Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Marchewka, M. K." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
Analiza pracy przemysłowej sieci PROFINET w zadaniu sterowania układem dynamicznym
Autorzy:
Rosół, M.
Knapik, D.
Marchewka, D.
Kołek, K.
Turnau, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282176.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
PROFINET network
real-time control
jitter analysis
sieć PROFINET
sterowanie w czasie rzeczywistym
analiza jitteringu
Opis:
This paper analyses the behaviour of industrial network PROFINET for time determinism during the transfer of controls and measurements in real time. The subject of interest is the performance of the network control system. An experimentation platform is described. An analysis of jitter in sampling period is provided. Test results demonstrating advantages of communication using PROFINET standard are presented.
W pracy analizowano zachowanie się przemysłowej sieci PROFINET pod kątem determinizmu czasowego przy przesyłaniu sterowań i pomiarów w czasie rzeczywistym. Przedmiotem zainteresowania jest wydajność sieciowego systemu sterowania. Zostało opisane użyte środowisko testowe. Zamieszono analizę odchyłek czasowych (jitter) w cyklicznej wymianie danych. Przedstawione zostały wyniki eksperymentów obrazujące zalety wykorzystania standardu PROFINET.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 65-72
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chlamydie – drobnoustroje wciąż mało znane
Chlamydia – organisms still obscure
Autorzy:
Szymańska-Czerwińska, M.
Niemczuk, K.
Zaręba-Marchewka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28763517.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Krajowa Izba Lekarsko-Weterynaryjna
Tematy:
choroby zwierzat
chlamydioza
etiologia
Chlamydia
nowe gatunki
zagrozenia zoonotyczne
zoonozy
Źródło:
Życie Weterynaryjne; 2022, 97, 11; 717-720
0137-6810
Pojawia się w:
Życie Weterynaryjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded controller for balancing type robot
Sterownik wbudowany robota balansującego
Autorzy:
Tutro, J.
Wesołowski, K.
Pauluk, M.
Marchewka, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot balansujący
Segway
sterowanie
czas rzeczywisty
modelowanie
projektowanie oparte na modelach
balancing robot
model based design
control design
Opis:
Artykuł jest podsumowaniem prac nad projektem robota balansującego typu Segway. W ramach prac zaprojektowano platformę mechaniczną, sterownik elektroniczny oraz zaimplementowano algorytm sterowania robotem. Robot wyposażony jest w cyfrowy żyroskop i silniki prądu stałego z enkoderami. Sterownik w oparciu o odczyty z czujników steruje ruchem robota równocześnie stabilizując jego położenie. Część mechaniczną projektu wykonano przy użyciu oprogramowania CAD (SolidWorks). Zbudowane modele mechaniczne zaimportowano do środowiska MATLAB/Simulink, w którym opracowano i przetestowano sterownik. W trakcie prac wykorzystano techniki projektowania w oparciu o modele (ang. Model Based Design).
The article is a summary of the Segway two-wheel balancing robot project. The project included design of the mechanical platform and implementation of control algorithm on the controller. The robot contains digital gyroscopes and DC motors with encoders. The controller based on measurements from the sensors stabilizes the robot in an upright position and allows it to move. The mechanical part was designed using CAD (SolidWorks), and then imported into Simulink environment. The design techniques based on models (Model Based Design) were used.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 141-146
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specific Heat of (NH$\text{}_{2}$(CH$\text{}_{3}$)$\text{}_{2}$)$\text{}_{3}$Bi$\text{}_{2}$I$\text{}_{9}$
Autorzy:
Plackowski, T.
Włosewicz, D.
Tomaszewski, P. E.
Baran, J.
Marchewka, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1932127.pdf
Data publikacji:
1995-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
64.70.Kb
65.40.-f
Opis:
The specific heat of title compound was measured by adiabatic calorimeter in the temperature range 80-315 K. The phase transitions at about 304, 285 and 235 K were confirmed. A new structural phase transition at about 125 K was observed as well as new anomaly on differential scanning calorimetry (DSC) curve at about 318 K. The peculiar multiple character of C, anomalies may be explained in terms of phase transitions or intermediate phases induced by impurities. The specific heat data are in agreement with the independent DSC measurements and with preliminary X-ray studies.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1995, 87, 3; 635-641
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
Autorzy:
Turnau, A.
Knapik, D.
Marchewka, D.
Rosół, M.
Kołek, K.
Gorczyca, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
networked control system
real-time control
servomotor
sieciowy system sterowania
sterowanie w czasie rzeczywistym
serwomechanizm
Opis:
A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibrational Spectroscopic and Computational Studies on Bis(2-aminopyridinium)fumarate - Fumaric Acid (1:1) Complex
Autorzy:
Kanagathara, N.
Pawlus, K.
Marchewka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1029823.pdf
Data publikacji:
2018-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
2-aminopyridine
fumaric acid
DFT
FT-IR
FT-Raman
Opis:
The new vibrational and computational studies on bis(2-aminopiridinium) fumarate - fumaric acid (1:1) complex have been made. The molecular geometry, vibrational frequencies and intensities of vibrational bands have been interpreted with the aid of structure optimization based on density functional theory (B3LYP) method with 6-311++G(d,p) basis set. The highly occupied-lowly unoccupied molecular orbital energies and chemical reactivity of the molecule have been calculated with time-dependent density functional theory approach. Stability energies of the molecule have been studied using natural bond orbital analysis. The predicted nonlinear optical properties of the title compound are much greater that those of urea. In addition, the molecular electrostatic potential surfaces and thermodynamic properties were calculated.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2018, 133, 1; 45-56
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies