Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Miądlicki, K." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Montmorillonite as the catalyst in oxidation of limonene with hydrogen peroxide and in isomerization of limonene
Autorzy:
Malko, M.
Antosik, A. K.
Wróblewska, A.
Czech, Z.
Wilpiszewska, K.
Miądlicki, P.
Michalkiewicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/779496.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
montmorillonite
R-(+)-limonene
oxidation
isomerization
hydrogen peroxide
heterogeneous catalysis
Opis:
In our studies montmorillonite (MMT) was used as the heterogeneous, natural catalyst. This material was previously prepared by bentonite purification with help of the sedimentation method. The obtained catalyst was characterized by: XRD, SEM, BET and EDX. Catalytic tests with montmorillonite as the catalyst were performed with the natural terpene – R-(+)-limonene. This compound was oxidized with hydrogen peroxide and, moreover, in the separate process it was also isomerized. As the main products of limonene oxidation were detected: (1,2-8,9)-diepoxide, perillyl alcohol, carvone, carveol, 1,2-epoxylimonene and 1,2-epoxylimonene diol. In the isomerization of R-(+)-limonene were formed: terpinenes, terpinolene and p-cymene. Conversions of limonene in these processes reached 70–80%. The application of montmorillonite (the natural of origin) in the studied processes (oxidation and isomerization) is environmentally friendly, it allows to reduce the cost of the studied processes. The resulting products of the processes of oxidation and isomerization of R-(+)-limonene have many applications.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2017, 19, 4; 50-58
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Load Self-Sensing Control Scheme for Telemanipulation - Part 1: Theory
Układ sterowania samowyznaczający obciążenie dedykowany dla zdalnej manipulacji - część 1: teoria
Autorzy:
Saków, M.
Miądlicki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277070.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
telemanipulation
force-feedback
inverse modeling
telerobotics
remote control
zdalna manipulacja
siłowe sprzężenie zwrotne
odwrotne modelowanie
telerobotyka
zdalne sterowanie
Opis:
The paper presents a novel approach to a control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback dedicated only for a sensor-less weight sensing. The problem statement, analysis of research achievements to date, and the scope of the study are presented. The new design of a control unit for a master-slave system with force-feedback was based on a dynamics inverse model. The model was used to subtract a value of force in the force-feedback communication channel that the system might generate during free-motion. A substantial part of the paper, is focused on a development of a mathematical model covering phenomena occurring in the investigated control scheme.
W artykule przedstawiono nowe podejście do projektowania sterowania dwustronnych systemów teleoperacji z siłowym sprzężeniem zwrotnym, dedykowanym tylko do wykrywania obciążenia w postaci ładunku. Opis problemu, analiza dotychczasowych osiągnięć badawczych oraz zakres badania został zaprezentowany w pracy. Nowy projekt jednostki sterującej dla systemu Master-Slave z siłowym sprzężeniem zwrotnym oparty został na dynamicznym modelu odwrotnym. Model został użyty do odejmowania wartości siły w kanale komunikacyjnym sprzężenia zwrotnego, który może generować system podczas ruchu swobodnego. Ważna część pracy została poświęcona analizie matematycznej obejmującego zjawiska zachodzące w badanym schemacie kontroli.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 19-24
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Load Self-Sensing Control Scheme for Telemanipulation - Part 2: Experiment
Układ sterowania samowyznaczający obciążenie dedykowany dla zdalnej manipulacji - część 2: eksperyment
Autorzy:
Saków, M.
Miądlicki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275672.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
telemanipulation
force-feedback
inverse modeling
telerobotics
remote control
zdalna manipulacja
siłowe sprzężenie zwrotne
odwrotne modelowanie
telerobotyka
zdalne sterowanie
Opis:
The paper presents a novel approach to a control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback, dedicated only for a weight sensing. The problem statement, analysis of papers up to date, and the scope of the study are presented. The new control unit for a master-slave system with force-feedback was based on a NARX model. The model was used to subtract a value of force in the force-feedback communication channel that the system might generate during free-motion. The new approach to a control design was validated on a test-stand of a simple rotating pneumatic manipulator arm. The paper presents the modeling procedure of the experimental setup and the model used in the study. Two experiments are described to demonstrate the control unit of the master-slave system with force-feedback.
W artykule przedstawiono podejście do projektowania sterowania dwustronnych systemów zdalnej operacji ze sprzężeniem zwrotnym, przeznaczonym wyłącznie do wykrywania obciążenia. Opis problemu, analiza dotychczasowych osiągnięć badawczych oraz zakres badania zostały zawarte w pracy. Nowy projekt jednostki sterującej dla systemu Master-Slave z siłowym sprzężeniem zwrotnym oparty został na modelu NARX. Model został użyty do odejmowania wartości siły w kanale komunikacyjnym sprzężenia zwrotnego, który jest generowany przez system podczas ruchu swobodnego. Efektywność działania nowego podejścia została potwierdzone na prostym pneumatycznym stanowisku badawczym obrotowego ramienia manipulatora. W pracy przedstawiono procedurę modelowania i konfiguracji eksperymentalnej, a także model zastosowany w układzie sterowania. Opisane są dwa eksperymenty przeprowadzone na układzie sterowania systemu masterslave z siłowym sprzężeniem zwrotnym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 25-30
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Self-sensing teleoperation system based on 1-dof pneumatic manipulator
Autorzy:
Saków, M.
Miądlicki, K.
Parus, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385020.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
telerobotics
modeling
inverse problems
manipulators
Opis:
Paper presents a novel approach to a control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback. The problem statement, analysis of research achievements to date, and the scope of the study are presented. The new design of a control unit for a master-slave system with force-feedback is presented on a simple and ideal 1-DOF bilateral teleoperation system. System control unit was based on an inverse model. The model was used to reduce value of force in the force-feedback communication channel, that the system might generate in freemotion. A substantial part of the paper is focused on the development of a mathematical model covering phenomena occurring in the investigated control scheme. The new approach was validated on a test-stand of a rotating non-linear pneumatic manipulator arm. Two linear pneumatic actuators were used in the drive system. The paper presents the modeling procedure of the experimental setup and the model used in the study. Three experiments are described to demonstrate the new control approach to master-slave objects with force-feedback. The paper contains conclusions regarding the control system and the experimental setup.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 64-76
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies