Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Michałowski, G." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    H control of robot arm with hydraulic drive
    Autorzy:
    Gosiewski, Z.
    Michałowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387204.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    napęd hydrauliczny
    sterowanie odporne
    hydraulic drive
    robust control
    Opis:
    In the paper an H�‡ velocity control of the robot arm in combination with the hydraulic drive is presented. The open-loop system consists of a manipulator with one rotary degree of freedom, a hydraulic servomotor, and an electrohydraulic amplifier. The mathematical model of the system is derived. Due to the nonlinearity in the model, which is caused by varying operating point parameters and the direction of the servomotor motion, the model of multiplicative uncertainty was defined. The plant model transfer function parameters were assumed to be variable. To limit error signal, control signal, and output signal three weighting functions were designed. The simulation results of the designed H�‡ optimal closed-loop system were compared to the standard PID closed-loop system. The solution ensuring robust performance was achieved and proved.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 39-44
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An evaluation of the impact the Kraków-Szarów A4 motorway section has had on the environment
    Ocena wpływu autostrady A4, odcinek Kraków—Szarów na środowisko naturalne
    Autorzy:
    Michałowski, M.
    Gęgotek, G.
    Tora, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/348539.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    motorway
    natural environment
    air pollution
    soil pollution
    autostrada
    środowisko naturalne
    zanieczyszczenie powietrza
    zanieczyszczenie gleby
    Opis:
    The subject of this article is an assessment of the impact the A4 motorway between Kraków and Tarnów has had on the local environment — between the Wielicki and Szarów interchanges. Information related to the characteristics of the motorway are provided as well as solutions which minimize environmental impact such as: acoustic protection, drainage, vibration protection as well as the use of specific types of trees and bushes. The results of the studies on the environmental impact of the motorway are also presented. Atmospheric air was selected as the main factor for the analysis. Four point's best reflecting air pollution were selected and a series of tests were carried out. On the motorway's intersection traffic assessments were carried out, and from these two classes were distinguished: heavy and light and speed achieved. This information was then used to measure concentrations of air pollutants, such as nitrogen monoxide, nitrogen dioxide, sulfur dioxide, particulate matter PM10. A computational method was used to determine to what extent pollution from the motorway was affecting the condition of the air in the neighboring areas. This method was divided into two parts. The first involved the calculation of emissions (model and computer program COPERT III), and then by using metrological data from the area was used to calculate the propagation of these pollutants and determine the levels of emissions at each point on the computational grid (OPERAT 2000). The second factor taken into consideration was soil condition. Soil contamination and limit values, as well as measurements taken were also presented.
    Tematem artykułu jest ocena oddziaływania na środowisko autostrady A4 pomiędzy Krakowem a Tarnowem — między węzłem Wielickim a węzłem Szarów. Przedstawiono informacje związane z charakterystyką autostrady, a także opis rozwiązań które minimalizują oddziaływanie na środowisko takich jak: zabezpieczenia akustyczne, urządzenia odwodnienia dróg, zabezpieczenia przeciw wibracjom, opisano także są rodzaje i ilość drzew i krzewów, które zostały posadzone wokół da drogi. Przedstawiono wyniki badań wpływu na środowisko wokół autostrady. Jako główny czynnik do analizy przyjęto powietrze atmosferyczne. Do oceny wybrano 4 punkty najlepiej odzwierciedlające poziom zanieczyszczenia powietrza i na ich podstawie przeprowadzono szereg badań. Na danym odcinku wykonano także pomiary natężenia ruchu z podziałem na dwie klasy: ciężkie i lekkie oraz osiągane prędkości. Informacje te wykorzystane zostały do wykonania pomiarów stężeń zanieczyszczenia powietrza takich jak: tlenek azotu, dwutlenek azotu, dwutlenek siarki, pył zawieszony PM10. Zastosowano metodę obliczeniową wyznaczenia zasięgów oddziaływania zanieczyszczeń komunikacyjnych na stan sanitarny powietrza terenów sąsiednich. Metoda ta sprowadzała się do dwóch etapów. Pierwszy obejmuje obliczenie wielkości emisji zanieczyszczeń (model i program komputerowy COPERT III), a dalej na jej podstawie, wykorzystując dane meteorologiczne z danego rejonu, na zamodelowaniu propagacji tych zanieczyszczeń i wyznaczeniu poziomów imisji w poszczególnych punktach zadanej siatki obliczeniowej (program OPERAT 2000). Drugim czynnikiem branym pod uwagę w ocenie oddziaływania na środowisko była gleba. Przedstawiono podstawowe wskaźniki zanieczyszczenia gleb wraz z dopuszczalnymi wartościami oraz opis wykonanych pomiarów.
    Źródło:
    AGH Journal of Mining and Geoengineering; 2013, 37, 2; 43-51
    1732-6702
    Pojawia się w:
    AGH Journal of Mining and Geoengineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bulkhead door – critical evacuation states
    Autorzy:
    Flizikowski, J.
    Kruszelnicka, W.
    Michałowski, M.
    Szala, G.
    Tomporowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260582.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    sliding watertight bulkhead door
    evacuation of individuals
    safety
    modelling of elements and relationship of evacuation
    Opis:
    The article is a preliminary to a modification concept of the sliding watertight bulkhead door used on ships and vessels. Hydraulic or electro-hydraulic drives used to move these doors require complicated and extended pressure installations with large amounts of hydraulic fluid. Well-known operational drawbacks of these installations include high level of noise and possibility of various leaks in the hydraulic system. Being the first in a series, the present article describes and analyses critical states which can take place during evacuation of people through openings in the watertight bulkhead doors on seagoing ships and vessels.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, 1; 66-71
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies