Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Michałek, M. M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 55
Tytuł:
Koncentracja wybranych frakcji białek oraz ich procentowy udział w białku całkowitym osocza krwi cieląt noworodków
The concentration of selected protein fractions and their percentage of the total blood plasma protein in neonatal calves
Autorzy:
Ciechanowicz, A.
Michalek, K.
Ozgo, M.
Dratwa-Chalupnik, A.
Kurpinska, A.
Klonowska, A.
Herosimczyk, A.
Lepczynski, A.
Niemcewicz, M.
Stanski, L.
Skrzypczak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/44941.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
cieleta
noworodki
osocze
bialka krwi
albuminy
bialka niskoczasteczkowe
bialka wysokoczasteczkowe
bialko calkowite
Opis:
Celem pracy było określenie dynamiki zmian koncentracji albumin oraz frakcji wybranych białek o masach zarówno wyższych, jak i niższych od albumin. Zbadano również zmiany procentowego udziału tych frakcji w białku całkowitym osocza krwi. Badania przeprowadzono na siedmiu cielętach w pierwszych siedmiu dniach życia. Wykazano, że zmianom wraz z wiekiem ulega zarówno koncentracja, jak i procentowy udział albumin oraz białek o masach cząsteczkowych wyższych i niższych w białku całkowitym osocza krwi cieląt noworodków. Średnie stężenie albumin w osoczu krwi w pierwszym tygodniu wahało się w granicach od 29,22 do 31,72 g ・ l–1. Procentowy udział tej frakcji w białku całkowitym osocza krwi obniżał się od 38,14 do 29,43%. Stężenie frakcji białek wysokocząsteczkowych wykazywało tendencję wzrostową (od 8,43 do 14,47 g ・ l–1). Średni procentowy udział tej frakcji w białku całkowitym wahał się od 10,71 do 13,22%. Koncentracja białek niskocząsteczkowych wzrastała w pierwszych czterech dniach życia od 18,73 do 36,60 g ・ l–1, a ich procentowy udział w białku całkowitym wzrastał od 24,10 do 31,64%.
The aim of the present study was to evaluate dynamic changes in the concentration of albumin, and selected protein fractions with higher and lower molecular weight in comparison to albumin. The percentage of these fractions of the total blood plasma protein was also ex-amined. The experiment was carried out on 7 calves during their first seven days of life. Additionally, changes with age of the albumin and high and low molecular weight protein concentration and percentage of the total blood plasma protein were also determined. During the first week of life mean albumin concentration in the blood plasma varied between 29.22–31.72 g ・ l–1. The percentage of these fractions of the total blood plasma protein decreased from 38.14 to 29.43%. The concentration of high molecular weight fraction rose (from 8.43 to 14.47 g ・ l–1). Average percentage of these proteins of the total protein varied between 10.71–13.22%. Both low molecular weight protein concentration (from 18.73 to 36.60 g ・ l–1) and their percentage of the total protein (from 24.10 to 31.64%) increased during the first four days of life.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2010, 09, 4
1644-0714
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the efficiency of post-electrphoretic protein staining using colloidal coomassie blue G-250
Analiza skutecznosci post-elektroforetycznej detekcji białek z użyciem koloidalnego roztworu błękitu coomassie G-250
Autorzy:
Dratwa-Chalupnik, A.
Lepczynski, A.
Ozgo, M.
Herosimczyk, A.
Michalek, K.
Niemcewicz, M.
Palyszka, A.
Skrzypczak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/44970.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2015, 14, 2
1644-0714
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurements of chlorophyll fluorescence as an auxiliary method in estimating susceptibility of cultivated hazel (Corylus L.) for filbert aphid (Myzocallis coryli Goetze)
Pomiary fluorescencji chlorofilu jako metoda pomocna w ocenie podatności leszczyny uprawnej (Corylus L.) na zdobniczkę leszczynową (Myzocallis coryli Goetze)
Autorzy:
Gantner, M.
Michalek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27846.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
chlorophyll fluorescence
measurement
auxiliary method
estimating susceptibility
cultivated plant
hazel
Corylus
filbert aphid
Myzocallis coryli
photosystem II
Opis:
The influence of aphid feeding on chlorophyll a fluorescence in the leaves of four cultivated hazel cultivars, with different levels of resistance to filbert aphid (Myzocallis coryli Goetze), was studied. The maximum effect of photosystem reaction measured on dark-adapted hazel leaves (Fv/Fm parameter) and maximum efficiency of photon energy PAR conversion to chemical energy in light conditions (Y parameter) were estimated twice, in the leaves of four hazel cultivars with different levels of resistance to filbert aphid, using a fluorometer PAM- 2000 by Walz GmbH – Germany. The analysis of changes of these parameters showed that aphid feeding caused a reaction in all tested cultivars. The most visible reduction of the Fv/Fm and Y values as a result of aphid feeding was observed in the cultivars ‘Cud z Bollwiller’ and ‘Olbrzymi z Halle’, numerously colonized by aphids. A smaller number of aphids found on the leaves of more resistant cultivars – ‘Kataloński’ and ‘Lamberta Biały’, caused a weaker response of plants and a smaller decline in the value of this parameter. ‘Cud z Bollwiller’ cultivar showed higher tolerance than other tested cultivars to stress caused by the feeding of sucking insects. The Fv/Fm and Y parameters can be regarded as reliable indexes useful in diagnosing susceptibility of hazel cultivars to aphids, helpful in determining, for example, harmfulness thresholds.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2010, 63, 1
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalna strategia przejazdu monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym
Optimal waypoint following strategy for unicycle in cluttered environment
Autorzy:
Gawron, T.
Michałek, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275093.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kinematyka monocykla
VFO
unikanie kolizji
predykcja
optymalizacja
unicycle
collision avoidance
prediction
optimization
Opis:
W artykule przedstawiono strategię optymalnej realizacji ruchu robota mobilnego o kinematyce monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym, które ograniczone jest przez znaną a priori mapę jego granic. Proponowane rozwiązanie wynika z połączenia algorytmu sterowania VFO zmodyfikowanego dla zadania unikania kolizji oraz algorytmu optymalizacji, polegającego na symulacji robotów wirtualnych. W artykule przedstawiono analizę przestrzeni decyzyjnej tworzonej przez parametry strategii unikania kolizji oraz zaproponowano jej reprezentację w postaci grafu skierowanego. Zaproponowano dwie metody eliminacji potencjalnych cyklicznych ścieżek robota w przypadku skomplikowanych układów przeszkód. Przedstawiono również oszacowanie złożoności pamięciowej algorytmu optymalizacji ruchu. Efektywność proponowanej strategii zilustrowano wybranymi wynikami badań symulacyjnych.
A strategy for realization and optimization of unicycle’s motion during waypoint following task in a highly cluttered environment is presented in this paper. Environment boundaries are assumed to be known beforehand and represented as a map. Proposed system is a marriage of VFO controller, collision avoidance strategy proposed before and novel optimization algorithm based on simulation of multiple virtual robots. Properties of decision space formed by parameters of assumed collision avoidance strategy are analyzed. Directed graph based representation of decision space is proposed and analyzed. Design of underlying optimization algorithm stems from this analysis. Design of the algorithm is followed by memory complexity estimation. Additionally two methods for elimination of cyclic robot paths in extremely complex obstacle configurations are proposed. Effectiveness of presented approach is illustrated by selected results of extensive simulation experiments.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 10; 88-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
Autorzy:
Gawron, T.
Michalek, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384869.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning
Opis:
The paper presents a two-stage, global planning algorithm for the waypoint-following task realized by a unicycle-like robot in a clutiered environment. It assumes motion execution with the VFO (Vector Field Orientation) controller. The planner is a result of a controllerdriven design process and exploits particular properties of the VFO controller. Emphasis has been put on the plan safety in the sense of maximizing the distance from the obstacles. In the first stage of planning, an A*-like pathfinding algorithm is used to find a safe geometric plan (i.e. a polyline) in a two-dimensional occupancy grid. During the second stage, a sequence of waypoint posi tions is selected from the geometric plan and reference orientations at the waypoints are planned. Orienta tion planning exploits properties of the VFO controller used for subsequent motion execution. Proposed twostage algorithm admits changes of robot motion strategy (forward/backward movement) and has lower computational cost than the full configuration space search. Performance of the algorithm can be intuitively tuned with provided design parameters.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 77-90
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompleksowe badania świateł do jazdy dziennej ze źródłami światła LED
Comprehensive study of daytime running lights with LED light sources
Autorzy:
Góra, M.
Michałek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310013.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
światła samochodowe
światła do jazdy dziennej
LED
badania
car lights
daytime running lights
research
Opis:
Światła do jazdy dziennej poprawiają widoczność pojazdów w czasie jazdy w dzień. Można je używać zamiast świateł mijania, co przynosi znaczna oszczędności, jednak muszą one spełniać jednolite przepisy dotyczące homologacji. W artykule przedstawiono wyniki badań świateł do jazdy dziennej ze źródłami światła LED przeznaczonymi do samodzielnego montażu. Przeprowadzone zostały pomiary kompatybilności elektromagnetycznej oraz pomiary fotometryczne. Wyniki pomiarów odniesiono do obowiązujących wymagań.
Daytime running lights improve visibility of vehicles during the daytime. They can be used instead of low beam headlights, which brings substantial benefits, but they must comply with the uniform provisions concerning the approval. The article presents the results of testing of daytime running lights with LED light sources designed for self-assembly. Electromagnetic compatibility and photometric measurements were carried out. The results were related to the existing requirements.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 955-958
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Direct Thermal Analysis Experimental Conditions on Determination of the High Temperature Phase Transformation Temperatures
Wpływ warunków prowadzenia bezpośredniej analizy termicznej na określenie temperatur wysoko temperaturowych przemian fazowych
Autorzy:
Gryc, K.
Strouhalová, M.
Smetana, B.
Socha, L.
Michalek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353607.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nickel
melting/solidification point temperature
direct thermal analysis
heating and cooling rate
sample mass
melting point
cooling rate
temperatura topnienia
temperatura krzepnięcia
nikiel
bezpośrednia analiza termiczna
szybkość ogrzewania
szybkość chłodzenia
masa próbki
Opis:
Thermo-physical and thermodynamic properties of metallic systems represent some of the most important data that allows to describe their behaviour under strictly specified conditions. These data are the basic, input data for simulative programs, which can model this behaviour and they can be applied to real conditions. Method of direct thermal analysis is the one of the methods of enabling to obtain such data. This paper deals with application of this method on particular sample of pure standard material. The experimental laboratory system for thermal analysis Netzsch STA 449 F3 Jupiter was used for experimental measurements. This paper is studying the influence of experimental conditions on the obtained temperature of phase transformations and on shift of phase transformation temperatures with respect to the monitored experimental conditions, accuracy and credibility of the measured data. Acquired values of this data could be significantly influenced by experimental conditions, size (mass) of samples, purity of inert atmosphere and also by regimes of controlled heating and cooling rates.
Właściwości fizyczne i termodynamiczne układów metalicznych stanowią jedne z najważniejszych danych, które pozwalają opisać ich zachowanie w ściśle określonych warunkach. Dane te są podstawowymi danymi wejściowymi dla programu, który może symulować model tych zachowań i które mogą być zastosowane do rzeczywistych warunków. Metoda prostej (bezpośredniej) analizy termicznej jest jedną z metod pozwalających na uzyskanie takich danych. Niniejszy artykuł dotyczy zastosowania tej metody, w szczególności próbki czystego materiału standardowego. Do pomiarów eksperymentalnych było używane urządzenie dla analizy termicznej Netzsch STA 449 F3 Jupiter. W artykule analizowano wpływ warunków doświadczalnych na uzyskane temperatury przemian fazowych oraz na zmiany temperatur przemian fazowych z uwzględnieniem monitorowanych warunków doświadczalnych, dokładności i wiarygodności danych pomiarowych. Warunki doświadczalne, wielkości (masa) próbek, czystość atmosfery obojętnej, a przedziały kontrolowanej szybkości ogrzewania i chłodzenia mogą w znaczący sposób wpływać na otrzymane wartości tych danych.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 4; 2867-2872
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Germination of rye brome (Bromus secalinus L.) seeds under simulated drought and different thermal conditions
Kiełkowanie ziarniaków stokłosy żytniej (Bromus secalinus L.) w symulowanej suszy i zróżnicowanych warunkach termicznych
Autorzy:
Haliniarz, M.
Kapeluszny, J.
Michalek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28422.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Opis:
The aim of the present study was to compare the germination of rye brome (Bromus secalinus L.) seeds and the initial growth of seedlings under simulated drought and different thermal conditions. The study included two experiments carried out under laboratory conditions in the spring of 2012. The first experiment involved an evaluation of the speed of germination as well as of the biometric characters and weight of seedlings in polyethylene glycol solutions (PEG 8000) in which the water potential was: -0.2; -0.4; -0.65; -0.9 MPa, and in distilled water as the control treatment. The experiment was conducted at the following temperatures: 25/22oC and 18/14oC day/night, at a relative air humidity of 90%. The other experiment, in which lessive soil was used as a germination substrate, was carried out in a plant growth chamber at two levels of air humidity (55–65% and 85–95%) and temperature (22/10oC and 16/5oC). The soil moisture content was determined by the gravimetric method and the water potential corresponding to it was as follows: -0.02, -0.07, -0.16, -0.49, -1.55 MPa. The germination capacity and emergence of Bromus secalinus as well as the weight of sprouts produced were significantly dependent on the water potential of the polyethylene glycol solution and on the soil water potential. The emergence of Bromus secalinus was completely inhibited by reducing the soil water potential below -0.16 MPa (the point of strong growth inhibition). The emergence and biometric characters of rye brome seedlings were significantly dependent on temperature and air humidity.
Celem badań było porównanie kiełkowania ziarniaków stokłosy żytniej (Bromus secalinus L.) i początkowego wzrostu siewek w warunkach symulowanej suszy i zróżnicowanych warunkach termicznych. Badania obejmowały dwa doświadczenia przeprowadzone w warunkach laboratoryjnych wiosną 2012 roku. Pierwszy eksperyment polegał na ocenie dynamiki kiełkowania oraz cech biometrycznych i masy siewek w roztworach polietylenoglikolu (PEG 8000), w których potencjał wodny wynosił: -0,2; -0,4; -0,65; -0,9 MPa oraz wody destylowanej jako kontroli. Doświadczenie przeprowadzono w temperaturach: 25/22oC oraz 18/14oC dzień/noc, przy względnej wilgotności powietrza 90%. Drugi eksperyment z użyciem gleby płowej wytworzonej z lessu, jako podłoża do kiełkowania, przeprowadzono w komorze wegetacyjnej w dwóch poziomach wilgotności (55–65% i 85–95%) i temperatury powietrza (22/10oC i 16/5oC). Wilgotność gleby ustalono metodą wagową, a odpowiadający jej potencjał wodny wynosił: -0,02, -0,07, -0,16, -0,49, -1,55 MPa. Zdolność kiełkowania, wchody oraz wytworzona masa kiełków Bromus secalinus zależały istotnie od potencjału wodnego w roztworu polietylenoglikolu i potencjału wodnego gleby. Wschody Bromus secalinus całkowicie zahamowało zmniejszenie potencjału wodnego gleby poniżej -0,16 MPa (punkt silnego hamowania wzrostu). Wschody i cechy biometryczne siewek stokłosy żytniej zależały istotnie od temperatury i wilgotności powietrza.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2013, 66, 4
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Blood plasma protein and lipid profile changes in calves during the first week of life
Autorzy:
Herosimczyk, A.
Lepczynski, A.
Ozgo, M.
Dratwa-Chalupnik, A.
Michalek, K.
Skrzypczak, W.F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/30987.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Opis:
The present study was undertaken to determine blood plasma protein and lipid profile changes in healthy Polish Holstein-Fresian calves of Black-and-White variety. Blood was drawn immediately after birth, before first colostrum intake and at the 3rd, 6th, 12th, 24th, 36th, 48th and 72nd hour of life. Subsequent four blood samples were collected at 24 hour intervals until the 7th day of life. Plasma proteins within the isoelectric point ranging from 3.0 to 10.0 were separated using high resolution two-dimensional electrophoresis. Among the 74 protein spots detected and analyzed, 16 were significantly altered during the first week of life. Differentially expressed spots were excised from the gels and subjected to peptide mass fingerprinting using MALDI-TOF MS. In total, 12 spots were successfully identified, which correspond to three proteins, namely: apolipoprotein A-I, apolipoprotein A-IV and fibrinogen gamma-B chain. A gradual increase in plasma triglyceride, total cholesterol, HDL and LDL cholesterol values was shown during the first seven days of calves life. The lowest concentration of these indicators were observed at birth and was followed by a rapid increase during the first week of postnatal life. These changes appear to be related to the transition in energy sources, from a maternal nutrient supply comprising mainly carbohydrates and amino acids to a diet which was rich in fat – colostrum and milk. This was reflected by the intense up-regulation of plasma proteins related with lipid transport and lipoprotein metabolism during the first week of life.
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2013, 16, 3
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pathogenicity of Fusarium oxysporum, Fusarium avenaceum and Sclerotinia sclerotiorum and their effect on photosynthetic activity of chrysanthemum plants
Patogeniczność Fusarium oxysporum, Fusarium avenaceum i Sclerotinia sclerotiorum i ich wpływ na aktywność fotosyntetyczną roślin chryzantem
Autorzy:
Kopacki, M.
Wagner, A.
Michałek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11543429.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Opis:
The aims of the investigation were to identify the fungi causing spots, necrosis or death of plants and the evaluation of pathogenicity of some of them to chrysanthemum plants. During the mycological investigations the fragments of plant roots, stems and leaves were placed on a mineral medium. Over 6080 colonies were obtained. Alternaria alternata, Fusarium spp. and Sclerotinia sclerotiorum were isolated most frequently. The largest numbers of colonies and species of fungi were isolated from cv. ‘Snowdon’. In the second experiment, the pathogenicity of F. oxysporum, F. avenaceum and S. sclerotiorum populations was investigated. Disease index for inoculated plants was compared to chlorophyll fluorescence parameters. For most of isolates of higher pathogenicity, the disease index was correlated with the reduction of plants photosynthetic activity. However, in some cases the damage to the photosystem was more severe than external disease symptoms indicated, suggesting that chlorophyll fluorescence measurements might be helpful in early evaluation of disease severity.
W przeprowadzonych eksperymentach określano grzyby zasiedlające korzenie, podstawę pędu oraz liście trzech odmian chryzantem w uprawie pod osłonami. Następnie badano patogeniczność Fusarium oxysporum, Fusarium avenaceum i Sclerotinia sclerotiorum względem chryzantemy odmiany Snowdon. Określano także indeks chorobowy na porażonych roślinach i porównywano do parametrów fotosyntezy. Dla większości izolatów indeks chorobowy był skorelowany ze spadkiem fotosyntezy roślin, jednak w pewnych przypadkach ograniczenia wydajności fotosyntezy były silniejsze niż wynikało to z zewnętrznych objawów chorobowych. Sugeruje to, że pomiary fluorescencji chlorofilu mogą być pomocne dla szybkiej oceny rozwoju choroby.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus; 2016, 15, 3; 59-70
1644-0692
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot
Autorzy:
Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201611.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance
Opis:
In this paper the trajectory tracking control algorithm with obstacle avoidance capability is presented. As a robot gets into a neighborhood of the obstacle, the collision avoidance behavior is turned on. It is implemented using the artificial potential function (APF) that increases to infinity as the robot approaches a boundary of the obstacle. This feature guarantees collision avoidance. As avoidance behavior is active only in the neighborhood of the obstacle it does not affect the motion when there is no risk of the collision. Authors show that trajectory of the robot converges to desired one when a robot is out of the APF area. Due to a local characteristic of the APF, the implementation of the algorithm of the robot that uses only on-board sensors is possible. The stability proof is presented for both a near obstacle and obstacle-free areas. Effectiveness of the algorithm is illustrated with experiments on a real robot in an environment with static circle-shaped obstacles.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 537-546
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cięcie serów nożem z powłoką TiN
Cutting of cheeses using a knife with TiN coating edge
Autorzy:
Kowalik, K.
Sykut, B.
Opielak, M.
Michałek, W.
Tomporowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072569.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
cięcie
ser
azotek tytanu (TiN)
energochłonność
cutting
cheese
titanium nitride
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań energochłonności jednostkowej procesu cięcia serów żółtych. Materiały te różniły się zawartością tłuszczu w suchej masie. Proces realizowano dwoma narzędziami. Energochłonność procesu cięcia nożem pokrytym azotkiem tytanu (TiN) porównano z energochłonnością procesu realizowanego nożem ze stali narzędziowej NC6. Zmniejszenie wartości energochłonności jednostkowej procesu wynikające z zastosowania narzędzia pokrytego TiN wynosiło 0,3÷20%.
The paper presents research results dealing with the energy consumption in the cheeses cutting process. Tested materials varied in fat content in dry matter. The energy consumption of cutting process using a knife coated with titanium nitride (TiN) were compared with the energy consumption of cutting process using a knife made of NC6 tool steel. A reduction in the unit energy consumption of cutting process using a knife coated with titanium nitride (TiN) was in the range of 0.3÷20%.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2013, 2; 118-119
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
Autorzy:
Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277022.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control
Opis:
Praca prezentuje koncepcję oraz realizację wybranych elementów modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach. Zaprezentowano konstrukcję, elementy systemu sterowania oraz sposób programowania zadań dla robota. W projekcie uwzględniono wymogi bezpieczeństwa ludzi oraz założenie przyjaznego systemu programowania.
This paper presents an idea and application of selected elements of modular mobile robot used for transportation tasks in closed environments. Some details with respect to robot's mechanical structure, its control system and programming language are described. Additionally, requirements for safety system are formulated and assumptions of user-friendly system for robot programming are discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 113-126
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza efektywności elementów systemu wykorzystującego pompę ciepła do ogrzewania tunelu foliowego
Analysis of the effectiveness of the elements of the system using a heat pump to heat a foil tunnel
Autorzy:
Kurpaska, S.
Latała, H.
Michałek, R.
Sporysz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290111.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
tunel foliowy
pompa ciepła
efektywność
wymienniki ciecz-powietrze
foil tunnel
heat pump
effectiveness
liquid-air exchangers
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań nad efektywnością pompy grzewczej współpracującej z systemem odbioru ciepła wykorzystywanej do ogrzewania tunelu foliowego. Energia z górnego źródła ciepła przekazywana była do ogrzewania obiektu poprzez system ogrzewania powietrznego. System ten stanowiły wymienniki ciecz-powietrze w których następowało, w warunkach przepływu wymuszonego, ogrzewanie powietrza wewnątrz tunelu foliowego. Znaleziono zależności efektywności pompy ciepła i sprawności wymienników od warunków klimatu na zewnątrz i mikroklimatu wewnątrz obiektu.
In the paper the results of studies on the effectiveness of a heat pump cooperating with a heat receiving system, used to heat a foil tunnel, are presented. Energy from the upper heat source was transmitted through the air heating system and used for heating the object. The system included liquid-air exchangers in which, under the conditions of forced flow, air inside the foil tunnel was heated. Interrelationships between the effectiveness of the heat pump and efficiency of the exchangers and weather conditions outside and the microclimate inside the object have been found.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 2(100), 2(100); 163-170
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena bezpieczeństwa fotobiologicznego świateł i lamp LED wykorzystywanych w motoryzacji pod kątem zagrożenia siatkówki oka światłem niebieskim
Assessment of blue light retinal hazard of lamps and lights used in automotive
Autorzy:
Legierski, M.
Michałek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309962.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
światło LED
zagrożenie światłem niebieskim
bezpieczeństwo fotobiologiczne
siatkówka oka
PN-EN 62471:2010
LED light
blue light hazard
photobiological safety
retina
Opis:
Artykuł zawiera wyniki badań dotyczące oceny zagrożenia światłem niebieskim siatkówki oka przez urządzenia świetlne ze źródłami światła LED wykorzystywane w motoryzacji. Badaniom podlegały światła do jazdy dziennej oraz lampy robocze obecnie dostępne na rynku, przeznaczone do samodzielnego montażu w pojazdach. Zaprezentowano metodę badań z wykorzystaniem matrycowego miernika luminancji i spektroradiometru. Wykonano niezbędne badania fotometryczne i radiometryczne w celu oceny zagrożenia według normy PN-EN 62471:2010. Uzyskane wyniki badań odniesiono do światłości maksymalnej, współrzędnych chromatyczności i temperatury barwowej najbliższej badanych urządzeń świetlnych.
The article contains results of the research on the assessment of the blue light retinal hazard by lighting devices used in the automotive with LED light sources. The study was subject to daytime running lights and work lamps available on the market for self-assembly in vehicles. The study method was presented using a matrix luminance meter and spectroradiometer. The necessary photometric and radiometric tests were carried out. Assessment of blue light hazard according to the PN-EN 62471: 2010 was made. Obtained results were referred to maximum luminous intensity, chromaticity coordinates and correlated colour temperature of tested devices.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 548-551, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 55

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies