Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Miatliuk, K." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Realization of coordination technology of hierarchical systems in design of active magnetic bearings system
Autorzy:
Miatliuk, K.
Mystkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281692.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
hierarchical systems
design
coordination
mechatronic
magnetic bearings
Opis:
A cybernetic technology of mechatronic design of active magnetic bearings systems (AMB) originated from theory of systems is suggested in the paper. Traditional models of artificial intelligence and mathematics do not allow describing mechatronic systems being designed on all its levels in one common formal basis. They do not describe the systems structure (the set of dynamic subsystems with their interactions), their control units, and do not treat them as dynamic objects operating in some environment. They do not describe the environment structure either. Therefore, the coordination technology of hierarchical systems has been chosen as a theoretical means for realization of design and control. The theoretical basis of the given coordination technology is briefly considered. An example of technology realization in conceptual and detailed design of AMB system is also presented.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 3; 711-722
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutouts
Autorzy:
Wolniakowski, A.
Gams, M.
Kramberger, A.
Miatliuk, K.
Kiforenko, L.
Petersen, H. G.
Hagelskjaer, F.
Buch, A. G.
Krüger, N.
Chrysostomou, D.
Madsen, O.
Ude, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386667.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
grasping
uncertainties
gripper design
simulation
Opis:
The gripper finger design is a recurring problem in many robotic grasping platforms used in industry. The task of switching the gripper configuration to accommodate for a new batch of objects typically requires engineering expertise, and is a lengthy and costly iterative trial-and-error process. One of the open challenges is the need for the gripper to compensate for uncertainties inherent to the workcell, e.g. due to errors in calibration, inaccurate pose estimation from the vision system, or object deformation. In this paper, we present an analysis of gripper uncertainty compensating capabilities in a sample industrial object grasping scenario for a finger that was designed using an automated simulation-based geometry optimization method (Wolniakowski et al., 2013, 2015). We test the developed gripper with a set of grasps subjected to structured perturbation in a simulation environment and in the real-world setting. We provide a comparison of the data obtained by using both of these approaches. We argue that the strong correspondence observed in results validates the use of dynamic simulation for the gripper finger design and optimization.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 1; 78-83
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies