Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Mikrut, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-41 z 41
    Tytuł:
    Przydatność algorytmów podpikselowej detekcji cech w wybranych zagadnieniach fotogrametrycznych
    The usefulness of sub-pixel feature extraction algorithms in selected photogrammetric cases
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130666.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    fotogrametria cyfrowa
    dokładność podpikselowa
    detekcja cech
    digital photogrammetry
    subpixel precision
    feature extraction
    Opis:
    Celem artykułu było zaprezentowanie wyników badań nad przydatnością algorytmów podpikselowej dokładności detekcji cech w wybranych zagadnieniach fotogrametrycznych. Pojęcie detekcji cech obejmuje wszystkie metody mające na celu wydobycie z obrazu cyfrowego właściwości takich jak: pojedyncze obiekty, krawędzie, geometryczne środki obiektów czy inne. W niniejszej publikacji autor skupił się na zagadnieniu detekcji cech prowadzących do zdefiniowania krawędzi wybranych obiektów celem ich lokalizacji z bardzo wysoką precyzją. Do tego celu wykorzystano autorskie algorytmy bazujące na wykrywaniu krawędzi z podpikselową dokładnością w oparciu o badanie pierwszej i drugiej pochodnej obrazu cyfrowego. Znajdowane z taką precyzją punkty na odpowiednim przekroju krawędzi (wiersz lub kolumna obrazu cyfrowego) są następnie aproksymowane wybraną funkcją matematyczną (w najprostszym przypadku będzie to linia prosta) i w efekcie końcowym dochodzimy do postaci wektorowej krawędzi. Algorytmy te zostały przetestowane w wielu pracach fotogrametrycznych. Niniejsza publikacja przybliża ich wykorzystanie w jednym z zadań fotogrametrii inżynierskiej jakim jest badanie imperfekcji kształtu wysmukłych budowli. Opracowane procedury pozwalające na wykonanie automatycznych pomiarów na obrazie cyfrowym, dały podstawy na zaprojektowania systemu, który docelowo miał być zintegrowany z notebookiem, aby umożliwić prace w czasie rzeczywistym. Algorytmy do badania imperfekcji kształtu na obrazie cyfrowym bazują na detekcji pojedynczych punktów przekroi krawędziowych, a następnie na wpasowaniu linii prostej reprezentującej badany kształt obiektu. Algorytmy zostały oprogramowanie i zaimplementowane do systemu powstającego w ramach projektu badawczego.
    The purpose of the article was to present the results of research on the usefulness of algorithms of sub-pixel accuracy of feature extraction in selected photogrammetric cases. The concept of feature extraction includes all methods aiming at the extraction from a digital image of such selected properties as single objects, edges, geometric centres of objects, or other properties. In this publication, the author focuses on the problem of feature extraction, leading to the definition of edges of selected objects in order to be able to locate them with a very high precision. For this purpose, own algorithms based on edge detection with a sub-pixel accuracy based on the examination of the first and the second derivatives of the digital image were applied. Points, which have been found with such a precision at the appropriate section of the edge (row or column of the digital image) are later approximated, using a selected mathematical function (in the simplest case this will be a straight line), and finally, a vector form of the edge is obtained. Those algorithms have been tested in many photogrammetric works. This publication brings closer their utilization in one of the photogrammetric engineering tasks, namely the investigation of the imperfection of shape of lofty buildings and structures. The developed procedures for the implementation of automated measurements on a digital image have helped to design a system that eventually was to be integrated with a notebook, allowing for work to be performed in a real time. Algorithms for testing the shape imperfection on a digital image are based on detecting single points of edge sections, and then fitting a straight line, which represents the shape of the object under investigation. The software and algorithms have been implemented to the system being created under a research project. The whole is written in C + +.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 19; 299-308
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Photogrammetric and laser scanning data integration
    Integracja danych fotogrametrycznych z danymi pozyskanymi ze skaningu laserowego
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385659.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    skaning laserowy
    fotogrametria
    krawędziowanie
    laser scanning
    photogrammetry
    feature extracting
    Opis:
    The subject of research included integration of laser scanning data with photogrammetric data, and an attempt at identifying the "bottlenecks" in available technologies, and offering proposals for solving them. The research was conducted based on an exemplary facility, located in the Ethnographic Park of the Village Museum at Tokarnia, Poland. One of the museum exhibits, a windmill, was utilised as a test field, as there was a good access to it, as well as because of certain, expected complications related to processing parts of the windmill, such as e.g. penthouses. The research employed a Z-F Zoller-Fröhlich, model IMAGER 5006 laser scanner, a Rollei 6008 digital photogrammetric camera, a TCR 405 POWER prismless total station, RealWorks Survey Advanced, Photomodeler and Dephos software, as well as own algorithms, collected in the authorial feature extraction software (FES). In this paper, a certain pattern of integration of photogrammetric data with a point cloud was proposed. It was based on that pattern, that the exemplary project was developed. Also, an attempt was made at improving the quality of integration though the use of algorithms of sub-pixel edging of data, both in the digital image, and in the point cloud. The so-developed methodology is useful, not only when surveying historic buildings and structures. It can also be applied in the course of works related to the surveys of buildings, industrial facilities, boring towers, etc. Also known are non-typical applications of the method, which include e.g. the survey of a post- accident condition conducted by the police on the accident spot, as well as a whole array of applications of the air scanning, which (due to their extensive scope) have not been included in this paper. The completed experiments as well as data from the literature on the subject make it possible to declare that the results of the use of photogrammetry combined with laser scanning are promising. This is a quick and an efficient technology. Owing to scanning, we can obtain a very large amount of data, while photogrammetry provides radiometric data of a high quality. That combination seems to be indispensable in near future, and one may expect it will quickly be developing.
    Przedmiotem badań była integracja danych ze skaningu laserowego z fotogrametrycznymi oraz próba znalezienia wąskich gardeł w dostępnych technologiach i propozycje ich rozwiązań. Badania wykonano na przykładowym obiekcie zlokalizowanym w Parku Etnograficznym Muzeum Wsi Kieleckiej w Tokarni. Wiatrak z Grzmucina posłużył jako pole testowe z racji dobrego dostępu oraz pewnych spodziewanych komplikacji w opracowaniu jego części, takich jak np. wiatrołapy. W badaniach wykorzystano skaner laserowy firmy Z-F Zoller-Fröhlich model IMAGER 5006, cyfrową kamerę fotogrametryczną Rollei 6008, tachimetr bezlustrowy TCR 405 POWER oraz oprogramowanie RealWorks Survey Advanced, Photomodeler, Dephos i własne algorytmy zebrane w programie FES (Feature Extraction Software). W niniejszym opracowaniu zaproponowano pewien schemat integracji danych fotogrametrycznych z "chmurą punktów". Na bazie tego schematu wykonano przykładowe opracowanie. Dokonano również prób poprawy jakości integracji przez zastosowanie algorytmów podpikselowego krawędziowania danych zarówno na obrazie cyfrowym, jak i w "chmurze punktów". Opracowana metodyka jest funkcjonalna nie tylko w inwentaryzacji obiektów zabytkowych. Może być również stosowana do prac związanych z inwentaryzacją budowlaną, przemysłową, wież wiertniczych itp. Znane są również nietypowe zastosowania, takie jak inwentaryzacja stanu powypadkowego dokonywana przez policję na miejscu wypadku oraz cały szereg zastosowań skaningu lotniczego, który w tym opracowaniu pominięto. Przeprowadzone eksperymenty oraz dane literaturowe pozwalają stwierdzić, że zastosowanie fotogrametrii wraz ze skanowaniem laserowym daje obiecujące wyniki. Jest to szybka i wydajna technologia. Dzięki skaningowi potrafimy otrzymać bardzo dużą ilość danych, a fotogrametria dostarcza wysokiej jakości danych radiometrycznych. Powiązanie obu tych dziedzin wydaje się konieczne i powinno być szybko rozwijane.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2009, 3, 4; 53-63
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experience from the utilisation of archival aerial images for the needs of databases feeding
    Doświadczenia z wykorzystania archiwalnych lotniczych zdjęć fotogrametrycznych na potrzeby zasilania baz danych
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385695.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    zdjęcia archiwalne
    ortofotomapa cyfrowa
    aerotriangulacja
    archival photos
    digital orthophotomap
    aerotriangulation
    Opis:
    The subject of research was developing the technology of utilising archival aerial images as an element of databases feeding. The goal of such studies is, first of all, to reconstruct the existing condition (orthophotomap, 3D models) of facilities (areas) of interest to us in relation to a freely-selected time period provided, of course, that we have the relevant data in the form of photos. Such a proceeding can provide us with a certain view about the infrastructure of the period, for example it makes it possible to assess the condition of building structures of that time. Those data can be supplemented with ground photos, thus making it possible to reconstruct objects, which can show "those" days. In this paper, the author proposed a technology, which makes it possible to utilise those photos, in spite of the lack of elementary information on them and their poor quality. The coordinates of background marks were restored in an analytic way. Final results of studies allow drawing conclusions as to the correctness of the adopted technology, while the use of proper filtration of images enhances their radiometric quality.
    Przedmiotem badań było opracowanie techniki wykorzystania archiwalnych zdjęć lotniczych jako elementu zasilania baz danych. Celem takich opracowań jest przede wszystkim odtworzenie stanu istniejącego (ortofotomapa, modele 3D) interesujących nas obiektów (obszarów) dla dowolnie wybranego okresu, oczywiście pod warunkiem, że posiadamy dane w postaci zdjęć. Stan taki daje pewien pogląd na infrastrukturę w danym okresie, pozwala więc przykładowo oszacować kondycję obiektów budowlanych z tego okresu. Dane te mogą zostać uzupełnione zdjęciami naziemnymi. Doświadczenia autora zdobyte podczas prac projektowych związanych z opracowaniem dotyczącym Słowińskiego Parku Narodowego (projekt badawczy KBN Nr N304 077 31/3060 pt. Modelowanie przestrzenne zmian wybranych elementów środowiska Słowińskiego Parku Narodowego) oraz Tatrzańskiego Parku Narodowego (w ramach współpracy z TPN powstaje Atlas TPN), skutkowały opracowaniem metod wykorzystania archiwalnych materiałów również w odniesieniu do miasta Kraków. O ile w badaniach parków przyrody główny nacisk położony jest na zmiany środowiska naturalnego, takie jak przemieszczanie się wydm nadmorskich (SPN) czy zmiany związane z roślinnością wysokogórską (TPN), tak w przypadku terenów zurbanizowanych, obok zmian środowiska, oczekujemy informacji o zmianach w infrastrukturze. Zagadnienie to wiąże się z faktem, że zwykle oprócz zdjęć lotniczych nie mamy żadnych informacji, co wyklucza możliwość ich dalszych opracowań fotogrametrycznych. Najczęściej brakujące informacje to: elementy orientacji wewnętrznej (współrzędne znaczków tłowych, stała kamery) i zewnętrznej (braki nawet ogólnego planu nalotu). Dodatkową wadą tych danych jest ich niska jakość (zarówno pod względem geometrycznym, jak i radiometrycznym). Konieczne jest więc zastosowanie odpowiedniego przetwarzania obrazów celem poprawy ich jakości. W niniejszej publikacji autor zaprezentował możliwość wykorzystania tych zdjęć mimo braku elementarnych informacji o nich i mimo ich słabej jakości. Współrzędne znaczków tłowych zostały odtworzone w sposób analityczny. Końcowe wyniki opracowań pozwalają na wyciągnięcie wniosków dotyczących prawidłowości przyjętej metody, a zastosowanie odpowiedniej filtracji obrazów podniosło ich jakość radiometryczną.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2008, 2, 2; 69-80
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sieci neuronowe w procesach automatycznej korelacji zdęć lotniczych
    Neural networks in automatic matching processes on aerial images
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Mikrut, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130654.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    fotogrametria cyfrowa
    sieci neuronowe
    korelacja
    spasowanie obrazów
    digital photogrammetry
    neural networks
    correlation
    images matching
    Opis:
    Koncepcja opisywanych badan opierała się na wyborze kilku reprezentacji, które następnie korelowano przy pomocy metod klasycznych i neuronowych. W trakcie badań przetestowano metody klasyczne spasowania obrazów i porównano je z powstałymi w trakcie badan metodami neuronowymi. Przeprowadzono równie_ eksperymenty polegające na pomiarach manualnych, wykonanych przez niezależnych obserwatorów. Istota metodyki opartej o sieci neuronowe polegała na przygotowaniu odpowiednich reprezentacji fragmentów obrazów i zastosowaniu do ich klasyfikacji różnych typów sieci neuronowych. Jedna z przyjętych metod bazowała na rozkładzie wartości modułu gradientu obrazu oraz jego kierunku. Sprawdzono przydatność tej reprezentacji do selekcji podobrazów przy pomocy sieci neuronowej SOM Kohonena. Druga metoda polegała na wykorzystaniu transformaty log-polar i log Hough’a, które są uważane za uproszczone modele przetwarzania wstępnego, realizowanego przez systemy wzrokowe ludzi i zwierząt. Przydatność tej i następnej reprezentacji badano przy pomocy sieci neuronowej typu backpropagation. Do utworzenia trzeciej reprezentacji zastosowano siec ICM (Intersecting Cortical Model), która jest jedną z wersji PCNN (Pulse Coupled Neural Network). Przy pomocy tej sieci wygenerowano tzw. podpisy obrazów (signatures), czyli kilkudziesięcioelementowe wektory, opisujące strukturę obrazu.
    The concept of the research was based on the selection of several representations, which were later correlated by means of conventional, and neural methods. In the course of research, conventional methods of image matching were tested and compared with neural methods that originating from the research process. Additionally, experiments consisting in manual measurements, performed by independent observers, were conducted. The essence of methodology that was based on neural networks consisted in the preparation of suitable representations of image fragments and using them for the classification of various types of neural networks. One of the assumed methods was based on the distribution of image gradient module value and of its direction. The usability of that representation for the selection of sub-images was tested by means of SOM Kohonen neural network. Another method consisted in the utilisation of the log-polar and log-Hough transforms, which are considered to be simplified models of preliminary image processing, performed by visual systems of people and animals. The usability of that representation was tested by means of the backpropagation type of neural network. As regards the generation of the third representation, the ICM (Intersecting Cortical Model) network was applied, which is one of the versions of the PCNN (Pulse Coupled Neural Network). Using that network, the so-called image signatures, or vectors composed of tens of elements which describe the image structure, were generated.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 505-515
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyczna identyfikacja elementów liniowych na obrazach cyfrowych
    An automatic identification of linear objects on digital images
    Autorzy:
    Mierzwa, W.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129952.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    element liniowy
    krawędź
    linia
    obraz cyfrowy
    fotogrametria
    linear element
    edge
    line
    digital image
    photogrammetry
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 52-1-52-8
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wstępna analiza przydatności wielospektralnych zdjęć lotniczych do fotogrametrycznej inwentaryzacji struktur przestrzennych w drzewostanach
    Autorzy:
    Będkowski, K.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131028.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    drzewostan
    fotogrametria
    zdjęcia lotnicze
    forest stand
    photogrammetry
    aerial photos
    Opis:
    W referacie zostanie przedstawiona analiza przydatności fotogrametrii w aspekcie inwentaryzacji struktur przestrzennych w drzewostanach na przykładzie wielospektralnych zdjęć lotniczych wykonanych kamerą MSK-4.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 14; 1-4
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zautomatyzowana korekcja błędów kątowej orientacji niemetrycznej kamery cyfrowej
    Automated correction of angles orientation for nonmetric digital cameras
    Autorzy:
    Bernasik, J.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131042.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    fotogrametria cyfrowa
    kamery niemetryczne
    orientacja kątowa
    podpikselowa dokładność
    Opis:
    Autorzy podjęli prace prowadzące do stworzenia systemu pomiarowego, dzięki któremu - wykonując zdjęcia kamera cyfrowa zamocowana na teodolicie - można znać wszystkie elementy kątowej orientacji wiązki promieni tworzących obraz. Umożliwi to opisana w niniejszej pracy metoda zautomatyzowanej analizy dwóch „przeciwległych” zdjęć cyfrowych. Na podstawie takich zdjęć można – bez wykonywania pomiarów pola testowego – wyznaczyć poprawki do kątowych elementów orientacji kamery, aby następnie – w trybie „on line” – przeprowadzić transformacje przez obrót współrzędnych tłowych punktów zarejestrowanych cyfrowa kamera. Czynności analizy obrazów cyfrowych prowadzące do wyznaczenia omawianych poprawek zostały zautomatyzowane. Procedura ta stanowi pierwszy element opracowywanego systemu pomiarowego, mającego ułatwić rozwiązywanie rozmaitych inżynieryjnych zagadnień pomiarowych w czasie prawie rzeczywistym. Opisane prace prowadzone były pod katem wykorzystanie procedury korekcyjnej w przypadku pomiarów wychyleń od pionu wysmukłych budowli typu wieżowego (kominów przemysłowych, wie_, słupów itp.). Na podstawie 50 wyznaczonych wychyleń, porównanych z wychyleniami wyznaczonymi geodezyjnie, określono średni błąd pomiaru, który wyniósł: - w przypadku postępowania niezautomatyzowanego – ± 2,9 mm – co odpowiadało wartości 0,5 piksela. Porównanie tego błędu z pozostałymi (orientacji kamery i pomiaru w VSD) pozwala wnioskować, _e opisana procedura (wyznaczenia poprawek rektyfikacyjnych) wywarła na ostateczne wyniki wpływ zbliżony do wpływu pomiaru w VSD, - w przypadku postępowania zautomatyzowanego poniżej 0,5 piksela
    The authors undertook works on the creation of a measurement system which, when taking photographs with the use of a digital camera fixed to a theodolite, allows to learn all elements of the angles orientation of the beam of rays that make up an image. This can be possible with the method of automated analyses of two "opposite" digital images, as presented herein. Based on such images, and without measuring the test field, one can determine corrections of angle elements of the camera's orientation, so that next, in the on-line mode, to perform transformation by means of rotating the coordinate background points, which were recorded by the digital camera. The operations of digital image analysis, which lead to the determination of said corrections, have been automated. That procedure constitutes the first element of the measurement system being developed which, in the opinion of its authors, should facilitate solving various engineering issues, related to measurements in an almost real time. The works under discussion were carried out from the point of view of utilization of the correction procedure in the case of measuring slender, tower-like structures that are out of plumb line (industrial stacks, towers, columns, etc.). Based on 50 deflections which were determined, compared with those determined by means of geodetic approach, average measurement errors were determined, amounting to the following values: - in the case of the non-automated procedure: ± 2.9 mm, which corresponded to the value of 0.5 pixels. By comparing that error with the remaining ones (those of the camera's orientation and those related to measurement performed with the use of VSD), it can be concluded that the procedure under discussion (determination of rectifying errors) effected the final results in the way similar to that of the VSD measurement - in the case of the automated procedure, the accuracy obtained was less than 0.5 pixels.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 33-42
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Latest tools in PCI Geomatica for orthorectification and pan-sharpening of very high resolution satellite imagery
    Najnowsze narzędzia w “PCI Geomatica” do ortorektyfikacji i fuzji (wyostrzania) wysokorozdzielczych zobrazowań satelitarnych
    Autorzy:
    Selby, R.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131112.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    orthorectification
    PCI
    pansharpening
    satellite imagery
    VHR
    ortorektyfikacja
    fuzja
    wyostrzanie
    zobrazowania satelitarne
    Opis:
    Geomatica 9 is the latest version of PCI Geomatics geospatial image processing software product. It is particularly significant because it brings together into one integrated system advanced tools for remote sensing, photogrammetry, cartography and GIS. This merging of image processing and GIS within a single environment is one of PCI Geomatics key philoso-phies. This paper focuses mainly on the capabilities of Geomatica for orthorectifying very high resolution (VHR) satellite imagery. Orthorectified VHR satellite imagery is proving significant in the areas of cadastral mapping, agricultural, forestry and urban monitoring. VHR imagery would include products from the IKONOS, Quick Bird, EROS and SPOT-5 satellites. Based on rigorous parametric satellite models developed by Dr Thierry Toutin of the Canada Centre for Remote Sensing, Geomatica supports all the commercial VHR sensors. Rigorous sensor models offer the highest theoretical accuracy when orthorectifying imagery. The Rational Polynomial Coefficient (RPC) method of orthorectification is also supported by Geomatica and considered in the paper. Including the latest modification to the RPC model released by Space Imaging for their IKONOS imagery. Geomatica 9 supports block bundle adjustment of satellite imagery. In the way that block bundle adjustment reduces the number of Ground Control Points required to orthorectify a block of aerial photographs, the same concept is applied within Geomatica to reduce the time and cost required to map large areas. From sensors such as QuickBird and IKONOS, both panchromatic and multispectral imagery taken over the same area is available. A method of performing data fusion on these data within Geomatica is considered which preserves the original colour and detail of the input imagery.
    „Geomatica 9” kanadyjskiego producenta „PCI Geomatics” jest najnowszą wersją oprogramowania do geoprzestrzennego przetwarzania obrazów, zintegrowanego w jeden system zaawansowanych narzędzi na potrzeby kartografii, fotogrametrii, teledetekcji i GIS. Połączenie narzędzi związanych z przetwarzaniem obrazów i GIS w jedno środowisko jest jednym z punktów strategii rozwoju produktów PCI Geomatics. W niniejszym artykule autorzy skupiają się głównie na możliwościach wykorzystania „Geomatica 9” do ortorektyfikacji wysokorozdzielczych zobrazowań satelitarnych. Produkty przetwarzania mogą być wykorzystywane w katastrze, rolnictwie, leśnictwie czy monitoringu terenów zurbanizowanych. Zobrazowania te obejmują produkty z różnych satelitów takich jak IKONOS, QuickBird, EROS czy SPOT5. Bazując na dokładnych algorytmach wyznaczania parametrów orbit satelitów rozwiniętych przez Dr Thierry Toutin z Kanadyjskiego Centrum Teledetekcji, Geomatica pozwala na użycie danych z wszystkich komercyjnych wysokorozdzielczych sensorów. Dokładna znajomość parametrów pozwala na uzyskanie wysokiej dokładności dla ortorektyfikowanych zobrazowań. W artykule omówiono metodę ortorektyfikacji – RPC wykorzystywaną przez Geomatica, włączając jej ostatnie modyfikacje dokonane przez „Space Imaging” dla zobrazowań satelity IKONOS. Dla zobrazowań satelitarnych „Geomatica” wykorzystuje wyrównanie metodą niezależnych wiązek, która pozwala zredukować liczbę niezbędnych fotopunktów potrzebnych do ortorektyfi-kacji bloku zdjęć. Ta sama koncepcja jest zastosowana w Geomatica w celu redukcji czasu i kosztów kartowania dużych obszarów opracowania. Zobrazowania z QuickBird i IKONOS są dostępne zarówno jako panchromatyczne jak i wielospektralne (kolorowe). Metoda fuzji (wyostrzania) tych samych danych, jest w Geomatica wykonywana z zachowaniem oryginalnych kolorów i szczegółów zobrazowań wejściowych.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2003, 13a; 199-208
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza przydatności algorytmów detekcji krawędzi w zastosowaniach fotogrametrii bliskiego zasięgu
    The use of edge detection algorithms in close range photogrammetry applications
    Autorzy:
    Czechowicz, A.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131208.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    digital image
    edge detection
    automatic vectorization
    digital photogrammetry
    close range photogrammetry
    obraz cyfrowy
    detekcja krawędzi
    automatyczna wektoryzacja
    fotogrametria cyfrowa
    fotogrametria bliskiego zasięgu
    Opis:
    Niniejszy artykuł prezentuje wyniki badań porównujących metody detekcji krawędzi na obrazach cyfrowych oraz weryfikację ich przydatności w procesie automatycznej wektoryzacji. W ramach eksperymentu dokonano implementacji znanych algorytmów detekcji krawędzi bazujących na analizie pochodnych funkcji jasności obrazu (Sobela, Kircha, Canny’ego, Marr-Hildretha) jak również nowych rozwiązań (algorytm SUSAN). Opracowany w środowisku Matlab program autorski umożliwił uzyskanie punktowego opisu krawędzi, aproksymację ich przebiegu prostymi oraz analizę jakości uzyskanych wyników. Badania przeprowadzono na dwudziestu dwóch obiektach, które podzielono na dwie grupy – obiektów typowych i nietypowych. Obiekty te pochodzą z projektów wykonanych w ramach inwentaryzacji zabytków. Zdjęcia zostały pozyskane metodą bezpośrednią – aparatem cyfrowym Canon EOS 300D z obiektywami Canon EF 14 mm L USM i Canon EF 50mm L USM oraz pośrednią – kamerą analogową Rolleiflex 6006 metric i skanerem PHOTOSCAN – TD. Dla sprawdzenia poprawności wyznaczonych krawędzi dokonano ich ręcznej wektoryzacji. Obliczono współczynniki określające dokładność ilościowo – jakościową algorytmów detekcji krawędzi przy zadanych parametrach. Umożliwiło to wytypowanie optymalnych ustawień detekcji. Obliczanymi współczynnikami były: kompletność (completeness), poprawność (correctness) i jakość (quality). Otrzymany w wyniku detekcji krawędzi obraz binarny porównano z obrazem zawierającym informacje o rzeczywistych krawędziach obiektu. Wyniki zestawiono i na ich podstawie wytypowano optymalny algorytm detekcji krawędzi (Canny) oraz określono w procentach ilość uzyskanych automatycznie wektorów, które mogą być wykorzystane w dalszych etapach opracowań fotogrametrycznych.
    This paper presents the results of research work that compares methods of edge detection on digital images, as well as verification of their use in the automatic vectorization process. Within the experiment framework, known algorithms of edge detection that are based on the analysis of image brightness function derivatives (Sobel, Kirch, Canny, Marr-Hildreth) were implemented, as well as new solutions (the SUSAN algorithm) were considered. The original software, developed in the Matlab environment, obtained the point description of edges, the approximation of their routes by means of straight lines, as well as a quality analysis of the obtained results. Tests were performed on 22 objects, which were divided into two groups: typical and atypical ones. The objects were derived from projects in the historical monument inventory scheme. Images were acquired both by means of a direct method (Canon EOS 300D digital camera, provided with Canon EF 14 mm L USM and Canon EF 50 mm L USM lenses), and by means of an indirect method (analogue Rolleiflex 6006 metric camera and PHOTOSCAN-TD scanner). In order to check the accuracy of the evaluated edges, they were subjected to manual vectorization. Coefficients determining the quantitative and qualitative accuracy of edge detection algorithms at set parameters were calculated. This made it possible to single out optimum detection settings. The calculated coefficients included completeness, correctness, and quality. The binary image received as a result of the edge detection was compared with the image containing information about actual object edges. The results were put together and, based on them, the optimum edge detection algorithm was selected (Canny). In addition, the percentage amount of automatically gained vectors which may be used in further steps in the photogrammetric process was determined.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 135-146
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of photogrammetry for special flight tests
    Wykorzystanie fotogrametrii do prób specjalnych w locie
    Autorzy:
    Brzęczek, J.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365721.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    próby w locie
    fotogrametria
    system odladzania
    pomiary temperaturowe
    flight tests
    photogrametry
    de-icing system
    temperature measurement
    Opis:
    Carrying out flight tests of de-icing systems of aircraft in real or artificial conditions, apart from the measurement of the temperature of the heated areas, requires the verification of the work of the installations in the form assessment of the places of the formation of ice accretions rate and their size. To measure them in the mentioned about tests the authors applied the photogrammetric method, and the obtained results were verified with flight tests, including certified tests. The application of the photogrammetric method in such analyses with the example of processing of the obtained pictures gives base for the assessment of its usefulness and the directions of development in similar applications.
    Prowadzenie prób w locie instalacji odlodzeniowych statków powietrznych w warunkach rze-czywistych lub sztucznych, oprócz pomiaru temperatury ogrzewanych powierzchni wymaga weryfikacji pracy instalacji w postaci oceny miejsc osadzania się tworów lodowych i ich roz-miarów. Do ich pomiaru w wymienionych próbach autorzy zastosowali metodę fotograme-tryczną, a uzyskane wyniki zweryfikowali próbami w locie, w tym próbami certyfikacyjnymi. Zastosowanie metody fotogrametrycznej do takich analiz z przykładem przetwarzania uzyski-wanych obrazów daje podstawę do oceny jej przydatności oraz kierunków rozwoju w podobnych zastosowaniach.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 4; 597-603
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Próba rekonstrukcji nieistniejących obiektów architektonicznych na wybranym przykładzie
    An attempt at the photogrammetric reconstruction of no longer existing buildings of architectural interest based on a selected example
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Dużyńska, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129633.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    obraz cyfrowy
    zdjęcia archiwalne
    fotogrametria cyfrowa
    fotogrametria bliskiego zasięgu
    digital image
    archive photos
    digital photogrammetry
    close-range photogrammetry
    Opis:
    Celem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie wyników prac mających na celu próbę rekonstrukcji nieistniejącego obiektu architektonicznego. Przedstawiono etapy i wyniki badań związanych z fotogrametryczną rekonstrukcją nieistniejącego obiektu w oparciu o przedwojenne zdjęcia naziemne i lotnicze o nieznanych elementach orientacji. Oprócz stworzenia trójwymiarowego modelu budynku na podstawie archiwalnych zdjęć niemetrycznych, dokonano prób pozyskania wybranych szczegółów detali architektonicznych. Obiektem badań była krakowska willa wybudowana na Cyplu Dębnickim w pobliżu Wawelu. Do projektu wykorzystano zdjęcia wykonane niemetrycznymi kamerami, pochodzące z okresu 1900-1930. Do kalibracji zdjęć wykorzystano fotopunkty pomierzone na zdjęciach lotniczych, do tego celu użyto programu Dephos, kalibracje i rekonstrukcję wykonano w oprogramowaniu PhotoModeler i MicroStation. Zaproponowana metodyka polegająca na połączeniu archiwalnych zdjęć lotniczych i naziemnych pozwala na odtwarzanie wyglądu i rekonstrukcje wybranych obiektów. Prace te, prowadzone dzięki pomocy Muzeum Historii Fotografii w Krakowie, pozwolą na wirtualne zrekonstruowanie „zaginionych” obiektów.
    The goal of this paper is to present results of work designed to develop technology for the reconstruction of buildings of architectural interest that no longer exist. The paper shows the stages in and results of investigations relating to the photogrammetric reconstruction of a no longer existing building on the basis of pre-war ground and aerial photos with unknown orientation elements. In addition to the creation of a 3D model of a building based on archive non-metric photos, the authors made attempts at obtaining selected details of architectural elements. The subject of the investigations was a villa owned by the Rożnowskis family, located in Kraków, near the Vistula, on a headland close to the Wawel Royal Castle. Both the villa, and the headland on which it had been constructed were flooded by the Vistula in the inter-war period, and at present they no longer exist. The research project utilised photos, which were made with the use of non-metric cameras in the period 1900-1930. Photo points measured on aerial images were later used for the calibration of these photos using the Dephos program. Calibration and reconstruction were carried out using the PhotoModeler and MicroStation software. The methodology as proposed under that approach consisted of the combination of archival aerial and ground photos, thus making it possible to reconstruct the appearance of selected buildings and to recreate them. This work, carried out thanks to the assistance of the local Museum of Photography in Kraków, will enable a virtual reconstruction of Kraków’s „lost” landmarks apprearing on photosin the museum’s collection. Finally, the technology will allow a wider use of archive photos and a reconstruction of heritage buildings and structures known from historical descriptions, as is the case in the city of Kraków.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 285-294
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie sieci neuronowych w procesach fotogrametrycznych
    Application of neural networks to photogrammetric processes
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Mikrut, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129938.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    artificial neural network
    image matching
    digital photogrammetry
    sztuczna sieć neuronowa
    spasowanie obrazów
    fotogrametria cyfrowa
    Opis:
    W niniejszym artykule poruszono problem wykorzystania sztucznych sieci neuronowych (SSN) w geoinformatyce obrazowej, ze szczególnym uwzględnieniem procesów fotogrametrycznych. Przedstawiono wyniki przeglądu literatury światowej oraz zaprezentowano rezultaty badań prowadzonych w ramach projektu dotyczącego użycia sieci do spasowania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych. W oparciu o literaturę, przeanalizowano wyniki prac wykorzystujących sieci neuronowe do: klasyfikacji obrazów wielospektralnych, wydobywania cech, kalibracji kamer oraz spasowania obrazów. Zaprezentowano również wyniki własnych eksperymentów, bazujących na idei wykorzystania sieci opierającej się na wyborze specjalnej reprezentacji, która następnie jest wykorzystywana do spasowania obrazów fotogrametrycznych dla dwóch wybranych typów terenu. W badaniach wykorzystano sieci impulsujące ICM (Intersecting Cortical Model), będące jedną z wersji sieci PCNN (Pulse Coupled Neural Network), przy pomocy których wygenerowano tzw. podpisy obrazów (signatures), czyli kilkudziesięcioelementowe wektory, opisujące strukturę fragmentu obrazu. Wyniki badań częściowo potwierdzają słuszność przyjętych założeń, mimo występujących problemów związanych ze specyfiką obrazów fotogrametrycznych.
    The paper discusses the use of artificial neural networks in geoinformatics, particularly in photogrammetric image analysis. It reviews the relevant international publications (including the ISPRS congress proceedings) and discusses the outcome of research on the use of networks for matching photogrammetric images. The paper shows also results of tests, described in the literature, in which neural networks were applied to perform tasks such as feature extraction, multispectral image classification, camera calibration and matching. The idea of using neural networks is based on the selection of special representations. The essence of the neural networks-based methodology consists of preparing suitable representations of image fragments and of using them toclassify various types of neural networks. One of the methods adopted was based on the distribution and direction of image gradient module value. The research was conducted on forty four sub-images, taken from aerial photographs of two Polish cities: Bytom and Cracow. The areas shown in those images differed in their terrain cover. The images were divided into three categories: full sub-images, sub-images divided into 4 parts, and sub-images divided into 6 small parts. The research involved the Intersecting Cortical Model (ICM), a version of the Pulse Coupled Neural Network (PCNN), with which the so-called image signatures, i.e., a few dozen-element vectors that describe the image structure were generated. The preliminary results partially confirm the correctness of the approach adopted, despite problems resulting from the complex nature of photogrammetric images.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18b; 409-421
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykonywanie naziemnych zdjęć cyfrowych o ściśle określonej orientacji
    Taking surface digital images of a strictly defined orientation
    Autorzy:
    Bernasik, J.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262360.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    fotogrametria bliskiego zasięgu
    fotogrametria inżynieryjna
    kamera metryczna
    kamera niemetryczna
    kamera cyfrowa
    close-range photogrammetry
    engineering photogrammetry
    photogrammetric camera
    non-metric camera
    digital camera
    Opis:
    Wykonywanie zdjęć naziemnych o precyzyjnie znanych (na poziomie dokładnościowym teodolitu) elementach orientacji zewnętrznej, to rzadko wykorzystywana szansa terrofotogrametrii. Zazwyczaj wykorzystuje się punkty kontrolne, aby podwyższyć dokładność opracowania zdjęć o orientacji znanej nie dość precyzyjnie. Szczególnie utrudnione jest to - z pozoru - w przypadku zdjęć wykonywanych niemetrycznymi aparatami fotograficznymi. Rozwiązanie opracowane przez autorów pod kątem przyszłego wykorzystania do pomiarów anomalii kształtu wysmukłych budowli - zostało oparte o prototypowe urządzenie umożliwiające instalowanie kamery KODAK DCS 760 na teodolicie Theo 010. W opracowaniu przedstawiono wyniki badań, które pozwoliły ocenić dokładnościowo poziom orientacji zdjęć. Opisane rozwiązanie stwarza fotogrametrii cyfrowej bliskiego zasięgu nową szansę, rozszerzając wachlarz uzasadnionych ekonomicznie zastosowań tej metody w inżynierii i budownictwie. Zastosowanie autorskich algorytmów detekcji cech na obrazie cyfrowym, pozwoli na analizę i pomiar z podpiskelową dokładnością. Umożliwi to dokładne określenie współrzędnych terenowych mierzonych punktów.
    Taking surface images of precisely known (at the level of a theodolithe accuracy) elements of external orientation makes a rarely taken chance in terrestrial photogrammetry. Usually control points are used to increase the accuracy of the processing images when the orientation is not enough precisely known. It is particularly difficult - apparently - in case of photographs taken with non-metric cameras. The solution solved by the authors in the measurements of shape anomalies of slender buildings was based on a prototype instrument allowing the installation of a KODAK DCS 760 camera on a Theo 010 theodolithe. In the paper the authors present the results of studies enabling them to assess the accuracy of the orientation level of pictures. The described solution makes a new chance for the digital photogrammetry of a close-to-zero distance by widening the range of economically justified applications of this method in engineering and construction. The application of author's algorithms of the detection of features in a digital image allowed the analysis and measurement with a sub-pixel accuracy. This enables an accurate definition of the terrain co-ordinates of the measured points (elements).
    Źródło:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 87-93
    1234-6608
    Pojawia się w:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Próba subpikselowej lokalizacji linii konturowych z wykorzystaniem drugiej pochodnej obrazu cyfrowego
    Autorzy:
    Jachimski, J.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130022.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    obraz cyfrowy
    druga pochodna
    linia konturowa
    digital image
    second derivative
    contour line
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 1998, 8; 25-1-25-8
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Propozycja działań środowisk geoinformatyki obrazowej związanych z opracowaniem ”Geoinformatycznego leksykonu i słownika terminologicznego PAU”
    Proposal for the imaging geoinformatic circle’s activities connected with the project of the ”PAU dictionary and glossary of terms for geoinformatics”
    Autorzy:
    Jachimski, J.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130503.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    PAU
    leksykon
    słownik
    fotogrametria
    teledetekcja
    geoinformacja
    geoinformatyka
    glossary
    terms
    dictionary
    photogrammetry
    remote sensing
    geoinformation
    geoinformatics
    Opis:
    W roku 2001 Komisja Geoinformatyki Polskiej Akademii Umiejętności w Krakowie zainicjowała Interdyscyplinarny Terminologiczny Leksykon i Słownik Geoinformatyczny. Realizacja tego celu powstała w oparciu o formułę internetową. Pracownicy Zakładu Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH, wspierani finansowo przez Rektora AGH oraz Fundacje Kościuszkowską, przygotowali oprogramowanie umożliwiające pracę edycyjną wielu autorom równocześnie. Cały system zainstalowany został na specjalnie do realizacji tego celu przygotowanym serwerze Zakładu Fotogrametrii AGH, wyposażonym w pełny zestaw zabezpieczeń. Prace prowadzone od kilku lat nad rozwojem tego Słownika-leksykonu doprowadziły do zdefiniowania pierwszych działów tematycznych oraz haseł związanych z Geoinformatyką. Przyjęto nazwę „Terminologiczny Leksykon i Słownik Geoinformatyczny Komisji Geoinformatyki Polskiej Akademii Umiejętności w Krakowie”, a powstające hasła to efekt pracy zespołów specjalistów z wielu dyscyplin związanych z geoinformatyką. Słownik dzieli się na kilka autonomicznych działów przedmiotowych tj. Fotogrametria i Teledetekcja, Geologia, Geofizyka i Ochrona Środowiska, Geografia, Kartografia, Geodezja i SIP, Górnictwo i Szkody Górnicze, Inżynieria Środowiska, Gleboznawstwo, Informatyka, Inwentaryzacja Zabytków. Ubiegłoroczne prace pozwoliły również na rozszerzenie Słownika-leksykonu o wersję angielską. Z racji tej planuje się również rozszerzenie zespołu redaktorów Słownika-leksykonu o ekspertów z uczelni i instytucji zagranicznych. Zgłaszają się pierwsi zainteresowani, co z pewnością spopularyzuje Słownik-leksykon. Do zespołu Komisji PAU dołączyli już przedstawiciele kilku wyższych uczelni w kraju z ośrodków naukowych Krakowa, Warszawy, Wrocławia i Poznania. Aktualnie Leksykon zawiera kilkaset nowych haseł i terminów z dziedziny Geoinformatyki, a także 2000 haseł w pięciu językach z objaśnieniami w języku polskim, zaczerpniętych ze Słownika zredagowanego przed około dwudziestu laty przez zespół pod redakcją Profesora Zbigniewa Sitka. Artykuł niniejszy jest próbą podsumowania dotychczasowych prac, oraz przedyskutowania sposobów organizacji pracy nad redakcją haseł słownikowych w najbliższych latach.
    In 2001 the Geoinformatics Commission of the Polish Academy of Arts and Sciences in Cracow (PAU) initiated a project of a Multilingual Interdisciplinary Dictionary and Glossary of Terms for Geoinformatics. This aim was executed using an Internet formula. The employees of the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics of AGH, financially supported by the AGH Rector and by The Kościuszko Foundation, prepared software which simultaneously edits the terms by many authors. The whole system (software + hardware) was installed on a fully-equipped, specially adopted server available at the Department of Photogrammetry. The studies performed for some years on the development of this Dictionary led to the definition of the first thematic sections and entries connected with Geoinformatics. For the dictionary, the name “Multilingual Interdisciplinary Dictionary and Glossary of Terms for Geoinformatics of the Polish Academy of Arts and Sciences (PAU)”, and the developed entries were the result of cooperation of many disciplines tied to geoinformatics. The Dictionary is divided into a few autonomous thematic sections: Photogrammetry and Remote Sensing, Geology, Geophysics and Environmental Protection, Geography, Cartography, Geodesy, Surveying and Spatial Information Systems, Mining and Mining Damage, nvironmental Engineering, Soil Science, Computer Science, Cultural Heritage Recording. Last year’s activities involved expanding the dictionary to an English version. This allows expansion of the dictionary to universities and institutions abroad. The first volunteers have joined the project, and this will hopefully make the dictionary more popular. The PAU Commission Dictionary Team has already been joined by people from several national scientific centres. Currently, the Dictionary has a few hundred new terms from Geoinformatics, and also 2000 terms in 5 languages with explanations in Polish, taken from an older Dictionary edited by a team headed by Professor Zbigniew Sitek around 20 years ego. This paper is an attempt to make a summary of the work to date and to discuss the methods of editorial work organization in the nearest future.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 217-226
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczanie imperfekcji kształtu wysmukłych budowli w oparciu o znane elementy orientacji kątowej kamery
    Determination of shape imperfections of lofty structures based on know elements of angular orientation of the camera
    Autorzy:
    Bernasik, J.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130744.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    imperfekcja kształtu
    kalibracja
    kamera metryczna
    fototeodolit cyfrowy
    elementy orientacji kątowej
    shape imperfection
    calibration
    metric camera
    digital phototheodolite
    angular orientation elements
    Opis:
    Artykuł prezentuje opracowaną na potrzeby projektu badawczego MNiSzW metodykę analizy obrazów cyfrowych i przetwarzania wyników pomiaru, umożliwiającą wyznaczanie imperfekcji kształtu wysmukłych budowli w oparciu o znane elementy orientacji kątowej kamery. Do obliczeń zastosowano zmodyfikowane procedury stosowane w przypadku pomiarów wychyleń od pionu wysmukłych budowli typu wieżowego. Skonstruowano i przetestowano autorski system mający spełniać funkcję „fototeodolitu cyfrowego”. Aparat metryczny Rollei 6008 z przystawką cyfrową P20 z zainstalowanymi 4 libellami jest mocowany na teodolicie Theo 010B. Urządzenie umożliwia wykonywanie zdjęć poziomych, oraz nachylonych pod kątem 23°. Do testów użyto obiektywu o ogniskowej 80 mm, którego kalibrację wykonano fabrycznie, przy ustawieniu ogniskowania na nieskończoność. Autorzy opracowali procedury pozwalające na wykonywanie automatycznych pomiarów na obrazie cyfrowym. Do wykrywania krawędzi obiektu i pomiaru na obrazie cyfrowym wykorzystano algorytmy podpikselowej analizy obrazu. Bazują one na detekcji pojedynczych punktów przekroi krawędziowych, a następnie na wpasowaniu odpowiedniej funkcji reprezentującej badany kształt obiektu. Algorytmy zostały oprogramowanie w języku C++ i zaimplementowane do systemu. Zastosowane algorytmy pozwalają również na zbadanie dokładności lokalizacji krawędzi testowanych obiektów.
    The usefulness of algorithms of shape imperfection determination in lofty structures on the basis of known elements of spatial orientation was studied; the study was supported by a grant from the Ministry of Science and Higher Education's State Research Committee of Poland. To solve the problem, a methodology for digital image analysis and measurement dasta processing was developed, which made it possible to determine and explore elements of external orientation of the camera. To perform the necessary calculations, procedures used to measure deviations of lofty, tower-like structures (industrial stacks, towers, columns, etc) from the vertical were modified. An original system, intended to work as a "digital phototheodolite," was constructed and tested. A Rollei 6008 metric camera equipped with a P20 digital back (16 million pixel resolution) and 4 levels installed was attached to a Theo 010B theodolite. The device allows to take horizontal and inclined (by 23°) photographs. The device was constructed at the University of Science and Technology in Kraków, Poland. The high resolution of the camera made it possible to obtain metric images of a very high geometric and radiometric quality. During the tests, a factory calibrated 80 mm focal length lens was employed, the lens focus being set at infinity. Procedures that allow taking automatic measurements on digital images were worked out. In its final version, the system described will be coupled with a portable computer, which will render it operable in real time. Algorithms of subpixel image analysis were utilized to detect shape imperfections on digital images. The algorithms are based on detecting single points of edge crosssections, whereby an appropriate function, representing the shape of the structure examined, was fitted. The algorithms were integrated into a software and implemented into a system that is being developed under research project support mentioned. The entire software is written in C++ language. The emerging system makes it also possible to examine the accuracy of edge location accuracy in the structures tested structures. Paper discusses results of the research and outcomes of preliminary tests conducted.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 11-20
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fotogrametryczny system cyfrowy bliskiego zasięgu do pomiarów ciała ludzkiego dla potrzeb rehabilitacji leczniczej
    Autorzy:
    Tokarczyk, R.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131074.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    aparat fotograficzny
    metody fotogrametryczne
    rehabilitacja
    ludzkie ciało
    camera
    photogrammetric methods
    rehabilitation
    human body
    Opis:
    Metody fotogrametryczne jako metody bezkontaktowe są szczególnie przydatne do pomiarów wykorzystywanych dla celów rehabilitacji leczniczej. W Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH w ramach współpracy z Zakładem Rehabilitacji Szpitala Wojskowego w Krakowie opracowano metodykę takiego pomiaru z wykorzystaniem małoobrazkowych aparatów fotograficznych. Ponieważ proces negatywowy i pomiar zdjęć za pomocą specjalistycznego sprzętu fotogrametrycznego znacznie wydłużały czas otrzymania wyników pomiaru, poczynione zostały próby opracowania systemu pomiarowego wykorzystującego cyfrowe aparaty fotograficzne. Na obecnym etapie prac system składa się z dwóch aparatów cyfrowych i oprogramowania pozwalającego na pomiar zdjęć, obliczenie przestrzennych współrzędnych pomierzonych punktów oraz graficzną interpretację wyników pomiaru. W celu wyznaczenia położenia punktów znajdujących się zarówno z przodu jak i z tyłu pacjenta wykorzystuje się rejestrację obrazu w zwierciadle. W referacie przedstawiono prace badawcze, mające na celu wykazanie fotogrametrycznej przydatności wybranych cyfrowych aparatów fotograficznych, założenia metody pomiaru i charakterystykę systemu pomiarowego.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 1999, 9; 147-154
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie dokładności wybranych metod dopasowania obrazów zdjęć lotniczych
    Comparison of the accuracy of selected method of air image matching
    Autorzy:
    Pawlik, P.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131088.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    fotogrametria cyfrowa
    sieci neuronowe
    korelacja
    dopasowanie obrazów
    digital photogrammetry
    neural networks
    correlation
    images matching
    Opis:
    Problematyka dopasowania obrazów (spasowania, łączenia, matchingu) jest przedmiotem badan w wielu dziedzinach nauki. W celu rozwiązania problemu znalezienia odpowiadających sobie punktów na parze zdjęć lotniczych opracowano różne algorytmy. W niniejszym artykule, autorzy podjęli próbę podsumowania wybranych metod oraz dokonali oceny skuteczności ich działania. Dokonano przeglądu i porównania kilku metod. Zaimplementowano i przetestowano metody SIFT, Harris oraz Hesjan bazując na podstawie wyliczeń na rzeczywistych obrazach zdjęć lotniczych. Testy wykonano na kilku stereogramach dla wybranych skal oraz zmienności terenu. Do oceny wykorzystano parametry takie jak: średnia paralaksa na modelu, ilość wykrytych (dopasowanych) punktów oraz ich rozmieszczenie na modelu. Wyniki badan wskazują na podobną skuteczność wszystkich metod zależna głównie od rodzaju zdjęcia (tekstury obrazu) i skali. Wyniki wskazują, _e metody automatyczne dają porównywalne rezultaty, jeśli chodzi o dokładność (średnia paralaksa), natomiast duże zróżnicowanie występuje z rozmieszczeniem punktów na obrazie. Autorzy pracują równie_ nad poprawieniem algorytmów, które wybierałyby punkty o mniejszej dokładności, ale za to w każdym z kluczowych miejsc modelu stereoskopowego (tzw. Rejonach Grubera). Wśród badanych metod automatycznych, biorąc pod uwagę paralakse i rozmieszczenia punktów, relatywnie najlepiej zachowuje się metoda SIFT (najwyższe oceny, jeśli chodzi o rozmieszczenie punktów i stosunkowo dobre dokładności). Przy założonej jednakowej ilości punktów do orientacji (36) stosunkowo dobrze wypadała metoda Hesjan. Zwraca uwagę fakt, że wybrane metody na różnych obrazach prezentują różne dokładności, co może świadczyć o tym, że są czułe na „teksturę” obrazu.
    The issue of images matching is a subject of research in many fields of science. The demand for systems of matching exists not only in photogrammetry. Various algorithms have been developed in order to solve the problem of finding corresponding points within a pair of aerial photos. In this paper, the authors made an attempt at recapitulating selected methods of image matching, and assessed their efficiency. Several methods were reviewed and compared. The SIFT, the Harris, and the Hesse-Matrix methods were implemented and tested on the basis of calculations performed on actual aerial photos. The tests were made on several stereograms, in relation to selected scales and terrain changeability. During the assessment, the following parameters were applied: average parallax on a model, the number of detected (matched) points, as well as their distribution on a model. The test results proved similar efficiency of all methods, depending mainly on the photo type (image texture) and scale. The results show that the automatic methods yield comparable results, as far as their accuracy is concerned (the average parallax), whereas there is a high diversification as regards the distribution of points in the image.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 603-612
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd prac Komisji VII na XX Kongresie MTFiT w Istambule
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Głowienka, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131090.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    Komisja VII
    monitoring środowiska
    zasoby naturalne
    Commission VII
    environmental monitoring
    natural resources
    Opis:
    W referacie dokonano posumowania prac Komisji VII MTFiT . Omówiono wyniki prac poszczególnych grup roboczych oraz wybrano i omówiono kilka ciekawszych refereatów.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 14; 1-8
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza doboru parametrów algorytmów dopasowania obrazów zdjęć lotniczych
    Analysing parameters of automatic matching processes on aerial images
    Autorzy:
    Gryboś, P.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131116.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    fotogrametria cyfrowa
    dopasowanie obrazów
    korelacja
    współczynnik dopasowania
    digital photogrammetry
    images matching
    correlation
    matching coefficient
    Opis:
    W ramach prac prowadzonych w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH, powstał algorytm dopasowania zdjęć lotniczych. Wykorzystuje on funkcje dostępnej biblioteki opensourcowej OpenCV służącej do przetwarzania obrazów. Algorytm aplikacji znajdującej punkty homologiczne na obrazach tworzących stereogram, wykorzystuje bibliotekę „OpenCV”. Działanie algorytmu polega na wyznaczaniu na pewnej określonej części obrazu prawego, najlepszego dopasowania szablonu pobranego z obrazu lewego, przechodząc sukcesywnie przez kolejne poziomy piramidy obrazów lewego i prawego. Szablon ze zdjęcia lewego jest buforem, o określonym rozmiarze zależnym od poziomu piramidy, wokół punktu, który będziemy szukać na zdjęciu prawym. Część obrazu prawego, na którym dokonuje sie przeszukiwania jest wyznaczana jako bufor, o punkcie centralnym równym przewidywanemu położeniu punktu homologicznego na zdjęciu prawym. Określenie prawdopodobnego położenia szukanego punktu następuje na podstawie wartości przesunięcia między obrazami – jeżeli jest to pierwsza iteracja po poziomach piramidy, lub na podstawie położenia punktu z poprzedniego poziomu piramidy, gdy wartość współczynnika dopasowania jest większa od zadanego progu. Przeszukanie zaczyna sie od najmniejszego obrazu piramidy, czyli od najwyższego poziomu. Przechodzi kolejno na poziomy niżej i kończy sie na obrazie oryginalnym. Na każdym poziomie piramidy korelowane są poszczególne punkty, a wyniki są zapisywane do odpowiedniego wektora. Wartość współczynnika dopasowania decyduje o wielkości obszaru do przeszukania na zdjęciu prawym. Wartości przesunięć po osi x i y są na bieżąco aktualizowane dla punktów wykazujących wysoki współczynnik dopasowania (minimalizacja błędów).Określenie dopasowania danego szablonu na obszarze przeszukiwania polega na obliczeniu wartości funkcji dwuwymiarowej kowariancji (korelacji lub odległości) dla sygnałów dwuwymiarowych, jakimi są obrazy i przedstawieniu tego w postaci mapy dopasowania dla każdego położenia szablonu względem obszaru przeszukiwania. Określenie najlepszego dopasowania polega na znalezieniu maksymalnej wartości piksela na powstałej mapie i zwróceniu go jako szukany punkt. Celem podniesienia wydajności algorytmu dokonano testów oraz analizy doboru parametrów dopasowania obrazów. W trakcie badan ustalony został optymalny rozmiar szablonu, zbadano także zachowanie współczynnika dopasowania obrazów.
    One of the works conducted in the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics, University of Science and Technology, Kraków, Poland included the development of an algorithm for aerial images matching. The algorithm utilises the function of an available OpenCV opensource library, which is used to process images. The application algorithm, which finds homological points in images that form a stereogram, utilizes the OpenCV library. The operation of the algorithm consists in determining, in a particular part of the right image, the best template downloaded from the left image, by means of successive passing through the levels of the right and left image pyramids. The left image template is a buffer of a specific size, which depends on the pyramid level, around the point to be searched for in the right image. Part of the right image, in which the search is performed, is determined as a buffer whose central point is equivalent to the anticipated position of the homological point in the right image. The determination of the probable position of the point searched for is made based on the displacement value between images, provided that that this is the first iteration after the pyramid levels, or based on the point's position from the previous pyramid level, when the value of the matching coefficient is higher than the threshold set. The search starts from the smallest image of the pyramid, it is from the highest level. Then, it passes to lower levels, one after another, and ends in the original image. On each level of the pyramid, particular points are corrected, and results are ascribed to proper vectors. The value of a matching coefficient determines the size of the area in the right image to be searched through. The values of displacement along the x and y axes are updated on a current basis, with respect to points that demonstrate high matching coefficient (the minimisation of errors). The determination of a given template matching within the search area consists in calculating the value of a two-dimensional co-variance function (correlation or distance) for two-dimensional signals that the images are, and presenting them in a form of a matching map for each template position in relation to the search area. The determination of a best match consists in finding the maximum value of pixel on the map, and returning it as the point searched for. In order to improve the efficiency of the algorithm, tests were conducted along with the analysis of image matching parameters' selection. An optimum size of the template was determined in the course of research, and also the behaviour of the image matching coefficient was studied.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 271-280
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prezentacja autorskiego programu automatycznego pomiaru znaczków tłowych na obrazach zdjęć lotniczych
    Software for automatic measurement of fiducial marks on digital air images
    Autorzy:
    Chwastek, T.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131168.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    automatyzacja
    fotogrametria cyfrowa
    zdjęcia lotnicze
    znaczki tłowe
    automatization
    digital photogrammetry
    air photography
    fiducial markers
    measurement
    Opis:
    Gwałtowny rozwój zainteresowania fotogrametrią w ostatnich latach spowodowany jest głównie faktem wprowadzenia technologii cyfrowej. Oprócz szybkiego dostępu do danych, istotnym czynnikiem jest możliwość automatyzacji niektórych procesów. Współczesne oprogramowanie komercyjnie pozwala znacznie skrócić czas opracowań fotogrametrycznych, a co za tym idzie podnieść ich wydajność. Prace nad zautomatyzowaniem etapów produkcji fotogrametrycznej realizowane są w wielu ośrodkach naukowo-badawczych na całym świecie. Również w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie prowadzone są badania w tym kierunku. Ponieważ automatyzacja pomiarów na obrazach cyfrowych podnosi jakość i wydajność opracowań fotogrametrycznych, podjęto próby ich rozwijania. Wyniki badań przedstawione poniżej, pozwalają optymistycznie patrzeć w rozwój własnych algorytmów i oprogramowania. Ma to duże znaczenie, ponieważ bazowanie na własnym oprogramowaniu pozwala na jego szybki i praktycznie nieograniczony rozwój. Pomiar znaczków tłowych na zdjęciach lotniczych jest pierwszym krokiem w kierunku automatyzacji dalszych etapów technologii fotogrametrycznej. Artykuł niniejszy prezentuje program, który powstał w ZFiIT AGH Kraków. W artykule opisano przykład zaimplementowania powstałych algorytmów automatycznego pomiaru znaczków tłowych na obrazie cyfrowym, przy znanych elementach orientacji wewnętrznej. Opisano autorski program „Interior Orientation”, pozwalający na automatyczą orientację wewnętrzną w oparciu o zdefiniowane wcześniej w bazie danych obrazy znaczków tłowych wybranych kamer fotogrametrycznych. Sprawdzono poprawność jego działania, określono jego przydatność do zastosowań fotogrametrycznych oraz dokonano porównania z profesjonalnym oprogramowaniem. Manualnego pomiaru dokonano przy pomocy oprogramowania Dephos, półautomatycznego w PCI Geomatica. Uzyskano porównywalną dokładność na poziomie 0.25 piksela (średni błąd pomiaru znaczka tłowego).
    The rapid development of interest in photogrammetry in recent years has been caused mainly by the introduction of digital technology. In addition to rapid access to databases, another critical factor is the possibility of automatization of some of the processes. Contemporary software available on commercial market can cut the time of photogrammetric work to a minimum. Work on the automatization of photogrammetry production steps has been carried out in many research and development centres. In addition, the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Information of the University of Science and Technology in Cracow (AGH) conducts research in this direction. This research was focused on the development of the automatization of measurements on digital images, because it could increase the quality and efficiency of photogrammetric work. The results shown below support the further development of own algorithms and software. It is of great importance, because relying on own software enables its quick and unlimited development. This paper presents software which has been developed at University of Science and Technology in the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Information in Cracow (AGH). This paper presents an example of the implementation of developed algorithms, from the point of view of specific use, i.e. the automatic measurement of the fiducial mark on a digital image with known internal orientation parameters. The original "Interior Orientation" software has been described. It can execute automatic internal orientation, based on the fiducial mark images of selectedphotogrammetric cameras, previously defined in a database. Its accuracy was checked along with its use in photogrammetric applications and compared to a professional application. The manual measurement was carried out with the use of the Dephos software, while the semi-automatic measurement was carried out under the PCI Geomatica system. The results were on a comparable level of accuracy of 0.25 pixels.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 125-133
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyzacja fotogrametrycznych pomiarów odkształceń dachowych dźwigarów hal przemysłowych
    The automation of photogrammetric measurements of the roof cranes deflection in industrial halls
    Autorzy:
    Bernasik, J.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262396.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    fotogrametria cyfrowa
    automatyzacja
    pomiary odkształceń
    digital photogrammetry
    automation
    measurement of deflection
    Opis:
    Określanie wielkości ugięć dźwigarów dachowych należy do najczęstszych pomiarów w halach przemysłowych. Pomiar utrudniają specyficzne warunki eksploatacji wysokich hal produkcyjnych: drgania i wibracje (jeśli nie wstrzymano produkcji), ruch rozmaitych środków transportu i zapylenie. Jeśli produkcja została wstrzymana, pozostają problemy związane z wysokością, zagrożeniami (np. wysokie napięcie), słabym oświetleniem, utrudnionym dostępem i ograniczeniami czasowymi. Wobec niemożności niwelacyjnego pomiaru ugięć licznych dźwigarów wysokiej hali, często fotogrametryczna metoda jednoobrazowa jest najwłaściwsza. Stosowano ją wielokrotnie z powodzeniem w wersji analogowej. Fotogrametria cyfrowa stwarza nowe możliwości racjonalizacji tej metodyki. W publikacji opisano trzy jednoobrazowe technologie pomiarowe: analogową, analogowo-cyfrową (pomiar w stacji cyfrowej zeskanowanych zdjęć analogowych) oraz zautomatyzowaną komputerową analizę obrazów cyfrowych. Opisy zastosowanych technologii wzbogacono o wnioski i zalecenia przydatne przyszłym wykonawcom. Zestawiono rezultaty pomiarów doświadczalnych oraz oceniono ich dokładność. Przedstawione wyniki pozwalają traktować opisane metody fotogrametryczne jako w pełni przydatne i pełnowartościowe pod względem dokładności. Zalety opisanej technologii cyfrowej pozwalają szczególnie zalecać jej stosowanie.
    The determination of the roof crones deflection is the generally measurements in the industrial halls. The measurements is inhibited by particular condition of the operation in high industrial halls: movements and vibration (if the production is not stopped), the movements of the different conveyance and dust. If the production is stopped still remain the problems with high, danger (high voltage), weak lights, inhibit access and time restriction. Due to problems of leveling measurement the deflection of cranes in high halls, the one-images photogrammetric method is very often the best. It was use in analogue version. The digital photogrammetry shows the new possibility. In this paper three methods are presented: analogue, digital-analogue (the scanned images measurements on the photogrammetric station), and automatic image processing. The description of used technologies made rich about conclusion and recommendation for the next performers. The results of the experimental measurements and their accuracy are presented. Presented results allows to treat these described photogrammetric method as fully useful and value in accuracy. The advantages of the digital technology particular allows to recommend its for universal use.
    Źródło:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2; 141-149
    1234-6608
    Pojawia się w:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Poszukiwanie miar oceny straty jakości obrazów po kompresji JPEG
    An automatic identification of linear objects on digital images
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Pyka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129819.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    JPEG
    jakość obrazu
    kompresja
    obraz cyfrowy
    image quality
    compression
    digital image
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 53-1-53-9
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie technologii przetwarzania archiwalnych materiałów fotogrametrycznych do badań zmienności krajobrazu na przykładzie Słowińskiego Parku Narodowego
    Technology of processing archival aerial phothos for changes analysis of Słowinski National Park Landscape
    Autorzy:
    Michałowska, K.
    Głowienka, E.
    Mikrut, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129978.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    photogrammetry
    structure
    forest stand
    nature reserve
    yew
    Opis:
    W artykule przedstawiono technologie wykonania aerotriangulacji na bazie archiwalnych zdjęć lotniczych z lat 1951, 1964, 1975 i 1984, wykonanych w różnych skalach dla terenu Słowińskiego Parku Narodowego. Zdjęcia, w postaci diapozytywów, pozyskano z zasobów Zarządu Geografii Wojskowej w Warszawie. Jakość zdjęć w poszczególnych rocznikach była bardzo zróżnicowana. W celu podniesienia jakości opracowań fotogrametrycznych oraz możliwości fotointerpretacyjnych zastosowano metody przetwarzania obrazów cyfrowych. W pierwszym etapie przetwarzania zdjęć wykonano orientacje wewnętrzna i wzajemna zdjęć dla wszystkich bloków. Ze względu na specyfikę terenów SPN pomiar punktów wiążących był w znacznym stopniu utrudniony (ponad 60% opracowywanego bloku zdjęć zajmują ruchome wydmy, wody Bałtyku oraz jezior Łebsko, Gardno). Z uwagi na brak możliwości wyrównania bloku aerotriangulacji w systemie DEPHOS, proces ten wykonano w środowisku ImageStation. Konieczne było transformowanie danych z formatu Dephos’a (pikselowe współrzędne punktów wiążących na poszczególnych zdjęciach) do formatu ImageStation. Transformacji współrzędnych dokonano przy pomocy programu TRANSPOL. Jakość zdjęć miała bezpośredni wpływ na dokładność pomiarów zarówno punktów wiążących jak i fotopunktów, a także interpretacje szczegółów terenowych w późniejszym procesie generowania Numerycznego Modelu Terenu (NMT), który był podstawa analiz przestrzennoczasowych krajobrazu Słowińskiego Parku cechującego się wyjątkowo silna dynamika podłoża i roślinności. Prace były realizowane w ramach projektu KBN Nr N304 077 31/3060 „Modelowanie przestrzenne zmian wybranych elementów środowiska Słowińskiego Parku Narodowego”.
    The paper presents technology of aerotriangulation on the basis of multitemporal (1951, 1964, 1975, and 1984), aerial photos of the Słowinski National Park in various scale Those photos, as negatives, were obtained from the resources of military geographic authorities Military Geography Management in Warsaw. The quality of photos in particular year was highly diversified. Therefore, methods of digital image processing, such as filtration, "image reinforcement", or preliminary tonal balancing were applied to improve the quality of those photogrammetric materials, and to improve the possibilities of their photointerpretation. The DEPHOS photogrammetric station was used to perform measurements, necessary for adjustment of the aerotriangulation block. In the first stage, internal and relative orientations were performed for all photo blocks. Due to the specificity of the Park area, the measurement of binding points was substantially hindered (more than 70% of the photo block being processed are occupied by migrating dunes, the Baltic Sea, and the Łebsko and the Gardno lakes). In view of the lack of the possibility to balance the aerotriangulation block under the DEPHOS system, the process was performed in ImageStation environment. It was necessary to transform data from the Dephos format (pixel coordinates of binding points on particular photos) to the ImageStation format. The quality of photos directly affected the accuracy of measurements, both in relation to binding points, and to photopoints, as well as the interpretation of terrain details in the later process of DTM generation. The said research works were conducted under the research project No. N304 077 31/3060 [financed by the State Committee for Scientific Research and] titled "Spatial Modelling of Changes in Selected Elements of the Słowinski National Park. " DTM was the basis for spatial and time analyses of the Słowinski National Park landscape, which is marked by its exceptionally strong dynamics of substrate and vegetation.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 495-504
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości wykorzystania darmowego oprogramowania w budowie bazy danych GIS dla Tatrzańskiego Parku Narodowego
    Possibilities of using freeware software for building GIS database for Tatra NationaL Park
    Autorzy:
    Lis, N.
    Mikrut, S.
    Guzik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129911.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    GIS
    baza danych przestrzennych
    oprogramowanie komercyjne
    open source
    spatial database
    commercial software
    Opis:
    Badania prowadzone w ramach niniejszego projektu dotyczą systemów GIS, jakie budowane są na potrzeby parków narodowych. Jako obszar modelowy wybrano Tatrzański Park Narodowy, który posiada bazę danych przestrzennych stworzona w oprogramowaniu komercyjnym (ArcGIS). Analiza wyników prac pozwoliła na porównanie możliwości i funkcjonalności oprogramowania komercyjnego z Open Source. W ramach niniejszego projektu zbadano możliwości pakietu Quantum GIS w połączeniu z bazą danych PostgreSQL/PostGIS. Wykorzystujac dane wektorowe i rastrowe utworzono przykładowa bazę danych przestrzennych w oparciu o część danych zgromadzonych przez TPN. Materiały źródłowe wymagały wstępnego opracowania, do czego niezbędne okazało się oprogramowanie komercyjne (Intergraph MicroStation wraz z aplikacjami MDL), a także darmowy program ILWIS. Zapoznano się z możliwościami czytania różnych formatów danych, tworzenia i edycji danych, zakresem dostępnych analiz, metodami prezentacji kartograficznej, etc. Pod względem funkcjonalności Quantum GIS nie można porównać ze wspomnianymi systemami komercyjnymi jak ArcGIS czy GeoMedia. Dotyczy to głównie mniejszych możliwości analiz atrybutowych i przestrzennych na danych wektorowych, a także brakiem możliwości pracy w tym zakresie na danych rastrowych. Wykracza jednak poza ramy zwykłej przeglądarki i rokuje nadzieje głównie dzięki idei „wtyczek” (plug-in), co może się w przyszłości przyczynić do znacznego rozwoju narzędzi programu. Reasumując można stwierdzić, _e Quantum GIS wraz z PostgreSQL/PostGIS w zupełności zaspokaja potrzeby w zakresie przeglądania danych na mapie, jak i danych opisowych, a także zadawania prostych zapytań atrybutowych.
    The research carried out under the project relate to GIS systems which are built in order to fulfil the needs of national parks. The Tatra National Park was chosen as a model area. It owns spatial database created with the commercial software (ArcGIS). By analysing the results of the research it is possible to compare the functionalites of the software and Open Source software. In this project, the performance of Quantum GIS in conection with PostgreSQL/PostGIS database was studied. Based on some vector and raster data gathered by TPN, an exemplary spatial database was created. The source materials required preprocessing and, for that reason, the use of commercial software (Intergraph MicroStation with MDL applications) was necessary, as well as ILWIS – software available for free. Available data formats, intended for creating and editing data, as well as the range of possible analysis, methods of cartographic presentation, etc. were studied. In terms of functionality, Quantum GIS can not be compared to the mentioned commercial systems, such as ArcGIS or GeoMedia. This applies mainly to reduced capability of spatial and attribute analysis using vector data, as well as the lack of possibility to use raster data for those purposes. Nevertheless, it exceeds the functions of a mere viewer and the solution is promising as regards the future tool development with the use of plug-ins. To summarise, it can be concluded that Quantum GIS with PostgreSQL/PostGIS completely satisfy the needs of viewing spatial and attribute data and may easily serve for attribute queries as well.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 463-472
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metodyka korzystania z baz danych Wielojęzycznego Interdyscyplinarnego Terminologicznego Słownika i Leksykonu Geoinformatycznego Komisji Geoinformatyki PAU za pośrednictwem internetu
    The methodology of the use of data base of the Multilingual Interdisciplinary Dictionary and Glossary of Terms for Geoinformatics of The Polish Academy of Arts and Sciences
    Autorzy:
    Jachimski, J.
    Mikrut, S.
    Twardowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262239.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    terminologia
    geoinformatyka
    fotogrametria
    teledetekcja
    Internet
    Polska Akademia Umiejętności
    terminology
    geoinformatics
    photogrammetry
    remote sensing
    internet
    Polish Academy of Sciences and Arts
    Opis:
    Szybki rozwój techniki komputerowej ukierunkowanej na gromadzenie, przetwarzanie i rozpowszechnianie geoinformacji (geoinformatyki), mającej zastosowanie w wielu dyscyplinach nauki i techniki, wiąże się z koniecznością pilnego ujednolicenia terminologii naukowej - terminologicznego słownika i leksykonu. Utworzony w formule otwartej program do tworzenia Słownika zakłada użycie internetu do ciągłej aktualizacji zawartości bazy danych. W ten sposób Słownik jest dostępny dla użytkowników, nawet w trakcie pracy redakcyjnej, która nie jest jeszcze ukończona. Otwarta formuła zakłada także uczestniczenie wolontariuszy w pracach edycyjnych poprzez dyskusję nad istniejącymi hasłami i definicjami, jak też poprzez proponowanie swojego wkładu do uzupełnienia zawartości Słownika. Tworzenie Słownika jest zainicjowane i organizowane przez Komisję Geoinformatyki Polskiej Akademii Umiejętności w Krakowie. Program Słownika powstał i jest zainstalowany na specjalnym serwerze w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska AGH. Program w wersji eksperymentalnej jest gotowy do użycia i udostępniony w internecie.
    The fast development of computer science oriented on capturing, processing and distribution of geoinformation (geoinformatics), which has applications in many technical and natural disciplines of science and technique, calls for urgent unification of professional terminology - for terminological dictionary. The presented open formulae computer program for creation of dictionary assumes the use of internet to continuously present the content of the dictionary database. That way the dictionary is available for users, even during the editorial activity, when it is not completed yet. The open formulae assumes also participation of volunteers in the editorial work via discussion over the existing entries and definitions, as well as via proposing their contributions to the dictionary contents. The project was initialized and is organized by the Geoinformatics Commission of The Polish Academy of Arts and Sciences in Krakow. The dictionary program was prepared by, and dictionary data base is installed on the server of the Department of Photogrammetry and remote sensing informatics. The experimental of pertaining computer program is ready for use in the internet.
    Źródło:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2005, 11, 2; 251-257
    1234-6608
    Pojawia się w:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Struktura bazy danych Wielojęzycznego, Interdyscyplinarnego Terminologicznego Słownika i Leksykonu Geoinformatycznego Komisji Geoinformatyki PAU
    The structure of the data base for Multilingual, Interdisciplinary Dictionary and Glossary of Terms for Geoinformatics of the Polish Academy of Science and Arts
    Autorzy:
    Jachimski, J.
    Mikrut, S.
    Majewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262447.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    terminologia
    geoinformatyka
    fotogrametria
    teledetekcja
    Internet
    Polska Akademia Umiejętności
    terminology
    geoinformatics
    photogrammetry
    remote sensing
    internet
    Polish Academy of Sciences and Arts
    Opis:
    W roku 1998 w Krakowie powstała Komisja Geoinformatyki Polskiej Akademii Umiejętności, w skład której wchodzą specjaliści z wielu dyscyplin wiedzy, takich jak geologia, geofizyka, inżynieria i ochrona środowiska, górnictwo, geodezja, geografia, kartografia, GIS i oczywiście fotogrametria i teledetekcja oraz informatyka. Już na początku prac Komisji zwrócono uwagę na niejednoznaczność stosowanej terminologii. Uznano, że należy podjąć systematyczne badania porównawcze poprzedzone inwentaryzacją słownictwa geoinformatycznego stosowanego w różnych dziedzinach. Tak powstała idea opracowania słownika, który umożliwi przeprowadzenie analizy porównawczej i ujednolicenie terminologii. Pracami kierują zespoły tematyczne, które pracując niezależnie, lecz z wzajemnym kontaktem, budują produkt końcowy: Wielojęzyczny, Interdyscyplinarny Terminologiczny Słownik i Leksykon Geoinformatyczny Komisji Geoinformatyki PAU. Słownik będzie powstawał w formule otwartej, z użyciem Internetu. Wszystkie etapy prac będą publicznie dostępne na stronach www. Do procesu tworzenia Słownika będą dopuszczeni również wolontariusze, którzy, we współpracy z odpowiedzialnymi redaktorami będą pomagać w budowaniu bazy Słownika. Program do edycji internetowej Słownika, w wersji eksperymentalnej, jest już udostępniony w sieci. Mamy nadzieję, że nasza słownikowa baza danych szybko zostanie wypełniona nowymi terminami i definicjami wielu pojęć używanych w geoinformatyce
    Commission for Geoinformatics of the Polish Academy of Science and Arts (KG PAU) in Kraków, has been formed in 1998. That commission gathers scientists of many disciplines, such as geology, geophysics, environmental engineering and protection, mining, surveying and geodesy, geography, cartography, GIS, and, of course, photogrammetry and remote sensing and computer sciences (informatics). AU that specialists, devoting their special interest to geoinformatics, found out, just at the very beginning of their cooperation, that they do not speak the same technical and scientific language concerning geoinformatics. Finally that was decided to work out a dictionary, which could help people of geoinformatics from various disciplines to use the identical vocabulary. The work is split to thematic teams, which, working independently, but in a contact with each other, build a final product: The Multilingual, Interdisciplinary Terminological Dictionary for Geoinformatics, a very important project of the KG PAU. The Dictionary will be build up in the open formulae, using internet. AU the work stages will be public, available on the www pages. To the editorial process will be admitted also volunteers, who, under care and in cooperation with the responsible editors will help to build the dictionary data base. The internet program for editing the Dictionary, in an experimental version, is available for use. We hope to have our dictionary data base soon filled with new entries, definitions, and longer descriptions of many terms used in geoinformatics
    Źródło:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2005, 11, 1/1; 131-137
    1234-6608
    Pojawia się w:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja systemu VSD-WIN
    Video Stereo Digitizer for Windows – the conception of the system
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Tokarczyk, R.
    Huppert, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130280.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    fotogrametria cyfrowa
    stacja fotogrametryczna
    GIS
    orientacja
    digital photogrammetry
    photogrammetric station
    orientation
    Opis:
    System VSD-WIN (skrót od Video Stereo Digitizer for Windows) jest wynikiem kontynuacji prac prowadzonych od lat w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH, a dotyczących rozwijania własnych rozwiązań w fotogrametrii cyfrowej. Powstały w latach osiemdziesiątych system VSD, autorstwa Jachimski, Źieliński, oparty był na systemie operacyjnym DOS. Sprawdził się jako bardzo dobre narzędzie nie tylko dydaktyczne. Autorzy nowego systemu VSD-WIN podjęli próbę budowy oprogramowania nawiązującego do VSDDOS w oparciu o system Windows (docelowo na dowolną platformę operacyjną). System bazuje na powstałych kilka lat temu sprawdzonych algorytmach oprogramowanych do celów projektu kontroli skrajni kolejowych dla P.U.T.GRAW z Gliwic , autorstwa Tokarczyk, Mikrut, Huppert. W zamierzeniach autorów system ma mieć szerokie zastosowanie dydaktyczne jak równie_ możliwości realizacji prac produkcyjnych. Pierwsza część realizacji systemu została wykonana w ramach projektu KBN pt. ”Analiza możliwości wykorzystania sieci neuronowych do korelacji obrazów’. Jadro systemu stanowi stacja fotogrametryczna, ogólnie dostępna, wokół której rozbudowywane będzie oprogramowywanie na zasadzie wtyczek (ang. plug in). Ogólnie dostępna wersja programu pozwalać będzie na wykonanie wszystkich orientacji, pomiar danych do NMT oraz generowanie ortofotomapy. Obserwacja stereo w VSD-WIN możliwa będzie poprzez wybór jednej z dwóch dostępnych opcji: stereoskopu zwierciadlanego lub poprzez okulary polaryzujące sprzężone z karta graficzną 3D. Aktualny stan systemu pozwala na wykonanie orientacji modelu (wewnętrzna, wzajemna, bezwzględna), uruchomienie programu w trybie autogrametrycznym oraz wektoryzację w oparciu o szeroka możliwość definiowania atrybutów linii (kolory, grubości, rodzaj linii, warstwy). W ramach wspomnianych wyżej wtyczek oprogramowano już algorytmy pozwalające na wykonanie automatycznej orientacji wewnętrznej (OR_INT_AUTO) i wzajemnej (OR_REL_AUTO). Kolejnym krokiem będzie zaimplementowanie procedur automatycznej wektoryzacji konturów obiektów z podpikselową dokładnoscią (część algorytmów autorstwa Mikrut, Huppert, zostanie zaimplementowa z programu „Feature Extraction” powstałego w ramach innych, wcześniejszych projektów badawczych) oraz moduły „feature extraction”, bazujące w oparciu o sieci neuronowe. Autorzy planują udostepnienie w Internecie wersji darmowej pozwalającej na pełna prace na stacji fotogrametrycznej z ograniczeniem do wybranego modelu stereoskopowego. Osoby zainteresowane rozwijaniem oprogramowania będą mogły to realizować poprzez budowanie własnych algorytmów i ich implementacje właśnie poprzez opcje „plug in”.
    The VSD-WIN System (which is short for Video Stereo Digitizer for Windows) is a result of continuation of research works that have for years been conducted in the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics of the University of Science and Technology (AGH), Cracow, Poland, and concerning development of own solutions in digital photogrammetry. The VSD system created in the 1980s by Jachimski and Zielinski, was based on DOS operating system. It proved to be a very good tool, not only a teaching one. The authors of the new VSD-WIN system made an attempt at constructing software, which would be relating to VSD-DOS but based on Windows system (the target objective is to create a system to be based on any operating platform). The system is based on verified algorithms, which were created several years ago and provided with software for the purposes of a clearance gauge testing project (authored by Tokarczyk, Mikrut, Huppert). According to the authors, the system can be widely applied in teaching, as well as in production projects. The first part of the system implementation was made under the research project financed by the State Committee for Scientific Research and titled "The analysis of the usability of neural networks for image correlation." The core of the system is a generally available photogrammetric station, around which plug-in software will be developed. The generally available version of the programme will enable the performance of all orientations, measurement of data for DTM, and generation of an orthophotomap. Stereoscopic observation in the VSD-WIN system will be possible upon selection of two options available to the user: a mirror stereoscope, or polarizing glasses interfaced with a 3D graphic card. The current condition of the system makes it possible to perform model orientation (internal, relative, absolute), to launch the programme in an autogrammetric mode, and to vectorize a model based on broad possibilities of line attribute defining (colours, thickness, line type, layers). Within the scope of the said plug-ins, software has been provided to algorithms, which allow performing automatic internal (OR_INT_AUTO) and relative (OR_REL_AUTO) orientations. Another step will include implementing procedures of automatic object contour vectorization with a sub-pixel accuracy (part of algorithms developed by Mikrut and Huppert to be implemented from "Feature Extraction" programme, which was created under other, earlier research projects) as well as "feature extraction" modules that are based on neural networks. The authors intend to make a freeware version of their programme available on the Internet. That version would enable complete working on the photogrammetric station, however confined to a selected stereoscopic model. Those interested in software developing will be able to do so, by constructing their own algorithms and implementing them, just by means of the "Plug-in" option.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 517-524
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fotogrametryczny cyfrowy system bliskiego zasięgu dla pomiaru skrajni kolejowej
    A close-range digital photogrammetry system for measurement of a railway limiting outline
    Autorzy:
    Tokarczyk, R.
    Mikrut, S.
    Huppert, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130501.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    system fotogrametryczny
    skrajnia kolejowa
    tor kolejowy
    aparat cyfrowy
    photogrammetric system
    railway clearance
    railway track
    digital camera
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 64-1-64-6
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy do pomiaru skrajni kolejowej - przegląd i tendencje rozwojowe
    Railway clearance measurement systems - review and development trends
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Pyka, K.
    Tokarczyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130974.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    skrajnia kolejowa
    kamera cyfrowa
    kalibracja kamery
    skaner laserowy
    railway clearances
    digital camera
    camera calibration
    laser scanning
    Opis:
    Pomiar skrajni budowli linii kolejowej jest zagadnieniem bardzo praktycznym, realizowanym na całym świecie przy pomocy różnych systemów pomiarowych. Pomiar ten ma na celu głównie określenie granic przestrzeni, jakich nie może przekroczyć żaden obiekt (np. budynek), znajdujący się przy torze. W niniejszym artykule dokonano przeglądu wybranych, istniejących systemów pomiarowych służących do określenia skrajni budowli. Aktualnie pracujące systemy oparte są głównie na trzech grupach metod: fotogrametrycznej – wykorzystującej parę zdjęć, metodzie profili świetlnych zadawanych światłem lasera i rejestrowanych przez szybką kamerę cyfrową oraz metodzie bazującej na pomiarze dalmierzem laserowym lub skanerem laserowym. W systemach najbardziej zaawansowanych łączy się powyższe metody pomiarowe. W opracowaniu wykazano wady i zalety poszczególnych systemów oraz dokonano podsumowania technologicznego wykorzystanych urządzeń pomiarowych. Jak wynika z przeprowadzonych badań literaturowych, aktualnie w przypadku systemów dedykowanych diagnostyce skrajni dominują najczęściej rozwiązania oparte na skanerach laserowych, pozyskujących dane w postaci profili rejestrowanych prostopadle do kierunku jazdy, wsparte ewentualnie systemami wizyjnymi. Natomiast w przypadku uniwersalnych mobilnych systemów widać wyraźną dominację wspólnych konfiguracji skanerów laserowych I kamer cyfrowych wspartych rejestracją INS/GNNS. W tych systemach pomiar obiektów jest odniesiony do globalnego układu współrzędnych, a następnie, po detekcji główek szyn, odbywa się transformacja do układu osi toru. Wstępna analiza prowadzi do wniosku, że dokładność pomiaru skrajni jest wyższa dla systemów specjalistycznych niż dla uniwersalnych.
    Measuring of railway structure clearances is a very practical issue, and the operation itself is performed all over the world using various measuring systems. The measurement is aimed chiefly at determining the limits of space that no structure (e.g. a building) located close to the railway track may cross. This paper provides a review of measurement systems used to determine clearance limits of railway buildings. Systems currently in use are based mainly on three groups of measuring methods: the photogrammetric method, which employs a pair of images, the method of light profiles, which are applied by the laser light and recorded by means of a high-speed digital camera, and the method based on laser radar or laser scanner (lidar) measurements. Those most advanced systems combine the above-referenced measurement methods. The paper demonstrates flaws and advantages of particular systems and provides a technological summary of measuring equipment utilized in them. It results from literature queries performed that presently, in the case of systems dedicated to railway clearance diagnostics, these are solutions based on laser scanners, which dominate most often, and which acquire data in the form of crosswise profiles that are recorded perpendicularly to the direction of travel, supported possibly by vision systems. On the other hand, in the case of universal mobile systems, one can notice a distinct domination of joint configurations of laser scanners and digital cameras, supported by INS/GNNS recording. In those systems the measurement of structures is referred to the global system of co-ordinates, and later, upon the detection of rail heads, a transformation to the rail axis arrangement takes place. The preliminary analysis leads to a conclusion that the accuracy of rail clearance measurement is higher in the case of specialised systems as compared to universal ones.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 291-300
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwój Geoinformatycznego Słownika PAU
    Development of the PAU dictionary for geoinformatics
    Autorzy:
    Jachimski, J.
    Mikrut, S.
    Majewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262418.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    geoinformatyka
    słownik
    leksykon
    geoinformacja
    tłumaczenie
    dictionary
    lexicon geoinformatics
    geoinformation
    translation
    Opis:
    W artykule podsumowano pięć lat pracy nad Wielojęzycznym Interdyscyplinarnym Terminologicznym Słownikiem i Leksykonem Geoinformatycznym Komisji Geoinformatyki Polskiej Akademii Umiejętności. Prace te zaowocowały poszerzeniem bazy słownikowej o około 500 nowych haseł z zakresu fotogrametrii, teledetekcji, systemów informacji przestrzennej i kartografii. W artykule, obok istniejących już wcześniej funkcji (takich jak np. wprowadzanie pojedynczych haseł), przedstawiono również nowe możliwości Słownika, tj. automatyczny import danych. Pozwala to na wprowadzanie wielu przygotowanych uprzednio haseł. Aktualnie internetowy Słownik zapewnia łatwość obsługi, dzięki czemu spodziewany jest jego szybki rozwój. Prace zostały zainicjowane w PAU i prowadzone są pod auspicjami Komisji Geoinformatyki PAU. Obejmują inwentaryzację słownictwa geoinformatycznego, która jest wspierana przez szereg ośrodków naukowych w Polsce, z bardzo dużym zaangażowaniem specjalistów z Zakładu Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH w Krakowie, co pozwoli nie tylko na uporządkowanie terminologii, ale też na prześledzenie trendów słowotwórczych, jakie istnieją w różnych dyscyplinach nauki i techniki związanych z geoinformatyką.
    The paper summarizes five years of activities concerning the construction of Multilangual Interdisciplinary Terminological Dictionary and Lexicon for Geoinformatics of Polish Academy of Science and Arts. In the frames of this activities some 500 entries concerning photogrammetry and remote sensing, spatial information systems, and cartography, were produced. The dictionary editorial software got also some new functions. Beside the earlier existing functions, the new ones, such as function for the mass editorial data import, are described. Actually, the Dictionary provides very easy way of editing of new terms, and also very user friendly way of searching for a needed term. All works concerning the dictionary were initiated and are executed under auspices of the Geoinformatics Commission of The Polish Academy of Arts and Sciences. That activities cover the inventory of the terminology concerning geoinformatics, and are executed with participation of many scientific centers in Poland, with the leading activity of specialists of the AGH Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics. Such wide participation of various specialists allows not only for deep trace of the word formation trends, which exist separately in various disciplines of science and technology, which use geoinformatics, but also some terminological unification can be expected with the passing time of the editorial cooperation.
    Źródło:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 1; 65-75
    1234-6608
    Pojawia się w:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The UAV Technology as a Future-Oriented Direction in the Development of Low-Ceiling Aerial Photogrammetry
    Technika UAV jako przyszłościowy kierunek rozwoju fotogrametrii lotniczej niskopułapowej
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Głowienka-Mikrut, E.
    Michałowska, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385889.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    UAV
    photogrammetry
    geometric resolution
    radiometric resolution
    remote sensing
    recognition
    fotogrametria
    rozdzielczość geometryczna
    rozdzielczość radiometryczna
    teledetekcja
    rozpoznawanie obrazu
    Opis:
    The paper reviews current issues related to UAV flights. The relevant research has been conducted all over the world for a dozen or so years in various scientific research centres. The paper presents results of research obtained by various agencies, and shows the concept of research on aerial vehicles completed with the cooperation of the AGH University of Science and Technology in Krakow, Poland. Research issues focus mainly on geometry and radiometry of recorded images. That technology seems to be highly future-oriented due to its low costs as compared to traditional aerial photogrammetry.
    W artykule omówiono aktualną problematykę związaną z lotami UAV. Od kilkunastu lat na całym świecie prowadzone są badania w tym kierunku w różnych ośrodkach naukowo-badawczych. W pracy zaprezentowano wyniki badań różnych instytucji oraz omówiono koncepcję badań powstałych w AGH. W artykule skupiono się głównie na badaniach geometrii oraz radiometrii zarejestrowanych obrazów. Technika ta wydaje się bardzo przyszłościowa z racji niskich kosztów w porównaniu z klasyczną fotogrametrią lotniczą.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2013, 7, 4; 69-77
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd metod teksturowania modeli 3D obiektów uzyskanych na drodze laserowego skanowania naziemnego i technik fotogrametrycznych
    Review of methods of texturing 3D object models obtained through terrestrial laser scanning and photogrammetric techniques
    Autorzy:
    Tokarczyk, R.
    Kohut, P.
    Mikrut, S.
    Kolecki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131188.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    kamera niemetryczna
    model 3D
    teksturowanie
    skaning laserowy
    obraz cyfrowy
    3D modeling
    texturing
    laser scanning
    digital image
    non-metric camera
    Opis:
    Teksturowanie jest procesem pokrywania powierzchni wirtualnych modeli obrazem (lub polem) uzyskanym w sposób sztuczny lub za pomocą kamer cyfrowych. Pozwala na uzyskanie efektu fotorealizmu, co w wielu aplikacjach jest szczególnie pożądane. W pracy dokonano przeglądu metod teksturowania, omówiono zagadnienia towarzyszące teksturowaniu: analizę widoczności, detekcję przysłonięć. Szczególny nacisk położono na analizę metod automatycznych, jako najbardziej ekonomicznych. W procesie tym powszechnie wykorzystuje się równanie kolinearności w celu rzutowania trójkątów z przestrzennego poligonu mesh na zorientowane płaszczyzny zdjęć wykonując analizę widoczności. Właściwa tekstura przypisywana jest na podstawie analizy porównawczej dostępnych tekstur. Możliwe jest teksturowanie fragmentu modelu na podstawie jednego optymalnego zdjęcia lub też na podstawie „uśrednienia” wielu zdjęć. Prace badawcze prowadzono w dwóch aspektach: poszukiwania warunków optymalnego teksturowania oraz testowania programów do manualnego, półautomatycznego i automatycznego teksturowania. Badania prowadzone na polu testowym obejmowały eksperymenty z zastosowaniem dwóch metod teksturowania przy zmienności zarówno wielkości trójkątów teksturowanych jak i orientacji zdjęć wykonanych do pozyskania tekstur. Pozwoliły one na sformułowanie wniosków odnośnie optymalizacji warunków teksturowania. W ramach drugiej części prac badawczych przetestowano różne dostępne programy. Testy przeprowadzono na wyjątkowo trudnych obiektach, bo jako dane posłużyły modele 3D obiektów infrastruktury kolejowej i teren znajdujący się w pobliżu skrajni oraz podtorze, pozyskane z danych laserowego skaningu mobilnego i towarzyszących mu barwnych zdjęć cyfrowych.
    Texturing is a process, in which surfaces of virtual models are covered with images (or fields) obtained either artificially, or by means of digital cameras. The process makes it possible to yield the effect of photorealism, which is especially desirable in numerous applications. The paper provides a review of methods of texturing, and discusses texturing-related issues: analysis of visibility, detection of blind spots. Special attention has been paid to the analysis of automatic methods as the most economic ones. The process itself generally makes use of collinearity equation in order to project triangles from a spatial polygon mesh onto oriented surfaces of images, performing visibility analysis. The relevant texture is assigned based on a comparative analysis of available textures. It is possible to texture a fragment of the model based on a single, optimal image or based on the „averaging” of many images. Research works were conducted in two aspects: searching for conditions of an optimal texturing, and testing programs for manual, semi-automatic and automatic texturing. Research carried out in a test field included experiments with the use of two methods of texturing, at variability of both texturized triangle sizes, and orientation of images made to provide textures. Following the research, it was possible to draw conclusions concerning the optimisation of texturing conditions. In the second part of research, different available programs were tested. The tests were conducted on exceptionally difficult objects, since the test data included 3D models of railway infrastructure objects and area close to the clearance envelope, as well as of the trackbed, obtained from mobile laser scanning data and associated digital colour images. The experiments have proved that presently there is no software available, which would enable an automatic generation of a coherent and correct mesh on the basis of point cloud generated by a laser scanner, and subsequently mapping images from a movie camera or a photo camera on the so-obtained mesh.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 367-381
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Updating, Integration and Making Available Spatial Data with the Use of the State-of-the-Art Technologies
    Aktualizacja, integracja i udostępnienie danych przestrzennych z wykorzystaniem najnowszych technologii
    Autorzy:
    Michałowska, K.
    Głowienka-Mikrut, E.
    Mikrut, S.
    Bochenek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385576.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    SDI
    SIP
    GIS
    data integration
    WMS and WFS Web services
    open-source applications
    IIP
    integracja danych
    usługi sieciowe WMS i WFS
    aplikacje open source
    Opis:
    This paper presents possibilities for the utilization of spatial information derived from various sources (GPS field measurements, map scanning, data resources in centres for land survey and cartography documentation, orthophotomaps, WMS and WFS data, map Websites). It also draws attention to potential problems encountered in the process of data integration with the use of state-of-the-art processing technologies and making available geographical information. The authors also introduce the issue of the quality of processed data in the aspect of their accuracy and reliability, and the possibility of their incorporating into Spatial Data Infrastructure (SDI) resources.
    W artykule przedstawiono możliwośd wykorzystania informacji przestrzennych pochodzących z różnych źródeł (pomiary terenowe GPS, skany map, zasoby danych w ośrodkach dokumentacji geodezyjnej i kartograficznej, ortofotomapy, dane WMS i WFS, serwisy mapowe). Opisano także potencjalne utrudnienia napotykane w procesie integracji danych z zastosowaniem najnowszych technologii przetwarzania i udostępniania informacji geograficznej. Autorzy poruszają także temat jakości przetworzonych danych w aspekcie ich dokładności i wiarygodności oraz możliwości włączenia do zasobów infrastruktury informacji przestrzennej (IIP).
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2013, 7, 3; 57-67
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy automatycznego modelowania i teksturowania obiektów opisujących skrajnię linii kolejowych
    Problems of automatic modelling and texturing of objects that describe railway line clearance gauge
    Autorzy:
    Pyka, K.
    Mikrut, S.
    Moskal, A.
    Pastucha, E.
    Tokarczyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130509.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    naziemny skaning laserowy
    modelowanie 3D
    teksturowanie
    obraz cyfrowy
    skrajnia kolejowa
    terrestrial laser scanning
    3D modelling
    texturing
    digital image
    railway clearance
    Opis:
    The goal of the paper is to present results of research that has been conducted for several years in the Department of Geoinformatics, Photogrammetry and Environmental Remote Sensing, AGH University of Science and Technology in the field of automatic modelling and texturing of objects that describe railway line clearance gauges. In the paper, the authors have presented bases of 3D modelling and texturing of objects, with particular consideration of railway clearance gauge objects. An attempt has been made at assessing possibilities of automatic and semi-automatic reconstruction of objects located in the direct vicinity of railway tracks on the basis of a point cloud from a mobile scanning obtained, together with digital images from four cameras, for the selected test railway line section on Cracow-Warsaw route. Railway objects shape construction gauge of railway lines, therefore virtual geometric model of those objects might be used for checking if railway rolling stock elements of specified dimensions can safely fit the gauge outline. A couple of programs have been tested in the framework of research (PhotoModeler Scanner, RiScan Pro, 3DReshaper) as regards their usability for modelling and texturing. In research works a previously prepared triangle model has been utilized, as well as a set of 160 images made with the use of four cameras. Additional data included camera and distortion parameters, and elements of external orientation of obtained images. The paper shows exemplary results and indicates problems originating in the course of creating models by means of point cloud vectorization. The authors' experiences show that this is a far more difficult process than stereoscopic photogrammetric model vectorization. Only an experienced operator, with a good spatial imagination, is capable of producing a correct model. That is why in majority of solutions, semi-automatic methods are applied. Those methods consist in the operator's determining of a type (or, possibly, an approximated shape) of the object to be detected, as well as its rough location, and it is the task of the algorithm to fit the object into a set area. The conducted research has demonstrated that there is no thoroughly satisfactory method (program) for automatic modelling and texturing of railway line clearance gauge. As of today, numerous projects have still to be performed in either a semi-automatic, or a manual way.
    W artykule podjęty jest problem automatycznego modelowania i teksturowania obiektów kształtujących skrajnię kolejową. Źródłem modelowania jest mobilny skaning laserowy, a teksturowania – zdjęcia wykonane podczas skaningu. Artykuł składa się z dwóch części: przeglądu literatury i opisu eksperymentu badawczego. Eksperyment badawczy potwierdził większość problemów artykułowanych w literaturze, wniósł także szereg nowych. Przestrzeń obiektów przytorowych była bardzo trudnym materiałem do wymodelowania i pokrycia teksturą fotograficzną, co uwypukliło problemy. W konkluzji wskazano, że główną przeszkodą w automatyzacji procesu teksturowania jest słaba jakość modeli generowanych automatycznie.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 177-188
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wdrożenie systemu do pomiaru skrajni linii kolejowych oraz systemu zarządzania kodyfikacją linii kolejowych
    Implementation of the system for measuring of railway loading clearance gauge and the system for managing railway lines codification
    Autorzy:
    Leszczewicz, Z.
    Warda, A.
    Mikrut, S.
    Pyka, K.
    Tokarczyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/249323.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    kodyfikacja linii kolejowych
    skrajnia
    mobilny skaning laserowy
    codification of railway lines
    gauge
    mobile laser scanning
    Opis:
    Jednym z warunków zwiększenia automatyzacji zarządzania transportem intermodalnym i przewozem przesyłek z przekroczoną skrajnią ładunkową jest kodyfikacja linii kolejowych. PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. od kilku lat prowadzi intensywne prace zmierzające do wdrożenia kodyfikacji na liniach kolejowych zarządzanych przez Spółkę. W artykule przedstawione zostały wyniki kilkuletnich badań w zakresie mobilnych systemów pomiarowych skrajni linii kolejowych oraz budowy bazy danych i implementacji kodyfikacji linii kolejowych zgodnie z przepisami zawartymi w Kartach UIC 502-2. Zaprezentowane zostały również efekty wdrożenia systemu pomiarowego oraz informatycznego systemu zarządzania procesem kodyfikacji. Głównym celem wykonanego w PKP Polskie Linie Kolejowe SA projektu pt.: „Opracowanie innowacyjnej metodyki i informatycznego systemu zarządzania dla kodyfikacji linii kolejowej” było opracowanie technologii pozyskiwania modelu przestrzennego infrastruktury pasa kolejowego na bazie pomiarów laserowych, fotogrametrycznych, GPS oraz IMU (Inertial Measurement Unit) wykonanych z mobilnej platformy pomiarowej poruszającej się po torach z prędkością do 100 km/h. Głównymi wyzwaniami projektowymi były: wybór parametrów i konfiguracji sprzętowej dla mobilnego systemu do pomiaru skrajni linii kolejowych, opracowanie systemu informatycznego zarządzania procesem kodyfikacji oraz jego funkcjonalności w zakresie przetwarzania danych pomiarowych, zachowanie wymaganych dla pomiaru skrajni kolejowej dokładności systemu pomiarowego oraz optymalizacja przetwarzania terabajtowych plików obserwacyjnych. W trakcie realizacji zespół projektowy wielokrotnie weryfikował swoje pierwotne założenia. Niektóre funkcjonalności zostały dodane na podstawie uwag zgłaszanych przez użytkowników końcowych na przeprowadzonych szkoleniach. Wdrożenie systemu pomiarowego skrajni linii kolejowych jest niezbędne do utrzymania aktualnej i wydajnej bazy danych skrajni linii kolejowych. Otrzymane wyniki wskazują na potrzebę stworzenia systemu stacji referencyjnych pozycjonowania satelitarnego wzdłuż linii kolejowych. Niezbędna jest również ścisła współpraca z jednostkami prowadzącymi ruch kolejowy w celu zapewnienia optymalnego czasu przejazdu oraz zwrócenie szczególnej uwagi na planowanie tras pomiarowych w celu uniknięcia przestojów na trasie pomiaru.
    One of the conditions for increasing, and, in particular, for automating management of intermodal transport and carriage of consignments with an increased loading clearance gauge is the codification of railway lines. For several years PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. has been conducting an intensive research aimed at the implementation of codification of railway lines that are managed by the Company. This paper presents results of many years of research in the field of mobile measuring systems applied for railway loading clearance gauge measurements, and in the field of establishing a database and implementing codification of railway lines in compliance with provisions included in UIC 502-2 Leaflets. Moreover, the results of implementation of the measuring system and the IT system for the codification process management are demonstrated. The main goal of the project developed by the PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. and titled “Development of an Innovative Methodology and IT System of Management for the Railway Line Codification” was to work out a spatial model of railway track corridor on the basis of laser, photogrammetric, GPS, and IMU measurements made from a mobile measuring flatcar, travelling along the track with the speed of up 100 km/h. Main project challenges were as the following: selecting parameters and equipment configuration for the mobile system to measure railway loading clearance gauge, develop a computer system to manage the codification process and functionality of the system in respect of measurement data processing, maintain accuracy of the measuring system as required for railway loading clearance gauge measuring and optimise processing of observation files. In the course of the project duration, the project team has verified their original assumptions many times. Some functionalities have been added based on comments made by final users during training courses. Implementation of railway loading clearance gauge measuring system is necessary to maintain an up-to-date and effective database of railway line loading clearance gauges. Results that have been obtained show that it is needed to create a system of reference stations along railway lines. It is also necessary to be especially cautious when devising measurement routes, and to closely cooperate with units that operate and control the railway traffic in order to ensure an optimum time of ride, and to avoid stopovers on the measurement route, which might reduce the obtained measurement accuracies.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2015, 3(107); 89-102
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena obniżenia terenu oraz zmian użytkowania gruntów w strefach szkód górniczych Lubelskiego Zagłębia Węglowego
    Changes in the structure of land use in the areas of mining damage abstract
    Autorzy:
    Król, Ż
    Mikrut, S.
    Gabryszuk, J.
    Postek, P.
    Mazur, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950014.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    struktura użytkowania
    szkody górnicze
    osiadanie terenu
    structure of the use
    mining damage
    subsidence
    Opis:
    Każdy proces wydobywania kopalin stałych pod powierzchnią ziemi wpływa na obniżenie terenu spowodowane ruchami górotworu. W artykule podjęto próbę przedstawienia wpływu podziemnej eksploatacji węgla kamiennego w rejonie gminy Puchaczów, na zmiany użytkowania gruntów rolnych. Jednym ze skutków wydobycia jest osia-danie terenu, które wystąpiło na obszarze badawczym. Aby zminimalizować negatywny wpływ kopalni Bogdanka na strukturę gospodarstw rolnych należy podjąć określone działania zarówno przez społeczność zamieszkującą tereny zdegradowane jak i władze lokalne.
    Any process of extracting solid minerals beneath the surface of the Earth affects the subsidence caused by the rock movements. The article attempts to present the impact of underground exploitation of coal in the area of the municipality of Puchaczów, for a change of the use of agricultural land. One of the effects is mining subsidence, which occurred in the area. To minimize a negative impact on the structure of agricultural holdings in Bogdanka mine specific actions should be taken by both the community of sites relegated as well as the local authorities.
    Źródło:
    Inżynieria Ekologiczna; 2015, 44; 26-33
    2081-139X
    2392-0629
    Pojawia się w:
    Inżynieria Ekologiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of Flood Hazard Zone for the Łęg River
    Modelowanie strefy zagrożenia powodziowego rzeki Łęg
    Autorzy:
    Głowienka-Mikrut, E.
    Michałowska, K.
    Mikrut, S.
    Nałęcz, T.
    Mroczka, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385958.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    GIS
    DEM
    hydrological model
    flood zone
    GRASS
    NMT
    model hydrologiczny
    strefa zalewowa
    Opis:
    This article presents an update of flood hazard map for the 4 km strip of land along the Łęg River below the water reservoir dam in the village of Wilcza Wola, in the district of Kolbuszowa (the Podkarpackie Province), Poland. To produce the map, the hydrological model for a hypothetical flood caused by construction disaster of the water reservoir dam in Wilcza Wola was used. Based on the DTM and cross-sections of known flood wave profiles, flood zone for the examined river section was outlined. Also, the impact of the possible flood on inhabitants of the area concerned, and on selected land surface objects, was examined.
    W artykule przedstawiono aktualizację mapy zagrożenia powodziowego na 4-kilometrowym pasie terenu wzdłuż rzeki Łęg, znajdującym się poniżej zapory zbiornika wodnego w miejscowości Wilcza Wola, w powiecie kolbuszowskim (województwo podkarpackie). Do sporządzenia mapy strefy zalewowej wykorzystano model hydrologiczny hipotetycznej powodzi powstałej w wyniku katastrofy budowlanej zapory zbiornika w Wilczej Woli. Na podstawie NMT oraz przekrojów o znanych rzędnych wysokości fali powodziowej przy wykorzystaniu modelu hydrologicznego wyznaczono strefę zalewową na badanym odcinku rzeki. Zbadano także wpływ ewentualnej powodzi na mieszkańców badanego obszaru oraz na wybrane obiekty pokrycia terenu. W tym celu wykonano analizy warstw Bazy Danych Topograficznych.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2013, 7, 4; 31-41
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Use of Land Surveying in the Process of Managing Mineral Deposits
    Wykorzystanie pomiarów geodezyjnych w procesie zarządzania złożem kopalin
    Autorzy:
    Michałowska, K.
    Nałęcz, T.
    Głowienka-Mikrut, E.
    Mikrut, S.
    Garczarek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385976.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    mineral deposits
    land reclamation
    land surveying
    złoża kopalin
    rekultywacja
    pomiary geodezyjne
    Opis:
    Regulations of law obligate entrepreneurs, who conduct mining activities to keep records of mineral deposit resources, and at the stage of the deposit liquidation, to carry out the land reclamation. Both at the stage of the deposit exploitation, and during the deposit reclamation it is necessary to make use of land survey maps and calculations. The paper presents the way of using topographic maps to determine the volume of minerals to be extracted from the deposit, and to carry out land reclamation works, consisting in reducing of the inclination of slopes that were created as a result of mining activities.
    Przepisy prawne zobowiązują przedsiębiorców prowadzących działalność wydobywczą do ewidencjonowania zasobów złoża kopalin, a także w fazie jego likwidacji - wykonania rekultywacji terenu. Zarówno w fazie eksploatacji, jak i rekultywacji złoża kopalin niezbędne jest wykorzystanie map i obliczeń geodezyjnych. W artykule przedstawiono sposób wykorzystania mapy sytuacyjno-wysokościowej do ustalenia wielkości wydobycia kopaliny ze złoża oraz do wykonania prac rekultywacyjnych polegających na łagodzeniu nachylenia skarp powstałych w wyniku działalności górniczej.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2013, 7, 3; 69-77
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie mobilnego skaningu laserowego do pomiarów skrajni linii kolejowej i kodyfikacji linii kolejowych
    Use of mobile laser scanning for railway lines gauge measurement and railway lines codification
    Autorzy:
    Leszczewicz, Z.
    Warda, A.
    Barszcz, T.
    Kohut, P.
    Mikrut, S.
    Przywieczerski, J.
    Pyka, K.
    Sitkowski, T.
    Tokarczyk, R.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/248749.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    kodyfikacja
    skrajnia budowli
    skrajnia ładunkowa
    skrajnia taboru
    skaning laserowy
    MLS
    codification
    building gauge
    loading gauge
    vehicle gauge
    laser scanning
    Opis:
    W artykule zaprezentowano działania PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. w zakresie budowy mobilnego systemu do pomiaru skrajni linii kolejowych oraz systemu kodyfikacji. Zaprezentowano wyniki projektu pt.: „Opracowanie innowacyjnej metodyki i informatycznego systemu zarządzania dla kodyfikacji linii kolejowej", którego głównym celem jest opracowanie modelu przestrzennego infrastruktury pasa kolejowego oraz wskazanie parametrów i konfiguracji sprzętowej dla naziemnej mobilnej platformy pomiarowej.
    The activities of the Polish State Railways Joint Stock Company (PKP S.A.) in the field of creation of mobile system for railway lines gauge measurement and codification system have been presented in the paper. The findings of the project "Innovative methodology and computer management system for railway lines codification" have been discussed. The aim of the project was to develop a spatial model of railway infrastructure zone and an indication of the parameters and hardware configuration for terrestrial mobile measurement platform.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2013, 3(102); 211-241
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interdyscyplinarna współpraca w zakresie edukacji na rzecz ochrony krajobrazu kulturowego na przykładzie Parku Narodowego Cinque Terre (Włochy)
    Interdisciplinary co-operation in the area of the protection of cultural landscape, focussed on the Cinque Terre National Park (Italy)
    Autorzy:
    Dobrowolski, J.W.
    Jachimski, J.
    Hejmanowska, B.
    Wagner, A.
    Boroń, A.
    Drzewiecki, W.
    Mikrut, S.
    Śliwka, M.
    Mazur, R.
    Jakubiak, M.
    Patuła, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262333.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    rozwój zrównoważony
    edukacja
    parki narodowe
    geoinformatyka
    sustainable development
    education
    ecotourism
    national park
    geoinformatics
    Opis:
    Wydział nasz, jako jedyny w Polsce, uczestniczył w projekcie UE Smart History. W ramach tego projektu opracowano nową koncepcję edukacji, integrującą mieszkańców regionów o szczególnych walorach przyrodniczych i kulturowych oraz turystów - na rzecz zrównoważonego rozwoju. Grupa pracowników, doktorantów i studentów Wydziału wzięła udział w interdyscyplinarnych Warsztatach w Parku Narodowym Cinque Terre (Włochy). Uczestnikami byli przedstawiciele 11 krajów. Region Parku stanowił teren poligonalny dla konsultacji ekspertów i lokalnych decydentów oraz mieszkańców, w zakresie kultywacji tradycyjnych form gospodarki, niezbędnych dla ochrony unikatowego krajobrazu kulturowego. Prace zmierzały do zmniejszenia koncentracji ruchu turystycznego w pasie wybrzeża poprzez zachęcenie turystów do odwiedzania rejonów górskich. Szczególnym przedmiotem naszych zainteresowań były zagadnienia związane z systemami GIS dotyczącymi Parku. Sporządzono mapę pokrycia/użytkowania terenu w oparciu o dane satelitarne. Stanowić ona może punkt wyjścia do działań monitoringowych w aspekcie zmian użytkowania. Wykonano również przykładowe inwentaryzacje fotogrametryczne zabytkowych obiektów architektonicznych na terenie Parku oraz interaktywne panoramy sferyczne. Ważne z turystycznego punktu widzenia jest publikowanie informacji, w tym danych GIS, w Internecie, co również jest przedmiotem badań ZFilT. Wykonano stronę WWW lansującą szlaki turystyczne górskich rejonów Parku, udostępniając dane GIS wraz z interaktywnymi obrazami panoramicznymi. Wiele zaproponowanych rozwiązań można wykorzystać w innych obszarach chronionych. Wykorzystano doświadczenia metodyczne dotyczące wdrażania zrównoważonego rozwoju w parkach narodowych innych krajów, w tym interdyscyplinarne prace naukowo-dydaktyczne prowadzone w Polsce od 1968 r.
    Our Faculty, as the only in Poland, participated in the EU project "Smart History". A new concept of education, integrating the residents of the regions of particular natural and cultural values and tourists - for sustainable development. A group of staff, doctoral students and under-graduate students of the Faculty participated in the interdisciplinary Workshop in the Cinque Terre National Park (Italy). The participants represented 11 countries. The Region of the Park was a model area for the consultation of experts and local decision makers as well as the residents in the cultivation of traditional forms of life, necessary to protect a unique cultural landscape. The activities were directed towards the diminishing of the concentration of tourism at the coastal area by encouraging tourists to visit mountain areas. A particular subject of our interest was related to GIS in the context of the needs of the national park, mainly the development of tourism and nature conservation. Remote sensing and photogrammetry techniques as well as GIS have been developed in the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics. They can be successfully implemented for the needs of the Park. A map of vegetation/land use was made based on satellite data. This can make a starting point for the monitoring in the aspect of land use changes. Some examples of photogrammetric documentation of historical monuments in the Park were also made, including spherical panoramic images. From the tourist point of view it is important to publish the information, including GIS data in the Internet, which is also a subject of the studies of the Department. A website was made, focussed on the promotion of tourist paths in mountainous areas of the Park, presenting GIS data and interactive panoramic images. Many of the proposed solutions can be applied in other protected areas. The methodological experience in the implementation of sustainable development in national parks of other countries was used, including interdisciplinary science-educational work carried out in Poland since 1968.
    Źródło:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 167-182
    1234-6608
    Pojawia się w:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-41 z 41

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies