preparation of all other thematic maps and databases in the country, both in detailed and regional scale. Due to increased interest in geoturism in Poland, the PGS has started to elaborate geological-tourist maps, what is one of the basic forms of geoturism popularization.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2016, 64, 9; 611--616
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dye decomposition on P25 with enhanced adsorptivity
Autorzy:
Janus, M.
Wawrzyniak, B.
Tryba, B.
Morawski, A.W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/779704.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
fotokatalizator
N-domieszkowanie
dwutlenek tytanu
barwnik azowy
visible-light active photocatalyst
N-doped
titanium dioxide
azo dye
Opis:
The preparation method and the activity of the TiO2-P25/N doped photocatalyst based on commercial titanium dioxide (TiO2 AeroxideŽ P-25 Degussa, Germany) are presented. For the TiO2-P25/N preparation TiO2-P25 and gaseous ammonia were kept in a pressure reactor (10 bars) for 4 hours at the temperature of 200°C. This modification process changed the chemical structure of the TiO2 surface. The formation of NH4+ groups was confirmed by the FTIR measurements. Two bands in the range of ca. 1430 - 1440 cm-1 attributed to bending vibrations of NH4+ could be observed on the FTIR spectra of the catalysts modified with ammonia and the band attributed to the hydroxyl groups at 3300 - 3500 cm-1, which were not reduced after N-doping. The photocatalytic activity of the photocatalysts was checked through the decomposition of two dyes under visible light irradiation. The modified TiO2 thus prepared samples were more active than TiO2-P25 for the decomposition of dyes under visible light irradiation.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2008, 10, 2; 11-16
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
NOx photocatalytic degradation on gypsum plates modified by TiO2-N,C photocatalysts
Autorzy:
Janus, M.
Bubacz, K.
Zatorska, J.
Kusiak-Nejman, E.
Czyżewski, A.
Morawski, A. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/779427.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
photocatalysis
modified gypsum
NOx
Opis:
In presented studies the photocatalytic decomposition of NOx on gypsum plates modified by TiO2-N,Cphotocatalysts were presented. The gypsum plates were obtained by addition of 10 or 20 wt.% of different types of titanium dioxide, such as: pure TiO2 and carbon and nitrogen co-modified TiO2 (TiO2-N,C) to gypsum. TiO2-N,C photocatalysts were obtained by heating up the starting TiO2 (Grupa Azoty Zakłady Chemiczne Police S.A) in the atmosphere of ammonia and carbon at the temperature: 100, 300 i 600ºC. Photocatalyst were characterized by FTIR/DRS, UVVis/DR, BET and XRD methods. Moreover the compressive strength tests of modified gypsum were also done. Photocatalytic activity of gypsum plates was done during NOx decomposition. The highest photocatalytic activity has gypsum with 20 wt.% addition of TiO2-N,C obtained at 300ºC.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2015, 17, 3; 8-12
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary studies of photocatalytic activity of gypsum plasters containing TiO2 co-modified with nitrogen and carbon
Autorzy:
Janus, M.
Bubacz, K.
Zatorska, J.
Kusiak-Nejman, E.
Czyżewski, A.
Morawski, A. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778867.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
titanium dioxide
gypsum
TiO2/N
self-cleaning
Reactive Red 198
Opis:
The conducted studies were focused on the development of the gypsum material exhibiting self-cleaning properties. To this end, the raw gypsum was mixed with unique TiO2-based photocatalysts, previously modified by nitrogen and/ or carbon doping. The photocatalytic activity of the obtained gypsum plasters was evaluated trough the degradation of model organic compound (Reactive Red 198) under UV-vis irradiation. The impact of the photocatalysts presence on the physicochemical properties of the obtained gypsum plasters was evaluated. Furthermore, the role of non-metals presence on the photocatalytic properties of the TiO2 was determined. It was confirmed that the addition of N,C co-modified titanium dioxide into gypsum bestows this material with self-cleaning properties. The highest dye removal rate was displayed by the gypsum plaster containing optimal amount (10 wt%) of co-modified TiO2/N,C photocatalyst, after 20 hours of UV-vis irradiation.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2015, 17, 2; 96-102
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eksperymentalne badania mętności i skuteczności napowietrzania wody w aeratorze rurowym wypełnionym pierścieniami Białeckiego
The experimental research on the turbidity and effectiveness of aerating water in pipe aerator with the Bialecki rings
Autorzy:
Kalenik, M.
Morawski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60177.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
uzdatnianie wody
stacje uzdatniania wody
napowietrzanie wody
aeratory rurowe
pierscienie Bialeckiego
metnosc
przeplyw wody
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wyników badań mętności i zawartości tlenu w wodzie po aeratorze rurowym. Pomiary mętności i zawartości tlenu w wodzie, przeprowadzono w warunkach technicznej eksploatacji stacji uzdatniania wody. Badania obejmowały aerator rurowy z pierścieniami Białeckiego ze stali nierdzewnej o średnicy 12 mm. Stwierdzono, że wraz ze wzrostem przepływu powietrza przy danym przepływie wody, zawartość tlenu w wodzie i jej mętność wzrasta proporcjonalne. Natomiast wraz ze wzrostem przepływu wody przy danym przepływie powietrza, zawartość tlenu w wodzie i jej mętność maleje.
This article presents an analysis of results of the research on the turbidity and oxygen content in water after the pipe aerator. Turbidity and oxygen content in water, measurements was conducted in conditions of technical exploitation of water treatment plant. The research embraced the pipe aerator with the Białecki rings which was made of stainless steel about the diameter of 12 mm. It was found that together with the growth of the flow of air at the given flow of water, the content of oxygen in water and her turbidity is increasing proportionally. However together with the growth of the flow of water at the given flow of air, the content of oxygen in water and her turbidity is decreasing.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2013, 3/IV
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinetics of water oxygenation in pipe aerator
Autorzy:
Kalenik, M.
Wichowski, P.
Morawski, D.
Chalecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101085.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
water purification plant
water oxygenation
co-current pipe aerator
compressor
jet pump
Opis:
The paper presents the results of investigations of the oxygen content in oxygenated water in a co-current pipe aerator with the diameter of 200 mm, with stainless steel Białecki rings with the diameter of 12 mm, for two cases: when the air is supplied by a compressor and when it is supplied by a jet pump. The oxygen content in the oxygenated water was assayed using an LDO oxygen sensor. The investigations of water oxygenation in the aerator were carried out during technical exploitation of the Scientific Research Water Station of Warsaw University of Life Sciences. The oxygen content O2 in the oxygenated water was measured for the set air flow rate Qp equal to 50, 100 and 150 dm3 ×h-1 and water flow rate Qw equal to 10, 15 and 20 m3 ×h-1 . During the tests, the temperature T of the air supplied to the aerator was also measured. The water temperature was constant during the tests and it was equal to 12°C. The oxygen content O2 in the oxygenated water and the temperature T of the air supplied to the aerator were measured every 10 seconds. For each air flow rate Qp and water flow rate Qw being set, three measurement series were carried out and the obtained results were averaged. The researches were aimed on the determination of the influence of air and water flow rate on the oxygen content in the water oxygenated in a pipe aerator with use of a compressor and a jet pump. In the measurement range being tested, the effectiveness of water oxygenation increased with rise in the flow rate of the supplied air and decreased with rise in the flow rate of the supplied water. The effectiveness of water oxygenation was higher if obtained by means of a jet pump than of a compressor.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2017, II/2; 689-700
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naukowo-Badawcza Stacja Wodociągowa SGGW ma już 35 lat
Scientific Research Water Treatment Plant of the Agricultural University in Warsaw already has 35 years
Autorzy:
Kalenik, M.
Morawski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/886164.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
Naukowo-Badawcza Stacja Wodociagowa
eksploatacja wod
inzynieria srodowiska
uzdatnianie wody
woda
SGGW Warszawa
jubileusz
stacje uzdatniania wody
ciagi technologiczne
Opis:
In the article was presented history of Scientific Research Water Treatment Plant of the Agricultural University in Warsaw. Construction and the principles of operation of the two technological lines treatments raw water taken away of bored wells with formations Quaternary and Tertiary were described. Results of conducted experimental research and acquired experience during exploitation of technical appliances uses being in this object was presented.
Źródło:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2010, 19, 2[48]
1732-9353
Pojawia się w:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Superconducting and Microstructural Properties of (Mg+2B)+MgB$\text{}_{2}$/Cu Wires Obtained by High Gas Pressure Technology
Autorzy:
Kario, A.
Morawski, A.
Głowacki, B. A.
Łada, T.
Smaga, M.
Diduszko, R.
Kolesnikov, D.
Zaleski, A. J.
Kondrat, A.
Gajda, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2047331.pdf
Data publikacji:
2007-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
84.71.Mn
Opis:
In order to improve the overall critical current characteristics of Cu sheathed in situ MgB$\text{}_{2}$ wires a special architecture of the wire, and processing parameters were used. The study presents the influence of the ex situ MgB$\text{}_{2}$ chemical barrier between ex situ core and Cu, suppressing the reaction of Cu with Mg. Wires, doped with 10 at.% SiC of 18 nm average grain size, were fabricated from MgH$\text{}_{2}$ and B or from Mg and B powders, using the powder-in-tube method. The methods of rotary swaging or drawing were used as the alternating wire-forming processes. The samples were annealed under high Ar gas pressure (hot isostatic pressing) at 750ºC and 1.0 GPa for 15 and 30 min. A significant difference in Cu distribution across the wires for a long and short time of sintering was observed. The formation of microstructure in the powder-in-tube process and the relationship between the microstructure and critical current density J$\text{}_{c}$ values, are discussed in this paper.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2007, 111, 5; 693-703
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomimetyczne napędy podwodnych robotów mobilnych w kontekście rozwoju CyberRyby
Biomimetic drives of underwater mobile robots in context of development of the CyberFish
Autorzy:
Malec, M.
Morawski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277345.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
podwodne roboty mobilne
napędy biomimetyczne
underwater mobile robots
biomimetic drives
Opis:
W artykule autorzy postanowili przedstawić pokrótce rozwiązania napędowe stosowane w klasycznych pojazdach typu ROV/AUV jak również biomimetyczne rozwiązania konstrukcyjne w dziedzinie napędów podwodnych robotów mobilnych. Szczegółowo omówiono problematykę naśladowania sposobu poruszania się ryb okoniokształtnych. Na koniec przedstawiono kierunki możliwego rozwoju CyberRyby jako autonomicznego podwodnego robota mobilnego.
In this paper authors decided to present shortly drives used in classic ROV/AUV as well as biomimetic drives in the field of underwater mobile robots. The way carangiform fish moves was described in details. In the end, directions of development of CyberFish as an autonomous mobile robot has been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 402-410
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CyberRyba - podwodny robot mobilny
CyberFish - mobile undrewater robot
Autorzy:
Malec, M.
Morawski, M.
Wojtas, D.
Zając, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275462.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
podwodny robot mobilny
mobile robots
mobile underwater robot
Opis:
W pracy autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Przeanalizowano sposób poruszania się ryb. Omówiono projekt wykonany w systemie CAD/CAM/CAE CATIA. Autorzy skoncentrowali się na najwierniejszym odwzorowaniu ruchów żywej ryby. Przedstawiono szczegóły budowy CyberRyby i zaprezentowano sposób jej działania. Omówiono opracowany system sterowania i przedstawiono tryby jego pracy.
In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how a fish moves when it swims. Then the 3D model designed in CAD/CAM/CAE CATIA software is described. Next chapter presents some details of how CyberFish is build and operates underwater. The authors focused on maximal representation of fish-like movement. Moreover, the paper describes mobile robot electronic control system and discusses its applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 331-340
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies