Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Miao, R." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Heading control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm
Autorzy:
Miao, R.
Dong, Z.
Wan, L.
Zeng, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258606.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
micro unmanned surface vessel (micro-USV)
control system design
adaptive expert S-PID algorithm
heading control
pool experiment
lake experiment
Opis:
The process of heading control system design for a kind of micro-unmanned surface vessel (micro-USV) is addressed in this paper and a novel adaptive expert S-PID algorithm is proposed. First, a motion control system for the micro-USV is designed based on STM32-ARM and the PC monitoring system is developed based on Labwindows/CVI. Second, by combining the expert control technology, S plane and PID control algorithms, an adaptive expert S-PID control algorithm is proposed for heading control of the micro-USV. Third, based on SL micro-USV developed in this paper, a large number of pool experiments and lake experiments are carried out, to verify the effectiveness and reliability of the motion control system designed and the heading control algorithm proposed. A great amount of comparative experiment results shows the superiority of the proposed adaptive expert S-PID algorithm in terms of heading control of the SL micro-USV.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 2; 6-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Rib Structure and Elastic Yarn Type Variations on Textile Piezoresistive Strain Sensor Characteristics
Wpływ struktury dzianiny i rodzaju przędzy elastycznej na charakterystykę piezorezystywnego czujnika tekstylnego
Autorzy:
Raji, R. K.
Miao, X.
Zhang, S.
Li, Y.
Wan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/233476.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
strain sensor
sensitivity
piezoresistance
elastic yarn
weft knitting
czujnik odkształcenia
czułość
odporność na piezorezystancję
elastyczna przędza
dzianie wątku
Opis:
Production parameters have been established to play a fundamental role in dictating the physical characteristics and sensing properties of knitted sensors. This research studied the influence of elastic yarn type and rib fabric structure variation on the physical, tensile and conductive properties and sensitivity performance of knitted underwear strain sensors to be used for breathing mensuration. Four different structures in 1×1, 1×2, 1×3 and 2×2 mock ribs were knitted using covered elastic (CY) and bare strand elastic yarn (BS) combinations. These two parameters proffered unique physical, conductive and tensile characteristics to the samples. Wear and machine tests were conducted to ascertain the sensor’s piezoresistive responses. The machine test showed a higher piezoresistive response, with an average peak value (APV) from 1.70 Ω to 0.24 Ω, while those for the wear test recorded were around 0.0110 Ω to 1.867 Ω for all sample categories. However, sensors knitted with covered elastic yarns produced the best breathing test results (APV of 1.089 Ω – 1.86 Ω) compared to bare strand elastic yarns (APV 0.0027 Ω – 0.0790 Ω) when used in a wearable environment. Fabric structure variation had influences on both conductive and tensile characteristics; however, the effects on the piezoresistive response were negligible. The influences of the unique characteristics provided by these core parameters on sensor resistance values, piezoresistance, aging, ease of deformation and dimensional stability have also been discussed.
W pracy badano wpływ struktury dzianiny i rodzaju przędzy na właściwości fizyczne, rozciągające i przewodzące oraz czułość dzianinowych czujników umieszczonych w wyrobach bieliźnianych. Czujniki mają znaleźć zastosowanie w pomiarach napięcia oddechowego. Badaniom poddano cztery różne dzianiny: 1 × 1, 1 × 2, 1 × 3 i 2 × 2, w procesie dziania wykorzystano kombinacje przędz elastycznych powlekanych (CY) i niepowlekanych (BS). Dało to unikalne właściwości fizyczne, przewodzące i rozciągające próbki. W celu ustalenia reakcji piezorezystywnych czujnika przeprowadzono dwa rodzaje testów. Test maszynowy wykazał wyższą reakcję piezorezystywną, ze średnią wartością szczytową (APV) od 1,70 Ω do 0,24 Ω, podczas gdy dla testu zużycia zarejestrowano około 0,0110 Ω do 1,867 Ω dla wszystkich kategorii próbek. Jednakże, czujniki dzianinowe z powleczonymi przędzami elastycznymi dały najlepsze wyniki testu oddychania (APV o wartości 1.089 Ω – 1.86 Ω) w porównaniu do niepowleczonych przędz elastycznych (APV 0,0027 Ω – 0,0790 Ω), podczas stosowania ich w środowisku noszenia. Zmiana struktury dzianiny miała wpływ na właściwości przewodzące i rozciągające, jednak wpływ na reakcję piezorezystywną był znikomy. Omówiono również wpływ unikalnych cech tych podstawowych parametrów na wartości rezystancji czujnika, odporność na piezorezystencję, starzenie, łatwość deformacji i stabilność wymiarową.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2018, 5 (131); 24-31
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low atmospheric density measurement based on Rayleigh scattering of an ultraviolet laser
Autorzy:
Wang, R
Yao, J.
Zhong, K.
Miao, Y.
Cui, H.
Zhao, X.
Zhang, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174910.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
atmospheric density measurement
Rayleigh scattering
ultraviolet laser
Opis:
The qualitative measurement of low atmospheric density in the air flow field has been investigated in this paper. The supersonic flow field with Mach number of 1.5 around the NACA0006 aerofoil has been numerically simulated and the transient slight pressure and low density atmosphere have been experimentally determined based on Rayleigh scattering of a 266 nm ultraviolet laser. The scattering patterns have been effectively captured under different atmospheric pressure of 4.5, 92, 470 and 710 Pa with laser energy of only 0.5 mJ. It has been demonstrated that in the pressure range from 4.5 to 1100 Pa, corresponding to the atmospheric density from 4.8105×10–5 kg/m3 to 1.279×10–2 kg/m3, the scattering intensity of an ultraviolet laser is linear to the pressure and density with the slope coefficient of 0.00968 a.u./Pa and 0.83226 a.u./(kg/m3×10–3). It has been proved that Rayleigh scattering is a promising technology for observation of instantaneous and multidimensional distribution of a supersonic flow field.
Źródło:
Optica Applicata; 2013, 43, 3; 597-605
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies