Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Michalek, M. M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 55
Tytuł:
Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
Autorzy:
Gawron, T.
Michalek, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384869.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning
Opis:
The paper presents a two-stage, global planning algorithm for the waypoint-following task realized by a unicycle-like robot in a clutiered environment. It assumes motion execution with the VFO (Vector Field Orientation) controller. The planner is a result of a controllerdriven design process and exploits particular properties of the VFO controller. Emphasis has been put on the plan safety in the sense of maximizing the distance from the obstacles. In the first stage of planning, an A*-like pathfinding algorithm is used to find a safe geometric plan (i.e. a polyline) in a two-dimensional occupancy grid. During the second stage, a sequence of waypoint posi tions is selected from the geometric plan and reference orientations at the waypoints are planned. Orienta tion planning exploits properties of the VFO controller used for subsequent motion execution. Proposed twostage algorithm admits changes of robot motion strategy (forward/backward movement) and has lower computational cost than the full configuration space search. Performance of the algorithm can be intuitively tuned with provided design parameters.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 77-90
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalna strategia przejazdu monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym
Optimal waypoint following strategy for unicycle in cluttered environment
Autorzy:
Gawron, T.
Michałek, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275093.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kinematyka monocykla
VFO
unikanie kolizji
predykcja
optymalizacja
unicycle
collision avoidance
prediction
optimization
Opis:
W artykule przedstawiono strategię optymalnej realizacji ruchu robota mobilnego o kinematyce monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym, które ograniczone jest przez znaną a priori mapę jego granic. Proponowane rozwiązanie wynika z połączenia algorytmu sterowania VFO zmodyfikowanego dla zadania unikania kolizji oraz algorytmu optymalizacji, polegającego na symulacji robotów wirtualnych. W artykule przedstawiono analizę przestrzeni decyzyjnej tworzonej przez parametry strategii unikania kolizji oraz zaproponowano jej reprezentację w postaci grafu skierowanego. Zaproponowano dwie metody eliminacji potencjalnych cyklicznych ścieżek robota w przypadku skomplikowanych układów przeszkód. Przedstawiono również oszacowanie złożoności pamięciowej algorytmu optymalizacji ruchu. Efektywność proponowanej strategii zilustrowano wybranymi wynikami badań symulacyjnych.
A strategy for realization and optimization of unicycle’s motion during waypoint following task in a highly cluttered environment is presented in this paper. Environment boundaries are assumed to be known beforehand and represented as a map. Proposed system is a marriage of VFO controller, collision avoidance strategy proposed before and novel optimization algorithm based on simulation of multiple virtual robots. Properties of decision space formed by parameters of assumed collision avoidance strategy are analyzed. Directed graph based representation of decision space is proposed and analyzed. Design of underlying optimization algorithm stems from this analysis. Design of the algorithm is followed by memory complexity estimation. Additionally two methods for elimination of cyclic robot paths in extremely complex obstacle configurations are proposed. Effectiveness of presented approach is illustrated by selected results of extensive simulation experiments.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 10; 88-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja rozwiązań konstrukcyjnych zabezpieczenia wyrobisk podszybia adaptowanego na potrzeby podziemnego zbiornika
Conception of structural protection of underground workings located near the shaft bottom adopted for underground reservoir
Autorzy:
Michałek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/349184.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
górnictwo
budownictwo podziemne
podszybie
mining
underground construction
bottom shaft
Opis:
Wycofane z użycia kopalniane budowle podziemne o trwałym charakterze, takie jak szyby, podszybia oraz komory zlokalizowane w skałach płonnych na podszybiu, są z reguły dla kopalni bezużyteczne, a nawet stanowią rodzaj balastu. Stan taki spowodowany jest w przeważającej mierze tym, że nie ma gotowych koncepcji zagospodarowania takich obiektów, które byłyby opracowane z kilkuletnim wyprzedzeniem przed likwidacją budowli. Uniemożliwia to w praktyce znalezienie inwestorów, którzy byliby zainteresowani przejęciem tych obiektów i wykorzystaniem dla celów komercyjnych przyczyniających się do osiągania wymiernych korzyści o charakterze gospodarczym oraz do rozwoju gospodarczego gmin górniczych. W artykule zaprezentowano kilka rozwiązań konstrukcyjnych trwałego zabezpieczenia wyrobisk podszybia dla celów podziemnego zbiornika wody z przeznaczeniem na obiekty z zakresu lokalnej energetyki.
Underground constructions retracted from use like shafts and other big underground structures located near the shafts causes problems for mines and are a source of hazard and costs. Its often a result there are no ideas how to use this objects for another, not mining purposes. Such conceptions should be invented a few years before this objects liquidation. Shortage of such conceptions included both technological and economical aspects make problems with finding investors for use of such objects. In this paper have shown some ideas how to ensure permanent stability of the coal mine underground workings located in the hard rock near the shaft for creation of the underground water reservoir.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2007, 31, 3/1; 429-438
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja technologii zabezpieczania wykopu dla płytko zlokalizowanych tuneli kolejowych formowanych w formach traconych
Conception of the temporary lining for the railroad tunnel formed in the missed forms at a place of its localization at the small depth
Autorzy:
Michałek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350601.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
budownictwo tunelowe
obudowa wykopów
tunnelling
trench stabilisation
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję zabezpieczania wykopu dla umożliwienia wykonywania tunelu kolejowego prefabrykowanego w miejscu lokalizacji poprzez wypełnianie form traconych wraz z zastosowaniem systemu rozparcia ścian wykopu. Przedstawiono również zarys konstrukcji ułatwiających operowanie formami traconymi w wykopach.
The conception of temporary lining for tunnel construction in open trench technology was showed here. In this case the train tunnel is constructed with prefabricated sections formed partially at a place of its localization. Section of the tunnel consists of form filled with concrete directly in the trench. The construction which make possible manipulation of the empty forms in the trench was also presented.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 3/1; 267-273
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Criteria for the conservation status assessment of the marine habitats: 1110 „Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time”
Kryteria oceny stanu ochrony siedlisk morskich: 1110 „Piaszczyste ławice podmorskie”
Autorzy:
Michałek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111522.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Morski w Gdańsku
Tematy:
habitat 1110 "Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time"
criteria for conservation status assessment
siedlisko 1110 "Piaszczyste ławice podmorskie"
kryteria do oceny stanu ochrony
Opis:
The habitat 1110 ‘Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time’ is protected in 766 Natura 2000 sites in Europe. Due to its significant structural and functional diversity in particular European countries, there is a necessity of working out specific site indices for the state assessment. Methodology of the monitoring and assessment of habitats from Annex I, II, IV, and V of Habitat’s Directive is gradually expanding; therefore, the first assessment of the state of 1110 habitat in Poland was an expert judgement. The aim of this work was the presentation of methods used in the ‘Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time’ state assessment in selected European countries and presentation of the assumptions for the assessment in Poland. This paper is a continuation of the series concerning marine habitats assessment issue. The first article focused on habitat 1160 ‘Large, shallow inlets and bays’.
W Europie siedlisko 1110 ‘Piaszczyste ławice podmorskie’ jest objęte ochroną w 766 obszarach Natura 2000. Ze względu na znaczne zróżnicowanie strukturalne i funkcjonalne siedliska w poszczególnych rejonach istnieje konieczność wypracowania specyficznych dla danego regionu wskaźników do jego oceny. Metodyki monitoringu siedlisk i gatunków z załączników I, II, IV i V Dyrektywy siedliskowej są stale uzupełniane, jednak w Polsce dotychczasowa ocena siedliska 1110 była oceną ekspercką. Celem pracy jest prezentacja kryteriów stosowanych do oceny stanu siedliska 1110 w wybranych krajach oraz przedstawienie ogólnych założeń do przeprowadzenia takiej oceny w miejscach występowania tego siedliska w Polsce. Niniejsza praca stanowi kontynuację cyklu artykułów dotyczącego metodyk oceny stanu siedlisk morskich. Pierwszy artykuł został poświęcony siedlisku 1160 ‘Duże i płytkie zatoki’.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2016, 31, 1; 167-172
1230-7424
2450-5536
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena bezpieczeństwa fotobiologicznego świateł i lamp LED wykorzystywanych w motoryzacji pod kątem zagrożenia siatkówki oka światłem niebieskim
Assessment of blue light retinal hazard of lamps and lights used in automotive
Autorzy:
Legierski, M.
Michałek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309962.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
światło LED
zagrożenie światłem niebieskim
bezpieczeństwo fotobiologiczne
siatkówka oka
PN-EN 62471:2010
LED light
blue light hazard
photobiological safety
retina
Opis:
Artykuł zawiera wyniki badań dotyczące oceny zagrożenia światłem niebieskim siatkówki oka przez urządzenia świetlne ze źródłami światła LED wykorzystywane w motoryzacji. Badaniom podlegały światła do jazdy dziennej oraz lampy robocze obecnie dostępne na rynku, przeznaczone do samodzielnego montażu w pojazdach. Zaprezentowano metodę badań z wykorzystaniem matrycowego miernika luminancji i spektroradiometru. Wykonano niezbędne badania fotometryczne i radiometryczne w celu oceny zagrożenia według normy PN-EN 62471:2010. Uzyskane wyniki badań odniesiono do światłości maksymalnej, współrzędnych chromatyczności i temperatury barwowej najbliższej badanych urządzeń świetlnych.
The article contains results of the research on the assessment of the blue light retinal hazard by lighting devices used in the automotive with LED light sources. The study was subject to daytime running lights and work lamps available on the market for self-assembly in vehicles. The study method was presented using a matrix luminance meter and spectroradiometer. The necessary photometric and radiometric tests were carried out. Assessment of blue light hazard according to the PN-EN 62471: 2010 was made. Obtained results were referred to maximum luminous intensity, chromaticity coordinates and correlated colour temperature of tested devices.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 548-551, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ekologiczne i społeczne konsekwencje postępu naukowo-technicznego w rolnictwie
Ecological and social consequences of scientific and technological progress in agriculture
Autorzy:
Michałek, R.
Kuboń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290467.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
ekologia
postęp naukowo-techniczny
rolnictwo
ecology
scientific and technological progress
agriculture
Opis:
Praca dotyczy związków pomiędzy różnymi kategoriami postępu naukowego a wybranymi charakterystykami ekonomiczno-rolniczymi w mikro i makroskali. Stwierdzono, że postęp biologiczny i chemiczny wpływają na wzrost wydajności ziemi a postęp techniczny na wzrost wydajności pracy. Istnieją jednak ujemne konsekwencje wprowadzanego postępu w sferach ekologicznych i społecznych.
The work describes relationships between different scientific progress categories and selected economic and agricultural characteristics in micro- and macro-scale. It has been observed that progress in biology and chemistry results in increasing soil productivity, and technological progress allows to increase productivity of work. However, there are also negative consequences of progress introduced in ecological and social spheres.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 7, 7; 145-151
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurements of chlorophyll fluorescence as an auxiliary method in estimating susceptibility of cultivated hazel (Corylus L.) for filbert aphid (Myzocallis coryli Goetze)
Pomiary fluorescencji chlorofilu jako metoda pomocna w ocenie podatności leszczyny uprawnej (Corylus L.) na zdobniczkę leszczynową (Myzocallis coryli Goetze)
Autorzy:
Gantner, M.
Michalek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27846.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
chlorophyll fluorescence
measurement
auxiliary method
estimating susceptibility
cultivated plant
hazel
Corylus
filbert aphid
Myzocallis coryli
photosystem II
Opis:
The influence of aphid feeding on chlorophyll a fluorescence in the leaves of four cultivated hazel cultivars, with different levels of resistance to filbert aphid (Myzocallis coryli Goetze), was studied. The maximum effect of photosystem reaction measured on dark-adapted hazel leaves (Fv/Fm parameter) and maximum efficiency of photon energy PAR conversion to chemical energy in light conditions (Y parameter) were estimated twice, in the leaves of four hazel cultivars with different levels of resistance to filbert aphid, using a fluorometer PAM- 2000 by Walz GmbH – Germany. The analysis of changes of these parameters showed that aphid feeding caused a reaction in all tested cultivars. The most visible reduction of the Fv/Fm and Y values as a result of aphid feeding was observed in the cultivars ‘Cud z Bollwiller’ and ‘Olbrzymi z Halle’, numerously colonized by aphids. A smaller number of aphids found on the leaves of more resistant cultivars – ‘Kataloński’ and ‘Lamberta Biały’, caused a weaker response of plants and a smaller decline in the value of this parameter. ‘Cud z Bollwiller’ cultivar showed higher tolerance than other tested cultivars to stress caused by the feeding of sucking insects. The Fv/Fm and Y parameters can be regarded as reliable indexes useful in diagnosing susceptibility of hazel cultivars to aphids, helpful in determining, for example, harmfulness thresholds.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2010, 63, 1
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poziom infrastruktury logistycznej a wyniki produkcyjne w wybranych gospodarstwach Polski południowej
The level of logistic infrastructure versus production results of selected farms in the southern Poland
Autorzy:
Michałek, R.
Kuboń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238809.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
infrastruktura logistyczna
produkcja
wskaźnik
rural area
logistic infrastructure
production level
indicator
Opis:
Przedstawiono poziom infrastruktury logistycznej i wyniki produkcyjne w wybranych gospodarstwach Polski południowej. Określono aktualną wartość infrastruktury logistycznej oraz wielkość i strukturę produkcji. Zależność pomiędzy poziomem infrastruktury a wynikami produkcyjnymi przedstawiono w postaci wskaźnika inwestycyjności i aktywności logistycznej. Stwierdzono, że najwyższy wskaźnik inwestycyjności logistycznej występował w gospodarstwach o produkcji mieszanej - 11,89 tys. złźJZ-1, a wskaźnik aktywności logistycznej w gospodarstwach nastawionych na produkcję roślinną - 0,4 JZźtys. zł-1.
The level of logistic infrastructure development as well as the results of production on selected farms in southern Poland were investigated. Actual value of logistic infrastructure, the real production value and structure were determined. The relationships between infrastructure level and production results were given in form of logistic investment and activity indices. It was stated that the highest index of logistic investment was achieved by the farms of mixed production 11.89 thousand PLN per CU (cereal unit), whereas the index of logistic activity - by the farms directed to crop production (0.4 CU per 1 thousand PLN).
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2009, R. 17, nr 2, 2; 33-38
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne aspekty zastosowania matrycowego miernika luminancji do pomiaru charakterystyk optycznych na przykładzie optycznych odpłaszaczy zwierząt
Practical aspects of imaging luminance measuring device method of wild warning reflectors optical measurements
Autorzy:
Legierski, M.
Michałek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313173.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
goniofotometr
odpłaszacz
rozsył światłości
goniophotometer
warning reflectors
luminous intensity distribution
Opis:
W artykule omówione zostały metody pomiaru charakteru przestrzennego odbicia światła przez elementy odblaskowe służące zapobiegania kolizjom z udziałem dzikich zwierząt. Do pomiarów wykorzystano goniofotometr oraz matrycowy miernik luminancji wraz z ekranem projekcyjnym do projekcji tylnej. Przeprowadzono walidację dwóch wspomnianych metod. Zaproponowano niezależny sposób pomiarów odpłaszaczy optycznych jak i ujęto praktyczne korzyści wynikające z zastosowania matrycowego miernika luminancji do badań fotometrycznych.
This paper describes tests methods of spatial reflection of light for wild warning reflectors using for wildlife-vehicle collision reduction. Measurements were made using goniophotometer and imaging luminance maeasuring device (ILMD) with rear projection screen. Validation of previous methods has been performed. Independent method for wild warning reflectors reppelents measurements was proposed and practical advantages of using imaging photometerfor photometric measurements were discussed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 866-869, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie matrycowego miernika luminancji do pomiarów przestrzennego rozsyłu światłości lamp i opraw
Autorzy:
Legierski, M.
Michałek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314323.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
goniofotometr
miernik LumiCam 1300 Advanced
rozsył światłości
goniophotometer
meter LumiCam 1300 Advanced
luminous intensity distribution
Opis:
W artykule omówione zostały metody pomiaru rozsyłów światłości przy użyciu goniofotometru oraz miernika luminancji wraz z ekranem projekcyjnym. Przedyskutowano zarówno ograniczenia jak i możliwości dla obydwu metod. Zestawiono i porównano wykresy światłości tych samych układów świetlno-optycznych uzyskanych goniofotometrem przeznaczonym do pomiarów lamp samochodowych oraz miernikiem LumiCam 1300 Advanced.
This paper describes tests methods of luminous intensity distribution measurements by using goniophotometer and matrix luminance meter with front projection screen. There were discussed both restrictions and chances for this methods. There were also presented candela plots of the same light-and-optical systems using goniophotometer for automotive measurements and luminance meter LumiCam 1300 Advanced.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1221-1225
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Postęp naukowo-techniczny i jego skutki społeczno-ekologiczne
Scientific and technological progress and its social and ecological effects
Autorzy:
Michałek, R.
Kuboń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289122.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
rolnictwo
postęp
efektywność
skutki uboczne
agriculture
progress
efficiency
side effects
Opis:
Praca ocenia wprowadzenie postępu naukowego do rolnictwa z rozbiciem na poszczególnej jego kategorie. Autorzy wskazują związek pomiędzy wydajnością ziemi a postępem biologicznym i chemicznym oraz wpływ postępu technicznego na wydajność pracy. Ukazując pozytywne skutki wprowadzonego postępu do modernizacji rolnictwa wykazali istniejący dystans pomiędzy rolnictwem polskim a wybranymi krajami UE. Końcowym akcentem pracy są bariery i zagrożenia jako konsekwencje wprowadzonego postępu.
The paper makes an effort to assess introduction of scientific progress in agriculture, dividing it into its individual categories. Authors point out the relationship between land productivity and biological and chemical progress, and the impact of technological progress on labour productivity. By showing positive effects of introduced progress to modernisation of agriculture, they proved existing distance between the agriculture in Poland and selected EU countries. Finally, they emphasized barriers and threats as consequences of the introduced progress.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 1, 1; 207-212
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompleksowe badania świateł do jazdy dziennej ze źródłami światła LED
Comprehensive study of daytime running lights with LED light sources
Autorzy:
Góra, M.
Michałek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310013.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
światła samochodowe
światła do jazdy dziennej
LED
badania
car lights
daytime running lights
research
Opis:
Światła do jazdy dziennej poprawiają widoczność pojazdów w czasie jazdy w dzień. Można je używać zamiast świateł mijania, co przynosi znaczna oszczędności, jednak muszą one spełniać jednolite przepisy dotyczące homologacji. W artykule przedstawiono wyniki badań świateł do jazdy dziennej ze źródłami światła LED przeznaczonymi do samodzielnego montażu. Przeprowadzone zostały pomiary kompatybilności elektromagnetycznej oraz pomiary fotometryczne. Wyniki pomiarów odniesiono do obowiązujących wymagań.
Daytime running lights improve visibility of vehicles during the daytime. They can be used instead of low beam headlights, which brings substantial benefits, but they must comply with the uniform provisions concerning the approval. The article presents the results of testing of daytime running lights with LED light sources designed for self-assembly. Electromagnetic compatibility and photometric measurements were carried out. The results were related to the existing requirements.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 955-958
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja i zastosowanie szybkiego goniofotometru do pomiarów przestrzennych rozsyłów światłości przednich lamp samochodowych
Application of fast goniophotometer measurement system for front driving and passing beam car lights
Autorzy:
Legierski, M.
Michałek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310583.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
eksploatacja silnika
silniki krokowe
goniofotometr
engine operation
stepper motor
goniophotometer
Opis:
W artykule opisano stanowisko do szybkich pomiarów rozsyłów światłości przednich świateł samochodowych zbudowane w Instytucie Badań i Rozwoju Motoryzacji BOSMAL Sp. z .o.o. Zaprezentowano schemat szybkiego goniofotometru zbudowane w oparciu o kontroler National Instruments CompactRIO 9035 oraz sterowniki silników krokowych NI P70530 pozwalające na realizację płynnego ruchu. Omówiono parametry techniczne stanowiska oraz przykładowe wyniki badań.
This paper describes “on the fly” goniophotometer realized in BOSMAL Research and Development Institute Ltd. Diagram of measuring system using National Instruments CompactRIO 9035 and stepper motor drive NI 90530 that reduce vibrations caused by stepper motors rotation were presented. Technical parameters and tests results were shown.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1031-1034, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach
Autorzy:
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929993.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
planowanie ruchu
sterowanie zamknięte
pole wektorowe
unicycle
way point following
motion planning
feedback control
vector fields
Opis:
This paper is devoted to the way point following motion task of a unicycle where the motion planning and the closed-loop motion realization stage are considered. The way point following task is determined by the user-defined sequence of way-points which have to be passed by the unicycle with the assumed finite precision. This sequence will take the vehicle from the initial state to the target state in finite time. The motion planning strategy proposed in the paper does not involve any interpolation of way-points leading to simplified task description and its subsequent realization. The motion planning as well as the motion realization stage are based on the Vector-Field-Orientation (VFO) approach applied here to a new task. The unique features of the resultant VFO control system, namely, predictable vehicle transients, fast error convergence, vehicle directing effect together with very simple controller parametric synthesis, may prove to be useful in practically motivated motion tasks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 533-545
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 55

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies