Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Michálek, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 55
Tytuł:
Koncepcja rozwiązań konstrukcyjnych zabezpieczenia wyrobisk podszybia adaptowanego na potrzeby podziemnego zbiornika
Conception of structural protection of underground workings located near the shaft bottom adopted for underground reservoir
Autorzy:
Michałek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/349184.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
górnictwo
budownictwo podziemne
podszybie
mining
underground construction
bottom shaft
Opis:
Wycofane z użycia kopalniane budowle podziemne o trwałym charakterze, takie jak szyby, podszybia oraz komory zlokalizowane w skałach płonnych na podszybiu, są z reguły dla kopalni bezużyteczne, a nawet stanowią rodzaj balastu. Stan taki spowodowany jest w przeważającej mierze tym, że nie ma gotowych koncepcji zagospodarowania takich obiektów, które byłyby opracowane z kilkuletnim wyprzedzeniem przed likwidacją budowli. Uniemożliwia to w praktyce znalezienie inwestorów, którzy byliby zainteresowani przejęciem tych obiektów i wykorzystaniem dla celów komercyjnych przyczyniających się do osiągania wymiernych korzyści o charakterze gospodarczym oraz do rozwoju gospodarczego gmin górniczych. W artykule zaprezentowano kilka rozwiązań konstrukcyjnych trwałego zabezpieczenia wyrobisk podszybia dla celów podziemnego zbiornika wody z przeznaczeniem na obiekty z zakresu lokalnej energetyki.
Underground constructions retracted from use like shafts and other big underground structures located near the shafts causes problems for mines and are a source of hazard and costs. Its often a result there are no ideas how to use this objects for another, not mining purposes. Such conceptions should be invented a few years before this objects liquidation. Shortage of such conceptions included both technological and economical aspects make problems with finding investors for use of such objects. In this paper have shown some ideas how to ensure permanent stability of the coal mine underground workings located in the hard rock near the shaft for creation of the underground water reservoir.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2007, 31, 3/1; 429-438
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja technologii zabezpieczania wykopu dla płytko zlokalizowanych tuneli kolejowych formowanych w formach traconych
Conception of the temporary lining for the railroad tunnel formed in the missed forms at a place of its localization at the small depth
Autorzy:
Michałek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350601.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
budownictwo tunelowe
obudowa wykopów
tunnelling
trench stabilisation
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję zabezpieczania wykopu dla umożliwienia wykonywania tunelu kolejowego prefabrykowanego w miejscu lokalizacji poprzez wypełnianie form traconych wraz z zastosowaniem systemu rozparcia ścian wykopu. Przedstawiono również zarys konstrukcji ułatwiających operowanie formami traconymi w wykopach.
The conception of temporary lining for tunnel construction in open trench technology was showed here. In this case the train tunnel is constructed with prefabricated sections formed partially at a place of its localization. Section of the tunnel consists of form filled with concrete directly in the trench. The construction which make possible manipulation of the empty forms in the trench was also presented.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 3/1; 267-273
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Criteria for the conservation status assessment of the marine habitats: 1110 „Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time”
Kryteria oceny stanu ochrony siedlisk morskich: 1110 „Piaszczyste ławice podmorskie”
Autorzy:
Michałek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111522.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Morski w Gdańsku
Tematy:
habitat 1110 "Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time"
criteria for conservation status assessment
siedlisko 1110 "Piaszczyste ławice podmorskie"
kryteria do oceny stanu ochrony
Opis:
The habitat 1110 ‘Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time’ is protected in 766 Natura 2000 sites in Europe. Due to its significant structural and functional diversity in particular European countries, there is a necessity of working out specific site indices for the state assessment. Methodology of the monitoring and assessment of habitats from Annex I, II, IV, and V of Habitat’s Directive is gradually expanding; therefore, the first assessment of the state of 1110 habitat in Poland was an expert judgement. The aim of this work was the presentation of methods used in the ‘Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time’ state assessment in selected European countries and presentation of the assumptions for the assessment in Poland. This paper is a continuation of the series concerning marine habitats assessment issue. The first article focused on habitat 1160 ‘Large, shallow inlets and bays’.
W Europie siedlisko 1110 ‘Piaszczyste ławice podmorskie’ jest objęte ochroną w 766 obszarach Natura 2000. Ze względu na znaczne zróżnicowanie strukturalne i funkcjonalne siedliska w poszczególnych rejonach istnieje konieczność wypracowania specyficznych dla danego regionu wskaźników do jego oceny. Metodyki monitoringu siedlisk i gatunków z załączników I, II, IV i V Dyrektywy siedliskowej są stale uzupełniane, jednak w Polsce dotychczasowa ocena siedliska 1110 była oceną ekspercką. Celem pracy jest prezentacja kryteriów stosowanych do oceny stanu siedliska 1110 w wybranych krajach oraz przedstawienie ogólnych założeń do przeprowadzenia takiej oceny w miejscach występowania tego siedliska w Polsce. Niniejsza praca stanowi kontynuację cyklu artykułów dotyczącego metodyk oceny stanu siedlisk morskich. Pierwszy artykuł został poświęcony siedlisku 1160 ‘Duże i płytkie zatoki’.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2016, 31, 1; 167-172
1230-7424
2450-5536
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach
Autorzy:
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929993.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
planowanie ruchu
sterowanie zamknięte
pole wektorowe
unicycle
way point following
motion planning
feedback control
vector fields
Opis:
This paper is devoted to the way point following motion task of a unicycle where the motion planning and the closed-loop motion realization stage are considered. The way point following task is determined by the user-defined sequence of way-points which have to be passed by the unicycle with the assumed finite precision. This sequence will take the vehicle from the initial state to the target state in finite time. The motion planning strategy proposed in the paper does not involve any interpolation of way-points leading to simplified task description and its subsequent realization. The motion planning as well as the motion realization stage are based on the Vector-Field-Orientation (VFO) approach applied here to a new task. The unique features of the resultant VFO control system, namely, predictable vehicle transients, fast error convergence, vehicle directing effect together with very simple controller parametric synthesis, may prove to be useful in practically motivated motion tasks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 533-545
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
Autorzy:
Gawron, T.
Michalek, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384869.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning
Opis:
The paper presents a two-stage, global planning algorithm for the waypoint-following task realized by a unicycle-like robot in a clutiered environment. It assumes motion execution with the VFO (Vector Field Orientation) controller. The planner is a result of a controllerdriven design process and exploits particular properties of the VFO controller. Emphasis has been put on the plan safety in the sense of maximizing the distance from the obstacles. In the first stage of planning, an A*-like pathfinding algorithm is used to find a safe geometric plan (i.e. a polyline) in a two-dimensional occupancy grid. During the second stage, a sequence of waypoint posi tions is selected from the geometric plan and reference orientations at the waypoints are planned. Orienta tion planning exploits properties of the VFO controller used for subsequent motion execution. Proposed twostage algorithm admits changes of robot motion strategy (forward/backward movement) and has lower computational cost than the full configuration space search. Performance of the algorithm can be intuitively tuned with provided design parameters.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 77-90
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalna strategia przejazdu monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym
Optimal waypoint following strategy for unicycle in cluttered environment
Autorzy:
Gawron, T.
Michałek, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275093.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kinematyka monocykla
VFO
unikanie kolizji
predykcja
optymalizacja
unicycle
collision avoidance
prediction
optimization
Opis:
W artykule przedstawiono strategię optymalnej realizacji ruchu robota mobilnego o kinematyce monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym, które ograniczone jest przez znaną a priori mapę jego granic. Proponowane rozwiązanie wynika z połączenia algorytmu sterowania VFO zmodyfikowanego dla zadania unikania kolizji oraz algorytmu optymalizacji, polegającego na symulacji robotów wirtualnych. W artykule przedstawiono analizę przestrzeni decyzyjnej tworzonej przez parametry strategii unikania kolizji oraz zaproponowano jej reprezentację w postaci grafu skierowanego. Zaproponowano dwie metody eliminacji potencjalnych cyklicznych ścieżek robota w przypadku skomplikowanych układów przeszkód. Przedstawiono również oszacowanie złożoności pamięciowej algorytmu optymalizacji ruchu. Efektywność proponowanej strategii zilustrowano wybranymi wynikami badań symulacyjnych.
A strategy for realization and optimization of unicycle’s motion during waypoint following task in a highly cluttered environment is presented in this paper. Environment boundaries are assumed to be known beforehand and represented as a map. Proposed system is a marriage of VFO controller, collision avoidance strategy proposed before and novel optimization algorithm based on simulation of multiple virtual robots. Properties of decision space formed by parameters of assumed collision avoidance strategy are analyzed. Directed graph based representation of decision space is proposed and analyzed. Design of underlying optimization algorithm stems from this analysis. Design of the algorithm is followed by memory complexity estimation. Additionally two methods for elimination of cyclic robot paths in extremely complex obstacle configurations are proposed. Effectiveness of presented approach is illustrated by selected results of extensive simulation experiments.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 10; 88-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A geological interpretation of geophysical self-potential anomalies in the Radzimowice Ore District, Sudetes, South-Western Poland
Autorzy:
Sobotka, J.
Farbisz-Michałek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/184543.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Radzimowice ore district
self-potential method
SP anomalies
graphite body
prospecting of ore deposits
Opis:
The analysis of the geophysical surveys results carried out in the Radzimowice area reveals that the anomalous zones of significant SP (self-potential) anomalies of natural SP fields do not substantially find a reflection in existing geological papers. Confrontation of existing geological elaborations with the results of SP analysis shows that the selfpotential studies expose significant elements of geological setting – i.e. run of faults, lithological boundaries, occurrence of ore mineralization – which can be helpful in clarifying the geological setting of the area. In the study, archived self-potential data were used and additionally new SP measurements were executed to justify their treatment as a valuable source of information.
Źródło:
Geology, Geophysics and Environment; 2016, 42, 4; 475-486
2299-8004
2353-0790
Pojawia się w:
Geology, Geophysics and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie wskaźnika BPL do oceny stanu biozanieczyszczenia polskiej części Zalewu Wiślanego
The application of a BPL index in the Polish part of the Vistula Lagoon
Autorzy:
Michałek, M A
Gruszka, P
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/400426.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
Zalew Wiślany
makrozoobentos
gatunki obce
wskaźnik BPL
Vistula Lagoon
macrozoobenthos
non-indigenous species
BPL index
Opis:
Celem pracy jest określenie przydatności wskaźnika BPL (ang. biopollution level index) do oceny stanu biozanieczyszczenia polskiej części Zalewu Wiślanego. Na podstawie danych z lat 2010 i 2012 w akwenie odnotowano łącznie 15 gatunków makrozoobentosu, w tym 5 zaliczono do grupy gatunków nierodzimych: Marenzelleria neglecta, Rhitropanopeus harrissi, Potamopyrgus antipodarum, Dreissena polymorpha i Rangia cuneata. W oparciu o przyjęte kryteria i dane literaturowe dotyczące wpływu obcych gatunków na środowisko, stan biozanieczyszczenia Zalewu Wiślanego został oceniony jako średni.
This paper presents biopollution assessment results with respect to macrozoobenthic non-indigenous species in the Polish part of the Vistula Lagoon. A biopollution level index (BPL) was applied and evaluated based on the studies on macrozoobenthos conducted in 2010 and 2012 within the frame of several individual projects. Overall 15 macrozoobenthic species were identified, 5 of which were aquatic alien species: Marenzelleria neglecta, Rhitropanopeus harrissi, Potamopyrgus antipodarum, Dreissena polymorpha and Rangia cuneata. According to the applied criteria the Vistula Lagoon was moderately influenced by invasive species.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2015, 41; 61-68
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Criteria for the conservation status assessment of the marine habitats. Case study: habitat 1160 "Large, shallow inlets and bays"
Kryteria oceny stanu ochrony siedlisk morskich na przykładzie siedliska 1160 "Duże płytkie zatoki"
Autorzy:
Michałek, M.
Kruk-Dowgiałło, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111574.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Morski w Gdańsku
Tematy:
natura 2000 network
habitat 1160 "Large
shallow inlets and bays"
PLH 220032 the Puck Bay and Hel Peninsula
conservation status assessment
methodology
sieć Natura 2000
siedlisko 1160 "Duże płytkie zatoki"
obszar PLH 220032 Zatoka Pucka i Półwysep Helski
ocena stanu ochrony
metodyka
Opis:
Planning effective conservation measures in relation to particular habitats and species, which are the subjects of protection, require, above all, assessing their conservation status and identifying factors that have influenced this state. Although the scope of monitoring and the number of investigated species and habitats from Annex I, II, IV and V of the Habitats Directive is gradually increasing, no formal assessment of 1160 habitat has been performed so far. Methodological guidelines don’t include any assumptions to investigation and valuation of this habitat. In Europe the habitat 1160 is protected in 462 Natura 2000 sites. Due to its significant structural and functional diversity in particular European countries, there is a necessity of working out specific site indices for the state assessment. The aim of this work was the review of methods used in the ‘Large, shallow inlets and bays’ state assessment in selected European countries and presentation the assumptions for the assessment in Polish special area of conservation: PLH220032 Puck Bay and Hel Peninsula.
Planowanie skutecznych środków ochronnych w odniesieniu do poszczególnych siedlisk i gatunków, wymaga przede wszystkim oceny stanu ich zachowania oraz identyfikacji czynników, które wpłynęły na ten stan. Pomimo tego, że zakres monitoringu siedlisk i gatunków z załączników I, II, IV i V Dyrektywy siedliskowej stale się rozszerza, w Polsce dotychczas nie przeprowadzono formalnej oceny stanu siedliska morskiego 1160 ‘Duże płytkie zatoki’, a przewodniki metodyczne nie zawierają odpowiednich wytycznych. W Europie siedlisko 1160 jest objęte ochroną w 462 obszarach Natura 2000. Ze względu na znaczne zróżnicowanie strukturalne i funkcjonalne siedliska w poszczególnych rejonach istnieje konieczność wypracowania specyficznych dla danego miejsca wskaźników do oceny jego stanu. Celem pracy jest przegląd kryteriów stosowanych do oceny stanu siedliska 1160 w wybranych krajach oraz prezentacja założeń do przeprowadzenia takiej oceny w specjalnym obszarze ochrony siedlisk PLH220032 Zatoka Pucka i Półwysep Helski.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2016, 31, 1; 1-6
1230-7424
2450-5536
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konsultacje społeczne jako element planowania ochrony obszarów Natura 2000 na przykładzie Zatoki Puckiej
Public consultations as a part of the planning protection of Natura 2000 sites – the Puck Bay case study
Autorzy:
Michałek, M. A.
Kruk-Dowgiałło, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/401098.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
obszary Natura 2000
plany ochrony
Zatoka Pucka
konsultacje społeczne
konflikty
kompromis
Natura 2000 areas
protection plans
Puck Bay
public consultations
conflicts
compromise
Opis:
Natura 2000 jest formą ochrony przyrody wprowadzoną w Polsce w 2004 r. Zgodnie z obowiązującym prawem konieczne jest zachowanie lub przywrócenie tzw. „właściwego stanu ochrony” gatunków i siedlisk występujących na obszarach Natura 2000, poprzez wprowadzenie odpowiednich „środków ochronnych”. Takimi środkami w przypadku obszarów zlokalizowanych na morzu są plany ochrony. Proces przygotowania dokumentów dla obszarów zlokalizowanych w rejonie Zatoki Puckiej tj.: PLB220005 Zatoka Pucka i PLH220032 Zatoka Pucka i Półwysep Helski, rozpoczął się w 2011 r. i trwał 38 miesięcy a jednym z jego istotnych elementów były konsultacje społeczne. Celem pracy jest omówienie roli konsultacji społecznych jako elementu planowania ochrony obszarów Natura 2000 w rejonie Zatoki Puckiej oraz analiza konfliktów pomiędzy określonymi celami ochrony i działalnością człowieka, które wymagały wypracowania kompromisowych rozwiązań. Niespodziewanie szeroki udział społeczeństwa w dyskusji dotyczącej zapisów w projektach planów ochrony, choć był procesem trudnym, niewątpliwie przyniósł wiele korzyści zarówno społecznych, jak i środowiskowych.
Natura 2000 network was implemented in Poland in 2004. Under current legislation, it is required to preserve or restore „favourable conservation status” of species and habitats within Natura 2000 sites by introducing appropriate „protection measures”. Such measures for marine areas are protection and management plans. Elaboration of that documents for two sites of the Puck Bay area: PLB220005 and PLH220032 started in 2011 and was carried out for 38 months. Public consultations were one of its crucial element. The aim of this paper is to discuss the role of public consultations as a part of the conservation planning process in the Puck Bay area and conflicts analysis. Surprisingly, wide public participation, even though it was a difficult process, undoubtedly brought benefits, on both social and environmental fields.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2015, 42; 95-104
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot
Autorzy:
Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201611.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance
Opis:
In this paper the trajectory tracking control algorithm with obstacle avoidance capability is presented. As a robot gets into a neighborhood of the obstacle, the collision avoidance behavior is turned on. It is implemented using the artificial potential function (APF) that increases to infinity as the robot approaches a boundary of the obstacle. This feature guarantees collision avoidance. As avoidance behavior is active only in the neighborhood of the obstacle it does not affect the motion when there is no risk of the collision. Authors show that trajectory of the robot converges to desired one when a robot is out of the APF area. Due to a local characteristic of the APF, the implementation of the algorithm of the robot that uses only on-board sensors is possible. The stability proof is presented for both a near obstacle and obstacle-free areas. Effectiveness of the algorithm is illustrated with experiments on a real robot in an environment with static circle-shaped obstacles.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 537-546
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:
Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929982.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields
Opis:
The article is devoted to a motion control problem for a differentially driven mobile robot in the task of trajectory tracking in the presence of skid-slip effects. The kinematic control concept presented in the paper is the Vector Field Orientation (VFO) feedback approach with a nonlinear feed-forward skid-slip influence compensation scheme. The VFO control law guarantees asymptotic convergence of the position tracking error to zero in spite of the disturbing influence of skid-slip phenomena. The paper includes a control law design description, stability and convergence analysis of a closed-loop system, and practical verification of the proposed control concept. The experimental results illustrate control quality obtained on a laboratory setup equipped with vision feedback, where the Kalman filter algorithm was used in order to practically estimate skid-slip components.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 547-559
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Alpine regional metamorphism of Föderata Group metacarbonates (southern Veporicum, Western Carpathians, Slovakia): P–T conditions of recrystallization
Autorzy:
Ružička, P.
Vozárová, A.
Michálek, M.
Dyda, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2059008.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
south ern Veporicum
geothermobarometry
metacarbonates
Alpine metamorphism
Opis:
P-T conditions of the Alpine regional metamorphism of carbonate successions which form the cover sequence of the southern Veporicum crystalline basement have been determined. The P-T estimates were calculated on the basis of microprobe chemical analyses of equilibrium mineral assemblages together with analyses of bulk rock chemical composition. The calibrated geothermic reactions Cal-Dol and Kfs-Phl were used. Geothermometric and geobarometric data were obtained using the SOLVCALC, TWQ and PERPLEX software programs in combination with phengite geobarometry. The metacarbonates were formed from a sedimentary-carbonate protolith in low-pressure and low-temperature conditions of greenschist facies in the kyanite stability field: TCalAb-Or
Źródło:
Geological Quarterly; 2011, 55, 1; 9-26
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
Autorzy:
Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277022.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control
Opis:
Praca prezentuje koncepcję oraz realizację wybranych elementów modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach. Zaprezentowano konstrukcję, elementy systemu sterowania oraz sposób programowania zadań dla robota. W projekcie uwzględniono wymogi bezpieczeństwa ludzi oraz założenie przyjaznego systemu programowania.
This paper presents an idea and application of selected elements of modular mobile robot used for transportation tasks in closed environments. Some details with respect to robot's mechanical structure, its control system and programming language are described. Additionally, requirements for safety system are formulated and assumptions of user-friendly system for robot programming are discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 113-126
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena bezpieczeństwa fotobiologicznego świateł i lamp LED wykorzystywanych w motoryzacji pod kątem zagrożenia siatkówki oka światłem niebieskim
Assessment of blue light retinal hazard of lamps and lights used in automotive
Autorzy:
Legierski, M.
Michałek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309962.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
światło LED
zagrożenie światłem niebieskim
bezpieczeństwo fotobiologiczne
siatkówka oka
PN-EN 62471:2010
LED light
blue light hazard
photobiological safety
retina
Opis:
Artykuł zawiera wyniki badań dotyczące oceny zagrożenia światłem niebieskim siatkówki oka przez urządzenia świetlne ze źródłami światła LED wykorzystywane w motoryzacji. Badaniom podlegały światła do jazdy dziennej oraz lampy robocze obecnie dostępne na rynku, przeznaczone do samodzielnego montażu w pojazdach. Zaprezentowano metodę badań z wykorzystaniem matrycowego miernika luminancji i spektroradiometru. Wykonano niezbędne badania fotometryczne i radiometryczne w celu oceny zagrożenia według normy PN-EN 62471:2010. Uzyskane wyniki badań odniesiono do światłości maksymalnej, współrzędnych chromatyczności i temperatury barwowej najbliższej badanych urządzeń świetlnych.
The article contains results of the research on the assessment of the blue light retinal hazard by lighting devices used in the automotive with LED light sources. The study was subject to daytime running lights and work lamps available on the market for self-assembly in vehicles. The study method was presented using a matrix luminance meter and spectroradiometer. The necessary photometric and radiometric tests were carried out. Assessment of blue light hazard according to the PN-EN 62471: 2010 was made. Obtained results were referred to maximum luminous intensity, chromaticity coordinates and correlated colour temperature of tested devices.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 548-551, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 55

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies