Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Mikulski, Ł" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Control Structure in Optimization Problems of Bar Systems
Autorzy:
Mikulski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907974.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optymalizacja
zasada minimum
struktura elastyczna
optimization
minimum principle
elastic structures
Opis:
Optimal design problems in mechanics can be mathematically formulated as optimal control tasks. The minimum principle is employed in solving such problems. This principle allows us to write down optimal design problems as Multipoint Boundary Value Problems (MPBVPs). The dimension of MPBVPs is an essential restriction that decides on numerical difficulties. Optimal control theory does not give much information about the control structure, i.e., about the sequence of the forms of the right-hand sides of state equations appearing successively in time. The correctness of the assumed control structure can be checked after obtaining the solution of the boundary problem. For the numerical solution, we use hybrid procedures which are a connection of the multiple shooting method with that of collocation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 515-529
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visualisation of concurrent processes
Autorzy:
Mikulski, Ł
Piątkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205775.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
concurrency
partial order
Hasse diagram
directed acyclic graph
linearisation
Mazurkiewicz traces
Opis:
Mazurkiewicz traces are a widely used model for describing the languages of concurrent systems computations. The causal structure of atomic actions occurring in a process modeled as a trace generates a partial order. Hasse diagrams of such order are very common structures used for presentation and investigation in the concurrency theory, especially from the behavioural perspective. We present effective algorithms for Hasse diagrams construction and transformation. Later on, we use them for enumeration of all linearisations of the partial order that represents a concurrent process. Additionally, we attach the flexible visual implementation of all considered Algorithms.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 3; 699-725
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja belek sprężonych
Optimization of pre-tensioned beams
Autorzy:
Sobczyk, S.
Mikulski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154410.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja konstrukcji
metody optymalnego sterowania
belka strunobetonowa
belki kablobetonowe
structure opimization
optimal control method
pre-tensioned beams
post-tensioned beams
Opis:
W pracy przedstawiono problem optymalizacji dwuprzęsłowych belek sprężonych. Przedstawiono model fizyczny optymalizowanego elementu, a następnie sformułowano problem brzegowy o ściśle określonej strukturze formalnej, umożliwiającej zastosowanie zasady maksimum. Przeprowadzono przykładowe obliczenia mające na celu wyznaczenie optymalnej trasy kabla sprężającego, dla którego ugięcie elementu będzie minimalne.
The paper deals with an optimization problem for double-span pre-stressed beams. The presented methodology can be also applied to the pre-stressed and post-tensioned beams of any cross-section. The physical model of the optimized element is described (Figs. 1, 2). In the problem analyzed there were considered five phases of load (Fig. 2). Then there was formulated the boundary problem with a strictly defined formal structure, allowing use of the maximum principle (Section 3). The attention was paid to the way of formulating the optimization constraints. An example calculation was made to determine the optimal route for a compressing cable ensuring the minimum deflection of the element when simultaneously fulfilling the constraints resulting from the ultimate and serviceability limit state. The presented optimization problem can be transformed in any way by assuming the decision variables to be any dimensions of the cross-section while the objective function as, among others, the volume of concrete, the bending, the compressive stress, the tensile stress. The obtained solution shows the effectiveness of the presented method of calculations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 883-886
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie gradientowo-iteracyjnej metody optymalizacji na przykładzie belki wspornikowej
Application of gradient-iterative optimization method on the example of a cantilever beam
Autorzy:
Sobczyk, R.
Mikulski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156216.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja konstrukcji
metoda gradientowo-iteracyjna
structure optimization
gradient-iterative method
Opis:
W pracy przedstawiono gradientowo-iteracyjną metodę optymalizacji konstrukcji. Zostały opisane podstawowe założenia metody. Dodatkowo na przykładzie belki wspornikowej pokazano jej zastosowanie. Dokonano porównania z metodą opartą na teorii optymalnego sterowania. Przeprowadzona analiza porównawcza dowodzi skuteczności metody gradientowo-iteracyjnej w zadaniach optymalizacji konstrukcji.
The paper describes the gradient-iterative optimization method, outlines the basic assumptions of the method and illustrates its general use. The method implementation was illustrated based on a cantilever beam of rectangular cross-section. The described calculation example pertains to the optimization of the width of a beam with fixed height and at fixed maximum deflection of the free end of the beam. A comparison with optimal control method was made. The comparative analysis demonstrates the effectiveness of the gradient-iterative method for optimization of calculations. The method makes it possible to quickly obtain the optimal example using universally available programming. In addition, the method enables finding the optimal solution without the use of complicated mathematical formulas. The gradient-iterative method in conjunction with the MES algorithm offers designers vast possibilities. As the method takes relatively little time it can be used in construction design offices to optimize various construction elements.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1214-1217
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasada maksimum w praktycznych zastosowaniach jako alternatywna metoda obliczeń konstrukcyjnych
Maximum principle in practical applications as an alternative structural computation method
Autorzy:
Laskowski, H.
Mikulski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158222.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zasada maksimum
optymalne kształtowanie
kombinacje obciążeń
maximum principle
optimal design
load combinations
Opis:
W pracy przedstawiono zarys metody obliczeń konstrukcyjnych na przykładzie obliczeniowym dotyczącym stalowego dźwigara łukowego, ze szczególnym uwzględnieniem wielu złożonych kombinacji obciążeń. Praktyczny problem projektowy sformułowano w kategoriach teorii sterowania z uwzględnieniem uwarunkowania wynikające z przepisów technicznych. Wyznaczono rozwiązanie, przy którym w żadnej prawdopodobnej sytuacji obliczeniowej nie są osiągnięte normowe stany graniczne.
The paper outlines a structural calculation method for a steel arch girder, which takes into special account a range of complex load combinations. The practical design problem is formulated in terms of the control theory, taking into consideration the conditions ensuing from the relevant technical provisions. The solution obtained is one in which the standard boundary states are not reached in any of the probable computation situations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 7, 7; 425-428
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalne projektowanie łuków dwuprzegubowych o osi racjonalnej
Optimal design of two-hinged arches of the rational centre line
Autorzy:
Kropiowska, D.
Mikulski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151566.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalne kształtowanie
zasada maksimum
łuk dwu-przegubowy
oś racjonalna
optimal design
maximum principle
two-hinged arch
rational centre line
Opis:
W pracy rozważono problem optymalnego kształtowania racjonalnej osi łuków dwuprzegubowych. Zadanie dotyczy poszukiwania optymalnego kształtu osi łuku oraz optymalnej wysokości przekroju poprzecznego, zapewniającej minimum objętości konstrukcji przy równoczesnym spełnieniu warunku stanu bezmomentowego konstrukcji oraz przy ograniczeniu naprężeń normalnych. Sterowanie optymalne wyznaczono w oparciu o zasadę maksimum Pontriagina. Ostatecznie, zadanie optymalizacji sprowadzono do wielopunktowego problemu brzegowego i rozwiązano numerycznie przy wykorzystaniu programu Dircol.
The paper presents the optimal modelling problem of the rational centre line of two-hinged arches (Fig. 1). Design of a statically indeterminate arch of the momentless centre line is an innovative element of the work. The problem consists in finding the optimal shape of the arch centre line and the optimal height of the cross-section ensuring the minimal arch volume at the simultaneous satisfying of the construction momentless state condition and the limitation of normal stresses. The optimisation problem formal structure consists of the state equations, the boundary conditions and the limiting conditions. The optimal control was determined on the basis of the Pontryagin's Principle (Subsection 2.2). Finally the optimisation problems were reduced to the multipoint boundary-value problem and solved numerically by using the Dircol software [3]. The numerical results for the optimisation task with one control function (the arch curvature), without limitations of the arch length (Subsection 3.1) and with the set arch length (Subsection 3.2) were obtained. The optimisation problem with introduced the second control function ( the cross-section height) was also considered (Section 4). The optimal course of the rational centre line of the arch of the length sopt=20,70 (Fig. 2, 3, 4) was obtained regarding minimisation of the volume. The received results (Fig. 5, Tab.1) show the possibility of obtaining the momentless state in the case of statically indeterminate systems for different arch lengths greater from the optimal one s >sopt.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 338-341
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of optimum selection of post-tensioned concrete beam prestressing by example of a symmetrical three-span beam
Autorzy:
Sobczyk, S.
Mikulski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114146.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
structure optimisation
post-tensioned concrete beams
resultant route of prestressing tendons
Opis:
The article presents an original optimisation method developed by authors, which combines the method of simple gradient and iterative solution to an optimisation problem formulated. The innovative design method is presented by example of forming a symmetrical three-span post-tensioned concrete beam. The mathematical notation of the routes of prestressing tendons is presented along with the iterative algorithm, which allows for finding quickly an optimum solution to the optimisation problem in question. Based on the results of calculations performed, recommendations are given for the prestressing tendons routing in symmetrical three-beam post-tensioned concrete beams.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 4; 139-145
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control Theory in Composite Structure Optimizing
Teoria sterowania w optymalizacji konstrukcji
Autorzy:
Laskowski, H.
Mikulski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151577.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalne kształtowanie
optymalizacja
optymalne sterowanie
zasada maksimum
optimization
optimal control
maximum principle
optimal modeling
Opis:
The paper deals with applying the optimal control method in design of a composite girder subjected to constant and varying loads. The maximum principle was applied to optimal shaping of the composite structures. The multipoint boundary problem was formulated using the maximum principle. Optimization concerns cross section shaping for different cost functions with constraints resulting from technical rules and standards.
W artykule przedstawiono oryginalną metodę obliczeń konstrukcyjnych opartą na zasadzie maksimum. Zasada maksimum pozwala sformułować warunki konieczne optymalizacji i sprowadzić problem optymalnego kształtowania do wielopunktowego problemu brzegowego, który następnie może być rozwiązany numerycznie. Tę metodę zastosowano w obliczeniach konstrukcyjnych stalowo-betonowego dźwigara zespolonego poddanego działaniu złożonych układów obciążeń stałych i zmiennych z uwzględnieniem stanów montażowych. Metoda umożliwia przyjęcie różnych funkcji celu oraz złożonych ograniczeń wynikających z przepisów technicznych i norm.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 346-351
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inny sposób znajdowania optymalnego rozwiązania dla stalowej ramy portalowej
A different way of finding optimal solution for steel portal frame
Autorzy:
Sobczyk, Sz.
Mikulski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154855.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
structure optimization
gradient-iterative method
steel frame
optymalizacja konstrukcji
metoda gradientowo-iteracyjna
rama stalowa
Opis:
Praca dotyczy optymalnego kształtowania portalowej ramy stalowej. W artykule skupiono się na optymalnym doborze wysokości środnika przekroju poprzecznego przy ustalonych parametrach geometrycznych pasów oraz przy określonych obciążeniach zewnętrznych. Formułując zagadnienie za pomocą prostych funkcji oraz stosując pętle obliczeniowe możliwe było precyzyjne i szybkie znalezienie rozwiązania optymalnego dla określonego zagadnienia optymalizacyjnego.
The paper concerns the optimal modeling of portal steel frame with I-cross-section. It focuses on the selection of the optimal height of the cross-section at a fixed flanges and the set of external loads. The article describes the gradient-iterative optimization method and outlines the method’s basic assumptions and illustrates its general use. The method makes it possible to quickly obtain optimal results using universally-available programming. In addition, the method makes it possible to find optimal solutions without the use of complicated mathematical formulas. On the one example was shown the efficacy of the presented optimization method. By formulating the task with the help of simple functions and carrying out calculation loops it was possible to find quickly and precisely an optimal solution.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 1060-1064
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalne kształtowanie łuków sprężystych z uwagi na stateczność
Optimal shaping of elastic arches in terms of stability
Autorzy:
Kropiowska, D.
Mikulski, L.
Styrna, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154420.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja
zasada maksimum
obciążenie krytyczne
stateczność
optimisation
maximum principle
critical load
stability
Opis:
W pracy przedstawiono zagadnienie optymalnego kształtowania łuków sprężystych z uwzględnieniem stateczności. Rozważono zadanie poszukiwania punktów krytycznych - antysymetrycznego punktu bifurkacji i symetrycznego punktu przeskoku. Problem optymalizacji dotyczy wyznaczenia takiej funkcji sterowania, będącej zmienną szerokością przekroju prostokątnego łuku, która maksymalizuje obciążenie krytyczne. Zadanie sprowadzono do wielopunktowego problemu brzegowego i rozwiązano numerycznie przy wykorzystaniu programu Dircol.
The paper presents the optimal shaping problem of elastic arches with taking stability under consideration. The problem of finding branch points was considered as a starting task (Section 3). The arch with radial load (Fig. 1) was described by nonlinear state equations (Subsection 3.1) together with the boundary conditions (Subsection 3.2). As a result of numerical calculations by using the Dircol software [3] there were obtained the values of branch points for symmetric bifurcation points and antisymmetric turning points (Subsection 3.4). The optimisation problem concerned determining the control function U1(x) which was the width of the arch rectangle cross section. The control function maximises the critical load when fulfilling the assumption of constant volume (Section 4). The optimal control was determined on the basis of the Pontryagin's Principle. Finally the optimisation problem was reduced to the multipoint boundary-value problem and solved numerically by using the Dircol software. Graphs of the control variable, the state variables and corresponding graphs of the adjoint variables are shown in Figs. 3, 4 and 5. There was also considered the optimisation problem when introducing a second control function (the cross-section height) (Fig. 6). From analysis of the results obtained (Tab. 1) one can draw a conclusion that the optimally shaped cross section of the arch, when assuming the constant volume, allows increasing significantly the value of branch points.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 896-900
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązania teoretyczne i ich praktyczne zastosowanie w optymalizacji konstrukcji
Theoretical solutions and their practical applications in structure optimization
Autorzy:
Laskowski, H.
Mikulski, L.
Ostaficzuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156789.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja konstrukcji
metody optymalnego sterowania
mosty
structure optimization
optimal control method
road bridge
Opis:
W pracy przedstawiono problem optymalnego kształtowania łuków żelbetowych wiaduktu drogowego sformułowany w kategoriach teorii sterowania. W optymalizacji uwzględniono stany montażowe, stany eksploatacji z obciążeniami normowymi, zjawiska reologiczne. Wyznaczono optymalną wysokość przekroju poprzecznego a następnie zaproponowano rozwiązanie praktyczne zapewniające spełnienie stanów granicznych nośności i użytkowania w każdej prawdopodobnej sytuacji obliczeniowej. Podano sposób wykorzystania obwiedni naprężeń rozciągających w wymiarowaniu zbrojenia.
The paper deals with the optimal optimization problem of road-bridge concrete arches defined in categories of control theory. In the optimization process assembly states, usage states with norm loads as well as rheological effects are taken into account. Optimal cross-section height is determined, and then a practical solution is proposed, that guarantees fulfilling of the normative restrictions in every probable calculational case. The envelope of tension stresses is used during the dimensioning of concrete reinforcement.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 38-43
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of Composite Insulator Sheds Subjected to Wheel Test
Autorzy:
Mackiewicz, M.
Mikulski, J. L.
Wańkowicz, J.
Kucharski, S.
Ranachowski, P.
Ranachowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353096.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
composite insulators
silicone rubber
wheel test
electrical surface discharges
tracking and erosions
Opis:
The paper presents investigation of the properties of the surface and the material stiffness – flexibility of series of samples taken from the sheds of the composite insulators. The insulators were previously subjected to wheel test. The wheel test and 1000 h salt fog test are regarded as alternative examination of the material resistance to the effects of electrical surface discharges. There were investigated two series of the samples of the composite insulators sheds. Examined specimens, made of HTV silicone rubber, were taken from the sheds of medium-voltage composite insulators of two different manufacturers. Insulators of both types passed the 1000 h salt fog test without reservation. Meanwhile, the wheel test can provide a basis for better distinguishing between physical properties of the tested materials. In the case of the insulators of one of the manufacturers the wheel test result was negative. Cross puncture effect of the sheds took place in several places. In addition, sheds were covered with dark coating of varying thicknesses. The results of the study indicated a significantly stronger influence of electrical and temperature factors on the sheds under investigations during the wheel test than in the case of the 1000 h salt fog test. It can be stated that these tests cannot be considered as alternative and it seems that wheel test enables better distinguishing between properties of the materials.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2017, 62, 2A; 679-686
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe stanowisko do pomiaru charakterystyk filtrów analogowych
PC stand for measuring frequency response of active filters
Autorzy:
Kosicki, Ł.
Mikulski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376386.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
filtry aktywne
charakterystyki widmo
pomiar charakterystyk
filtr Butterwortha
Opis:
Filtry analogowe są jednymi z elementarnych fragmentów obwodu elektrycznego. Mają szerokie zastosowanie zarówno w elektronice, energoelektronice jak i w telekomunikacji. Ich zadaniem jest wydzielenie w całym zakresie częstotliwości sygnału pasm zaporowych, w których moc składowej harmonicznej spada o połowę, oraz pasm przepustowych, w których tłumienie składowej harmonicznej jest mniejsze niż pewien przyjęty w trakcie projektowania filtru próg.
The article presents a laboratory stand designed to analyze the operation of active filters. The paper discusses the role of active filters in modern electronics. Selected types of active filters and their design methods are presented. In the further part of the work the stand created for the purpose of automated measurement of the spectral characteristics of active filters was discussed. The stand has been created in such a way as to be characterized by the greatest possible connectivity. Thanks to this, it is possible to design various types of filters up to the 8th row. A computer application was also described for the position allowing for the automation of measurements and the automatic removal of the filter characteristics.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 95; 95-104
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy lokomocji w zastosowaniu do robota poruszającego się po powierzchniach pionowych
Transportation systems as applied to the robot moving along vertical surfaces
Autorzy:
Rychlica, J.
Zieleniewicz, Ł.
Chrobot, Ł.
Gorczyca, J.
Mikulski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277155.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
silnik BLDC
układ lokomocji
układ ruchu
robot chodzący po ścianie
zmiana płaszczyzny ruchu
BLDC motor
transportation system
motion system
robot walking on wall
changing the plane of motion
Opis:
Praca jest poświęcona rozważaniom na temat robota zdolnego do poruszania się po powierzchniach pionowych i poziomych z możliwością samodzielnej zmiany płaszczyzny ruchu. Zaprezentowano najczęściej stosowane układy lokomocji, ich zalety i wady. Następnie krótko opisano rozwiązania umożliwiające robotowi poruszanie się po płaszczyznach wertykalnych. Przedyskutowano plusy i minusy układów podczas ruchu pionowego, po czym zaprezentowano analizę konkretnego rozwiązania, problemy i walory takiego podejścia.
The work is devoted to reflection about a robot able to move in the vertical and horizontal surfaces with the possibility of self-motion plane change. Paper presents the most commonly used transportation systems, their advantages and disadvantages. It presents and briefly describes the possible solutions to help navigate the robot on the vertical planes. We discuss the pros and cons of systems during the vertical movement, then presents an analysis of specific solutions, problems and advantages of this approach.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 1; 60-65
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies