Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Martowicz, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    On nonlocal modeling in continuum mechanics
    Modelowanie nielokalne w mechanice kontinuum
    Autorzy:
    Martowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368969.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    solid mechanics
    long-range force interactions
    nonlocal theory of elasticity
    nonlocal modeling
    Opis:
    The objective of the paper is to provide an overview of nonlocal formulations for models of elastic solids. The author presents the physical foundations for nonlocal theońes of continuum mechanics, followed by vanous analytical and numeńcal techniques. The characteristics and range of practical applications for the presented approaches are discussed. The results of numerical simulations for the selected case studies are provided to demonstrate the properties of the described methods. The paper is illustrated with outcomes from peridynamic analyses. Fatigue and axial stretching were simulated to show the capabilities of the developed numeńcal tools.
    W artykule dokonano przeglądu nielokalnych sformułowań dla mechaniki bryły odkształcalnej. Autor przedstawia podstawy fizyczne nielokalnych teorii mechaniki kontinuum oraz dokonuje przeglądu technik analitycznych i numerycznych stosowanych w modelach matematycznych. W pracy przedyskutowano charakterystyki oraz zakres praktycznych zastosowań wspomnianych technik modelowania. Ocena własności nielokalnych modeli została przeprowadzana na podstawie wyników symulacji numerycznych dla wybranych typów analiz z zastosowaniem perydynamiki. Przedstawiono wyniki symulacji zmęczeniowych oraz jednoosiowego rozciągania, uzyskane przy użyciu opracowanych narzędzi analiz symulacyjnych.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2015, 34, 2; 41-46
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Peridynamics for damage modelling and propagation via numerical simulations
    Perydynamika w modelowaniu uszkodzeń i symulacji ich propagacji w ujęciu numerycznym
    Autorzy:
    Martowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329572.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    peridynamics
    damage
    nonlocal modelling
    computational mechanics
    perydynamika
    uszkodzenie
    modelowanie nielokalne
    mechanika komputerowa
    Opis:
    The present work provides an overview on the selected applications of peridynamics to damage modelling and simulations of its propagation in mechanical structures. The theoretical fundamentals of the method are briefly described to highlight its advantages and the scope of practical use in the field of computational mechanics. Selected results of numerical analyses are provided to illustrate demanded capabilities. The perspectives of nonlocal and integral based problem formulations for dynamics are discussed.
    Artykuł stanowi przegląd wybranych zastosowań perydynamiki w modelowaniu uszkodzeń i symulacji zjawisk ich propagacji w konstrukcjach mechanicznych. Przedstawiono podstawy teoretyczne metody ze szczególnym uwzględnieniem specyfiki zalet perydynamiki w zastosowaniach w mechanice komputerowej. Opisywane zalety metody są zilustrowane wybranymi przykładami analiz numerycznych. Artykuł przedstawia możliwości obliczeniowe nielokalnych sformułowań dla dynamiki bazujących na całkowych równaniach ruchu.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2017, 18, 1; 73-78
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Shape-memory materials as control elements used in dot Braille actuator
    Materiały z pamięcią kształtu jako człony wykonawcze w siłowniku Braillea
    Autorzy:
    Bryła, J.
    Martowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368932.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    shape-memory materials
    smart materials
    actuator
    Braille display
    design configurations
    analytical methods
    materiały z pamięcią kształtu materiały inteligentne
    człon napędowy
    wyświetlacz alfabetu Braille'a konfiguracje projektowe
    metody analityczne
    Opis:
    The objective of this paper is to show a designing process for actuators that utilizes shape-memory materials. Analytical studies are carried out to design a dot actuator to be used in an electronic Braille display. Shape-memory materials are a relatively new group of smart materials that exhibit the transformation of their internal structures in solid state phases resulting from external mechanical or thermal excitation. This unique property shows up as three phenomena: one- and two-way memory effects as well as superelasticity, which all significantly influence the change of both the mateńal properties and geometry. Hence, shape-memory mateńals are used as actuators effectively controlled by the above-mentioned types of excitation. The work presents the design guidelines for a proposed technical solution as well as the phenomenon utilized in the elaborated model of the actuator. The authors derived the mathematical descriptions for the proposed design configuration and an example of the calculations is shown. Moreover, the characteristics of the elaborated configuration are also discussed, taking into account the range of application areas.
    W artykule przedstawiono proces projektowania siłowników zbudowanych z materiałów z pamięcią kształtu z zastosowaniem metod analitycznych na przykładzie członu wykonawczego punktu Braille'a stosowanego w elektronicznych wyświetlaczach alfabetu Braille'a. Materiały z pamięcią kształtu są stosunkowo nową grupą materiałów inteligentnych, które charakteryzują się przebudową struktury wewnętrznej w fazach stałych na skutek zewnętrznego wymuszenia mechanicznego lub termicznego. Ta szczególna własność widoczna jest w trzech zjawiskach: jednokierunkowego oraz dwukierunkowego efektu pamięci kształtu oraz supersprężystości, które istotnie wpływają na zmianę wartości parametrów materiałowych oraz geometrię. W efekcie materiały z pamięcią kształtu znajdują zastosowanie jako napędy w członach wykonawczych, w których skok siłownika jest funkcją jednego z wyżej wymienionych wymuszeń. W artykule przedstawiono założenia projektowe zaproponowanego rozwiązania technicznego oraz omówiono zjawisko wykorzystywane w opracowanym modelu. Autorzy wyprowadzili odpowiednie zależności ilościowe dla przyjętej konfiguracji siłownika, których użycie zaprezentowano na przykładzie obliczeniowym. Poddano dyskusji charakterystyki zaproponowanej konfiguracji projektowej, z uwzględnieniem obszaru jej zastosowania.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2014, 33, 4; 83-89,
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie pomiarów impedancji elektromechanicznej do detekcji uszkodzeń konstrukcji mechanicznych
    An application of measurements of electro-mechanical impedance for damage detection in mechanical systems
    Autorzy:
    Martowicz, A.
    Rosiek, M.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154885.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    impedancja elektromechaniczna
    przetwornik piezoelektryczny
    detekcja uszkodzenia
    własności dynamiczne
    electromechanical impedance
    piezoelectric transducer
    damage detection
    dynamic properties
    Opis:
    Pomiar impedancji elektromechanicznej umożliwia detekcję oraz śledzenie rozwoju różnego rodzaju uszkodzeń występujących w konstrukcjach mechanicznych. Nieniszczący charakter badań pozwala na stały monitoring stanu wrażliwych komponentów. Koncepcja systemu monitorowania konstrukcji bazującego na pomiarach impedancji elektromechanicznej wykorzystuje własność sprzężenia elektromechanicznego przetwornika piezoelektrycznego przyklejonego do konstrukcji. Wnioskowanie o zaistnieniu uszkodzenia mechanicznego dotyczy przede wszystkim obszaru znajdującego się w bezpośrednim otoczeniu przetwornika i jest przeprowadzane na podstawie analizy zmienności zmierzonej impedancji elektromechanicznej. W artykule przedstawiono definicję i sposób pomiaru impedancji elektromechanicznej. Ponadto scharakteryzowano metody monitoringu wykorzystujące impedancję elektromechaniczną oraz opisano możliwości ich praktycznego wykorzystania.
    The paper deals with electromechanical impedance-based and non-destructive methods used for damage detection in mechanical structures. In section 1 the overview of methods is presented including main idea, used physical phenomenon, characteristics of mounted piezoelectric transducers, possible areas of applications and comparison to other monitoring techniques. In section 2 the definition of electromechanical impedance is presented. Direct and reverse piezoelectric effects are determined by matrix constitutive equation for piezoelectric transducers. Equation describing electromechanical admittance is presented for exemplary model of structure with transducer. Equivalent electrical model of transducer is also described. Section 3 presents most commonly used processing techniques applicable for measured data to determine damage indicators. Exemplary kinds of detected damages and monitored structures are listed in section 4. The last section summarizes the paper and presents concluding remarks.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 707-710
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental tests
    Analiza propagacji niepewności w opracowanym wizyjnym systemie pomiarowym wspomagana przez testy numeryczne i eksperymentalne
    Autorzy:
    Kohut, P.
    Holak, K,
    Martowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281737.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    digital image correlation
    homography mapping
    vision system
    Opis:
    In the paper, the vision-based method of static in-plane deflection measurement of a structure is presented. Displacements of measurement points of the structure under the load are computed by means of the normalized digital image correlation coefficient. The application of the homography transformation enables the deflection field to be computed from two images of the structure acquired from distinct points in space. The scale coefficient calculation and marker matching algorithms have been introduced in order to increase the level of automation of the method. The paper presents the results of numerical investigations of the uncertainty propagation in the proposed algorithms. The qualitative comparison of the numerical data and the results of the experiment have been shown.
    W pracy przedstawiono wizyjną metodę pomiaru statycznego ugięcia konstrukcji. Przemieszczenia punktów pomiarowych wyznaczane są z wykorzystaniem znormalizowanego współczynnika korelacji wzajemnej. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło pomiar pola przemieszczeń na podstawie fotografii konstrukcji wykonanej z dowolnego punktu przestrzeni. W celu zwiększenia stopnia automatyzacji metody wprowadzono algorytmy wyznaczania współczynnika skali oraz dopasowania znaczników. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych propagacji niepewności w proponowanym algorytmie. Pokazano wyniki jakościowego porównania danych symulacyjnych i wyników eksperymentalnych.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 4; 1049-1061
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of uncertainty analysis in structural dynamics
    Autorzy:
    Martowicz, A.
    Pieczonka, Ł.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243305.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    structural dynamics
    uncertainty analysis
    eigen problem
    finite element method
    genetic algorithms
    Opis:
    The paper deals with the application of uncertainty analysis in structural dynamics. The usage of soft computing method, namely Genetic Algorithms (GA), is presented to show effective computational technique that allows for assessing the propagation of defmed uncertainties in modelled mechanical structure. Tested method is capable of finding variation of eigenfrequencies of Finite Element models and is based on scanning of interval global system matrices. During this process combination of values of input design parameters are found for which extremes of frequencies of vibration appear. FE model of windscreen, made available by Renault Technocentre, has been anafysed. Assumed uncertainties have taken. into account variability of material properties, geometrical characteristics and environmental conditions. Fuzzy theory together with alpha-cut strategy has been applied for modelling uncertain parameters. Sensitivity analysis has been performed to investigate the contribution effect introduced by each assumed input parameter to studied frequency of vibration. Obtained results have been presented and discussed within the context of referential results yielded from Monte Carlo simulation and GA used directly for the search of frequency extremes. Finally, observed time savings have been mentioned to justify the usage of tested computational method.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2008, 15, 1; 153-167
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    SHM system based on impedance measurements
    System monitorowania stanu konstrukcji działający w oparciu o pomiary impedancji
    Autorzy:
    Martowicz, A.
    Rosiek, M.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327966.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    monitorowanie stanu konstrukcji
    przetwornik piezoelektryczny
    impedancja elektromechaniczna
    SHM
    piezoelectric transducer
    electromechanical impedance
    Opis:
    The paper presents the results of laboratory testing procedure applied for the SHM system developed at AGH-UST Department of Robotics and Mechatronics, Poland. Experimental setup has allowed for the measurement of electromechanical impedance with piezoelectric transducers bonded on an aluminum panel. In the paper there are presented the principle of nondestructive testing based on the impedance measurement, the description of developed SHM system and the results of performed experiments. It is shown how local changes introduced into the panel properties influence measured electromechanical impedance.
    Artykuł przedstawia wyniki testów laboratoryjnych przeprowadzonych dla systemu monitorowania stanu technicznego konstrukcji opracowanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH w Krakowie. Zbudowane stanowisko pomiarowe umożliwiło pomiar impedancji elektromechanicznej za pomocą przetworników piezoelektrycznych przytwierdzonych do aluminiowej płyty. W artykule opisano metodę realizacji nieniszczących testów bazujących na pomiarach impedancji, przedstawiono opracowany system monitorowania oraz wyniki uzyskane w przeprowadzonych eksperymentach. Przedstawiono wpływ lokalnych zaburzeń własności płyty na zmierzone wartości impedancji elektromechanicznej.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2011, 3(59); 3-8
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of multibody simulation for semitrailer optimization
    Autorzy:
    Korta, J.
    Martowicz, A.
    Gallina, A.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247963.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    multibody dynamic system
    response surface
    design of experiment
    sensitivity analysis
    Opis:
    This paper presents an approach of optimization of a truck semitrailer suspension system, with utilization of multibody model; its purpose was to find the best values of operational parameters: stiffness and damping factors, in order to minimize the disadvantageous influence of force distribution in the high risk areas, where preceding strength analysis has pointed out dangerous load values. The model contains elements of two different types: flexible and rigid bodies, in purpose of increasing the accuracy level of conducted numerical calculations. A number of simulations with different parameters and under different load cases have been carried out, combined with a parametric and structural sensitivity analysis, what has enabled an estimation of individual factors influencing particular forces that have been the objectives of optimization procedure. The stiffness and damping coefficients of the construction suspension system have been adjusted by applying metamodeling techniques. Basing on the chosen design of experiment results, this procedure allows for an approximation of the behaviour of the analysed construction in the whole design space. In this process, two different approaches have been used: Kriging and polynomial regression, and both have been compared to the simulations results. Finally, using a desirability function, the most optimal solution has been found.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2012, 19, 1; 171-182
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Probability of detection of damage for an electromechanical impedance based SHM system
    Analiza prawdopodobieństwa wykrycia uszkodzeń dla systemu monitorowania stanu technicznego konstrukcji opartego o pomiar impedancji elektromechnicznej
    Autorzy:
    Rosiek, M.
    Martowicz, A.
    Gallina, A.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328746.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    probability
    detection
    SHM
    electromechanical impedance
    system reliability
    wykrycie uszkodzeń
    prawdopodobieństwo
    monitorowanie
    stan techniczny
    impedancja elektromechaniczna
    Opis:
    The paper presents the assessment results of probability of detection for damages in mechanical structures conducted with a Structural Health Monitoring (SHM) system based on the measurements of electromechanical impedance. The research was carried out with both numerical models and real-life mechanical components. The results of laboratory tests performed in operational conditions for a bolted pipeline connection confirmed usefulness of both the applied monitoring method and the SHM system. The hit/miss and signal response statistical approaches were employed to gain insight into the specific SHM system reliability.
    W artykule przedstawiono wyniki oceny prawdopodobieństwa wykrycia uszkodzeń w konstrukcjach mechanicznych dla systemu monitorowania stanu technicznego opartego o pomiary impedancji elektromechanicznej. Badania przeprowadzono zarówno dla modeli numerycznych jak i rzeczywistej konstrukcji mechanicznej, której stan techniczny monitorowano z zastosowaniem opracowanego systemu. Wyniki laboratoryjnych testów działania sytemu uzyskane dla monitorowanego połączenia kołnierzowego części rurociągu potwierdziły przydatność zarówno zastosowanej metody jak i zbudowanego systemu w obszarze monitorowania stanu technicznego konstrukcji mechanicznych. Do oceny prawdopodobieństwa wykrycia uszkodzeń zastosowano techniki statystyczne hit/miss data oraz signal response data.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2014, 15, 4; 3-8
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An application of response surface method to design optimization of a model of rail vehicle considering uncertainties
    Zastosowanie metody powierzchni odpowiedzi w optymalizacji modelu pojazdu szynowego z uwzględnieniem niepewności
    Autorzy:
    Martowicz, A.
    Kurowski, P.
    Uhl, T.
    Lasko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368909.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    metoda powierzchni odpowiedzi
    metamodel
    pojazd szynowy
    tramwaj
    układ zawieszenia
    komfort podróżowania
    model układów wieloczłonowych
    optymalizacja konstrukcji
    propagacja niepewności
    algorytmy genetyczne
    response surface method
    rail vehicle
    tram
    suspension system
    travelling comfort
    multibody model
    design optimization
    uncertainty propagation
    genetic algorithms
    Opis:
    An application of design optimization methodology performed for a multibody model of real-live rail structure stands for the scope of present work. For carried out analyses a model of five-piece tram has been elaborated and then parameterized to allow for an effective and easy change of checked design configuration. There has been assumed the index of travelling comfort as an object of optimization process. Performed analyses have taken into account the uncertainty dealing with the number of passengers on board. The stiffness coefficients of springs of the primary and secondary suspension systems have been chosen as design parameters. Mentioned index has been calculated with virtually measured accelerations in the passengers area for assumed velocity of a run. For modeled rail there has been introduced roughness defined to represent real geometric imperfections. Response surface modeling based on polynomial regression has been applied as a surrogate for the full model to speed up the dynamic analyses. The work has used genetic algorithms for the optimization. Improved values of studied index confirm better comfort of traveling.
    Artykuł przedstawia wyniki optymalizacji przeprowadzonej dla modelu pięcioczłonowego tramwaju opracowanego z zastosowaniem metody układów wieloczłonowych. Jako cel zadania optymalizacji przyjęto poprawę komfortu podróżowania ocenianego współczynnikiem sformułowanym zgodnie z wytycznymi normy UIC 513. Zbudowany model tramwaju po sparametryzowaniu pozwolił na ocenę własności dynamicznych dla wybranych konfiguracji projektowych, a w szczególności zbadanie wpływu zmian parametrów charakteryzujących układ zawieszenia, przy uwzględnieniu niepewności związanych z masą pasażerów, na zmienność przyspieszeń drgań w przestrzeni pasażerskiej. W modelu uwzględniono nierówności torów reprezentujące rzeczywistą zmienność ich geometrii zgodnie z normą ORE B176 RP1. W celu przyspieszenia obliczeń zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi z wielomianową aproksymacją współczynnika komfortu. W optymalizacji zastosowano algorytmy genetyczne. Dla znalezionych wartości parametrów projektowych charakteryzujących układ zawieszenia uzyskano poprawę sformułowanego współczynnika.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 85-95
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the rail roughness influence on vehicle dynamic behavior by means of multibody simulation
    Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacyjnej metody układów wieloczłonowych
    Autorzy:
    Kurowski, P.
    Martowicz, A.
    Uhl, T.
    Lasko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224321.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    pojazd szynowy
    nierówność toru
    drgania
    model pięcioczłonowego tramwaju
    badania modelowe
    rail vehicle
    rail roughness
    multibody analysis
    vibrations
    measurements
    Opis:
    The paper presents the results of multibody simulations performed for the model of rail vehicle in order to study the influence of introduced rail roughness on dynamic characteristics of vehicle. Dynamic behavior has been assessed with the accelerations of vibrations measured for chosen points in the model of tive-piece tram. Moreover there have been shown calculated normal modes and related natural frequencies of the multibody model. The influence of rail roughness has been analyzed with the tram runs performed for given speeds. Yielded results have enabled to conclude about sources and propagation of vibrations considering kinematic excitation resulting from geometric imperfections of rail.
    W artykule przedstawiono wyniki symulacji z zastosowaniem modelu wieloczłonowego pojazdu szynowego przeprowadzonych w celu analizy wpływu wprowadzonej nierówności torów na własności dynamiczne pojazdu. Ocenę własności dynamicznych zrealizowano w oparciu o przyspieszenia drgań wyznaczone dla wybranych punktów modelu pięcioczłonowego tramwaju. Ponadto przedstawiono wyznaczone postaci drań własnych oraz częstotliwości rezonansowe modelu. Wpływ nierówności torów badano dla przejazdów tramwaju realizowanych dla zadanych prędkości. Otrzymane wyniki pozwoliły na przeprowadzenie wnioskowania dotyczącego potencjalnych źródeł drgań oraz ich propagacji w konstrukcji przy uwzględnieniu wymuszeń kinematycznych wynikających z geometrycznych niedoskonałości torów.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2011, 23, 1; 23-35
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations
    Analiza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym
    Autorzy:
    Holak, K
    Kohut, P.
    Martowicz, A.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368903.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    korelacja obrazów cyfrowych
    przekształcenie homograficzne
    systemy wizyjne
    pomiary odkształceń
    digital image correlation
    homography transformation
    vision system
    deflection measurement
    Opis:
    The paper presents an optical non-contact method of measuring the static deflection structure in one plane. Displacements of measurement points of the structure under the load were computed by means of digital image correlation coefficient. The application of homography mapping enabled the deflection field to be computed from two images of the structure acquired from two distinct points in space. The model of the developed vision system were implemented and simulated in the MATLAB programming tool. The impact of the corner detector inaccuracy on the measurement results was investigated. The uncertainty propagation of the developed method was examined in a series of simulations. The distance of the camera and the focal length were investigated parameters of the system. In the paper, the variability of homography components as well as variability of displacements measured in each of the points of interest are presented.
    W artykule zaprezentowano optyczną bezkontaktową metodę pomiarową ugięć statycznych konstrukcji w jednej płaszczyźnie. Przemieszczenia punktów pomiarowych obiektu będącego pod działaniem obciążeń zostały wyznaczone za pomocą znormalizowanego współczynnika korelacji. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło uzyskanie krzywej ugięcia konstrukcji na podstawie dwóch obrazów wykonanych z dwóch różnych punktów przestrzeni. Numeryczny model wizyjnego systemu pomiarowego został zaimplementowany w środowisku MATLAB. W pracy zbadano wpływ niedokładności detektora narożników Harrisa na wynik pomiarów. Propagacja niepewności opracowanej metody pomiarowej została wyznaczona w serii eksperymentów symulacyjnych. Badanymi parametrami systemu były: odległość kamery od obiektu oraz ogniskowa. W artykule przedstawiono zmienność elementów macierzy homografii oraz wartości przemieszczeń wyznaczanych przez system w każdym z punktów pomiarowych.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 65-72
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interdigital transducers for lamb-wave based SHM systems: design and sensitivity analysis
    Przetworniki IDT dla systemów monitorowania stanu konstrukcji z zastosowaniem fal lamba: projektowanie i analiza wrażliwości
    Autorzy:
    Mańka, M.
    Rosiek, M.
    Martowicz, A.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368907.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    fale Lamba
    systemy monitorowania stanu konstrukcji
    przetworniki międzypalczaste
    IDT
    Lamb waves
    System Health Monitoring
    transducer
    interdigital transducer
    Opis:
    Structural health monitoring (SHM) systems have been constantly improved in the past decades. Sensors for SHM should be built-in to perform continuous measurements in opposite to non-destructive testing (NDT), in case of which sensors have to be mounted on the structure only during measurements. One of the most promising type of the transducers dedicated for SHM systems is Interdigital Transducer (IDT), which is designed for ultrasonic Lamb wave monitoring. Mode selectivity, high excitation strength, wave directivity, small size and relatively low cost are the most important advantages of the IDT. In the paper a designing process of the IDT is presented. Then, the results of numerical simulations and sensitivity analysis are discussed for exemplary IDT configuration.
    Systemy monitorowania stanu konstrukcji (SHM) w ostatnich latach są dynamicznie rozwijane. Przetworniki wykorzystywane w tego typu systemach są na stałe montowane na badanej konstrukcji pozwalając na ciągły pomiar zmian jest stanu. Jednym z przetworników stosowanych w systemach SHM bazujących na powierzchniowych falach ultradźwiękowych są przetworniki międzypalczaste (IDT). Ich głównymi zaletami są małe rozmiary oraz zdolność do generowania wąskopasmowej fali kierunkowej o stosunkowo wysokiej amplitudzie. W artykule przedstawiony został proces projektowania przetworników IDT. Omówiono wyniki przeprowadzonych symulacji oraz procesu analizy wrażliwości dla przedstawionej konstrukcji.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 79-84
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
    Kinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator
    Autorzy:
    Petko, M.
    Karpiel, G.
    Prusak, D.
    Martowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157148.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kinematyka
    manipulator równoległy
    kinematics
    manipulators
    Opis:
    W artykule przedstawiono kinematykę nowego typu manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Wprowadzono analityczne rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej oraz zaproponowano i zbadano metodę szybkiego i dokładnego numerycznego rozwiązywania zadania kinematyki prostej. Podano także sposób przybliżonego rozwiązania analitycznego tego problemu.
    In the paper, kinematics of a new type of threelimbs, 3-DOF manipulator, built in the Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH is presented. The symbolic, closed form of inverse kinematics is derived. A method of fast and accurate numerical solutions of the forward kinematic problem is proposed and investigated. The way for an approximate, analytic solving of this problem is given.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 25-28
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nanokompozyty poli(metakrylanu metylu) otrzymane w polimeryzacji blokowej i suspensyjnej
    Poly(methyl methacrylate) nanocomposites obtained by suspension and block polymerization
    Autorzy:
    Laska, J.
    Błażewicz, M.
    Fitał, A.
    Cichy, E.
    Martowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/284864.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
    Tematy:
    poli(metakrylan metylu)
    nanokompozyty
    polimeryzacja suspensyjna
    polimeryzacja blokowa
    poly(methyl methacrylate)
    nanocomposites
    suspension polymerization
    block polymerization
    Opis:
    Przeprowadzono polimeryzację metakrylanu metylu (MMA) w obecności nanocząstek, w wyniku której otrzymano nanokompozyty poli(metakrylanu metylu) (PMMA). Jako nanododatki do polimeryzacji zostały użyte nanocząstki montmorylonitu (MMT) oraz nanorurki węglowe jednościenne i wielościenne funkcjonalizowane grupami OH (odpowiednio SWCNT i OH-MWCNT). Zastosowano dwie metody polimeryzacji: blokową i suspensyjną. Otrzymane nanokompozyty zostały scharakteryzowane metodą skaningowej mikroskopii elektronowej (SEM), spektroskopii FTIR oraz dyfrakcji rentgenowskiej (XRD), a ich właściwości porównane. Zbadano także odporność termiczną oraz niektóre właściwości mechaniczne.
    Polymerization of methyl methacrylate (MMA) in the presence of nanoparticles was performed and nanocomposites of poly(methyl methacrylate) (PMMA) were produced. Nanoclay (MMT), single-wall and OH-functionalized multi-wall carbon nanotubes (SWCNTand OH-MWCNT, respectively) were applied as nanoadditives. Two methods of polymerization, block and suspension polymerization, were used, and properties of the obtained composites were compared. The samples were characterized with scanning electron microscopy (SEM), FTIR spectroscopy and x-ray diffraction (XRD). Thermal and mechanical behavior of the compositions was investigated.
    Źródło:
    Engineering of Biomaterials; 2008, 11, 74; 16-22
    1429-7248
    Pojawia się w:
    Engineering of Biomaterials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies