Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Marchewka, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-12 z 12
Tytuł:
Vibrational Spectroscopic and Computational Studies on Bis(2-aminopyridinium)fumarate - Fumaric Acid (1:1) Complex
Autorzy:
Kanagathara, N.
Pawlus, K.
Marchewka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1029823.pdf
Data publikacji:
2018-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
2-aminopyridine
fumaric acid
DFT
FT-IR
FT-Raman
Opis:
The new vibrational and computational studies on bis(2-aminopiridinium) fumarate - fumaric acid (1:1) complex have been made. The molecular geometry, vibrational frequencies and intensities of vibrational bands have been interpreted with the aid of structure optimization based on density functional theory (B3LYP) method with 6-311++G(d,p) basis set. The highly occupied-lowly unoccupied molecular orbital energies and chemical reactivity of the molecule have been calculated with time-dependent density functional theory approach. Stability energies of the molecule have been studied using natural bond orbital analysis. The predicted nonlinear optical properties of the title compound are much greater that those of urea. In addition, the molecular electrostatic potential surfaces and thermodynamic properties were calculated.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2018, 133, 1; 45-56
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal decomposition behaviour of bis(4-nitrophenol)-2,4,6-triamino-1,3,5-triazine monohydrate
Autorzy:
Kanagathara, N.
Marchewka, M.
Anbalagan, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1065030.pdf
Data publikacji:
2016-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
83.60.St
87.15.R-
91.60.Ki
82.20.Pm
Opis:
Thermal decomposition behavior of bis (4-nitrophenol)-2,4,6-triamino-1,3,5-triazine monohydrate (BNPM) has been studied by means of thermogravimetric analysis at three different heating rates 10, 15 and 20°C min¯¹. Non-isothermal studies of BNPM have revealed that the decomposition occurs in three stages involving dehydration and decomposition. The values of effective activation energy (E_{a}), pre-exponential factor (A) of each stage of thermal decomposition for all heating rates were calculated by model free methods: Arrhenius, Flynn-Wall, Friedman, Kissinger and Kim-Park method. A significant variation of effective activation energy (E_{a}) with conversion (α) indicates that the process is kinetically complex. The linear relationship between the A and E_{a} values was well established (compensation effect). Dehydration stage was governed by the Avrami-Erofeev model (A2) and decomposition stages were governed by the Avrami-Erofeev model (A4).
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2016, 129, 6; 1235-1241
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinetics and Mechanical Studies of Melaminium bis(trichloroacetate) dihydrate
Autorzy:
Kanagathara, N.
Marchewka, M.
Gunasekaran, S.
Anbalagan, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1205304.pdf
Data publikacji:
2014-08
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
82.20.Pm
65.40.-b
82.20.-w
62.20.Qp
83.50.-v
Opis:
The thermal decomposition kinetics of melaminium bis(trichloroacetate) dihydrate (MTCA) has been studied by thermogravimetry and derivative thermogravimetry techniques using non-isothermal experiments at three different heating rates 10, 15, and 20°C $\text{min}^{-1}$. Non-isothermal studies of MTCA revealed that the decomposition occurs in three stages involving dehydration and decomposition. The apparent activation energy $(E_{a})$ and the pre-exponential factor (ln A) of each stage of thermal decomposition at various linear heating rates are calculated using Flynn-Wall, Friedman, Kissinger, and Kim-Park method. A significant variation of effective activation energy $(E_{a})$ with conversion $(α)$ indicates that the process is kinetically complex. The linear relationship between the A and $E_{a}$ values is well established (compensation effect). Isothermal kinetics of thermal decomposition of MTCA was found to obey Avrami-Erofeev's (A4) and power law (P3) equations. In addition to the above, mechanical properties have been estimated by Vicker's microhardness test for the grown crystal.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 3; 827-832
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specific Heat of (NH$\text{}_{2}$(CH$\text{}_{3}$)$\text{}_{2}$)$\text{}_{3}$Bi$\text{}_{2}$I$\text{}_{9}$
Autorzy:
Plackowski, T.
Włosewicz, D.
Tomaszewski, P. E.
Baran, J.
Marchewka, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1932127.pdf
Data publikacji:
1995-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
64.70.Kb
65.40.-f
Opis:
The specific heat of title compound was measured by adiabatic calorimeter in the temperature range 80-315 K. The phase transitions at about 304, 285 and 235 K were confirmed. A new structural phase transition at about 125 K was observed as well as new anomaly on differential scanning calorimetry (DSC) curve at about 318 K. The peculiar multiple character of C, anomalies may be explained in terms of phase transitions or intermediate phases induced by impurities. The specific heat data are in agreement with the independent DSC measurements and with preliminary X-ray studies.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1995, 87, 3; 635-641
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
QUADROTOR - od pomysłu do realizacji
QUADROTOR - from idea to its realization
Autorzy:
Tomasik, P.
Okarma, M.
Marchewka, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277032.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
czterośmigłowiec
quadrocopter
quadrotor
PID
LQ
filtr Kalmana
stabilizacja
filter Kalman
stabilization
Opis:
Tematem artykułu jest realizacja projektu bezzałogowego czterośmigłowca. Konstrukcja pojazdu oparta jest na aluminiowym szkielecie w kształcie krzyża, z elektroniką umieszczoną w jego środku. Cztery trójfazowe silniki elektryczne i zamocowane na nich śmigła o stałym kącie natarcia są jedynymi ruchomymi częściami pojazdu. Zasilanie zapewnia akumulator litowo-polimerowy. Prosta konstrukcja mechaniczna, zwrotność i niewielkie gabaryty sprawiają, że roboty tego typu świetnie nadają się do inspekcji trudno dostępnych miejsc, przez co cieszą się zainteresowaniem nie tylko wśród modelarzy. Zasadniczym problemem przy projektowaniu tego typu urządzeń jest stabilizacja położenia i orientacji w powietrzu. Temu zagadnieniu w dużej mierze poświęcony jest niniejszy artykuł. Stworzony model matematyczny czterośmigłowca, po zaimplementowaniu w środowisku MATLAB Simulink, umożliwiał symulowanie zachowania rzeczywistego obiektu. Aby wyniki tych symulacji były użyteczne, przeprowadzono identyikację parametrów urządzenia. W wyniku szeregu eksperymentów zmierzono m.in. momenty bezwładności całej konstrukcji i śmigieł oraz wyznaczono charakterystyki statyczne i dynamiczne silników. Następnym krokiem było dobranie regulatora, który sprostałby zadaniu stabilizacji lotu omawianej konstrukcji. Analizie poddano regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) oraz LQ (liniowo-kwadratowy). Artykuł porusza również zagadnienie filtrowania odczytów z czujników inercyjnych, przy użyciu iltrów Czebyszewa i Kalmana. Na potrzeby projektu stworzono aplikację kontrolną umożliwiającą m.in. akwizycję danych z czterośmigłowca, symulację z wykorzystaniem modelu matematycznego oraz testowanie nastaw regulatorów. Projekt finansowany jest z grantu rektorskiego w Katedrze Automatyki Wydziału EAIiE Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
Article is dedicated to realization of project of unmanned quadrotor. Construction consists of two crossing aluminium rods with electronic boards in the centre. Four 3-phase motors and propellers with constant angle of attack are the only movable parts of whole construction. Power is provided by Li-Pol battery. Simple mechanical construction, agility and small size make quadrotors greatly adjusted to inspection tasks. As a result of that, they become point of interests not only for modellers. Major problem which had to be solved was issue of keeping quadrotor's position and attitude in the air. This is the main issue of following article as well. The mathematical model was de signed and implemented in MATLAB Simulink environment. Hence it was possible to simulate the behaviour of real object. To make results of those simulations reliable, an identification process was performed. Several experiments were carried out in order to identify moments of inertia (for entire construction and propelers). Static and dynamic characteristics of motors were determined as well. The next step was to choose controller able to stabilize flight of the quadrotor. Two sorts of algorithms were put into analysis: PID (proportional-integral-derivative), and LQ (linear-quadratic). The article concerns issue of filtering data derived from inertial sensors. Chebyshev and Kalman filters are briefly described. For this project sake, a control application was created. Its functionality includes data acquisition, simulation with mathematical model usage and testing controller presets. Project is founded by rectorial grand and realized on faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Electronics at AGH University of Science and Technology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 88-92
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określanie punktów charakterystycznych przestrzeni parametrycznej w systemach rozpoznawania znaków
The characteristic points extraction of the parametric space in character recognition systems
Autorzy:
Miciak, M.
Wiatr, R.
Marchewka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250054.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
maszyna sortująca
identyfikacja danych adresowych
rozdział przesyłek
system rozpoznawania znaków
sorting machine
address identification
character recognition system
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę automatycznego rozpoznawania kodów adresowych na przesyłkach pocztowych. Rozpoznawanie kodów pocztowych jest kluczowym elementem systemu maszyn sortujących w węzłach pocztowych. Kod pocztowy, najczęściej zapisany w postaci z cyfr może być przedstawiony w postaci obrazów reprezentujących pojedyncze znaki. Ze względu na to, że obrazy znaków zawierają zniekształcenia, zaproponowano transformację obrazu do przestrzeni parametrów, gdzie możliwe będzie przeprowadzenie operacji normalizacji i korekcji rotacji, a ponadto możliwe będzie przetwarzanie obrazu w skali szarości wraz z zakłóceniami specyficznymi dla systemów pocztowych. Zastosowano metodę bazującą na parametryzacji wydzielonych obszarów w otoczeniu punktów charakterystycznych, która pozwala na wprowadzenie do wektora cech znaku wielkości niezależnych od rotacji obrazu znaku. Metoda może być zastosowana zarówno dla transformaty Radona, jak również jej modyfikacji. Dużą zaletą jest to, że zaproponowane rozwiązanie może być dowolnie rozwijane ze względu na inne techniki opisu wydzielonych obszarów, np. wyznaczanie cech bazujących na teksturze wydzielonego obszaru.
The article presents the problem of automatic recognition of postal codes on mail pieces. Recognition of the postal codes is a main component of the system sorting machines in the mail nodes. The postal codes usually written in the form of digits can be presented in the form of digital images representing the particular characters. Due to the fact that the images contain various distortions, has been proposed the image transformation to parameter space, where it will be possible to perform the operation of normalization and correction of rotation. Using this procedure, which is based on parameterization of the areas surrounded by characteristic points which allows to obtain the invariant character feature vector of the sign. The method can be used both for the Radon transform, as well as its various modifications. The big advantage is that the proposed solution can be freely developed due to the different techniques of parameterization on separate areas, for example to determination of the characteristics based on texture isolated area.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 156-159
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chlamydie – drobnoustroje wciąż mało znane
Chlamydia – organisms still obscure
Autorzy:
Szymańska-Czerwińska, M.
Niemczuk, K.
Zaręba-Marchewka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28763517.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Krajowa Izba Lekarsko-Weterynaryjna
Tematy:
choroby zwierzat
chlamydioza
etiologia
Chlamydia
nowe gatunki
zagrozenia zoonotyczne
zoonozy
Źródło:
Życie Weterynaryjne; 2022, 97, 11; 717-720
0137-6810
Pojawia się w:
Życie Weterynaryjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The method of determining of transmission properties of networks based on regular graphs topology
Metoda badania właściwości transmisyjnych sieci o topologii grafów regularnych
Autorzy:
Ledziński, D.
Śmigiel, S.
Śrutek, M.
Marchewka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389780.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
network
chordal rings
graph
quality
capacity
sieci
pierścienie cięciwowe
graf
jakość
wydajność
Opis:
The paper presents a methodology of study the properties of the transmission networks modeled by 3’rd and 4’th degree chordal rings, developed by the authors. Research methodology is based on two kinds of tests. First of them, measured the amount of data transmitted in different network structures using the HTTP protocol. The second, was measured quality of the received video stream, by the SSIM (Structural similarity) method. For testing, the set of virtual machines, connected by virtual network of 3rd and 4th chordal rings topology were used.
W artykule zaprezentowano opracowaną przez autorów metodykę badania własności transmisyjnych sieci modelowanych przy pomocy grafów cięciwowych trzeciego i czwartego stopnia. W tym celu użyto dwóch testów. Jeden z nich polegał na pomiarze ilości danych przesyłanych w różnych strukturach sieciowych przy pomocy protokołu HTTP, natomiast w drugim mierzona była jakość odebranych obrazów w strumieniach video metodą porównawczą SSIM (Structural SIMilarity). Testy były wykonane według opracowanej przez autora koncepcji polegającej na wykorzystaniu zbioru maszyn wirtualnych połączonych pomiędzy sobą wirtualną siecią o topologii pierścieni cięciwowych trzeciego i czwartego stopnia.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 11-22
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded controller for balancing type robot
Sterownik wbudowany robota balansującego
Autorzy:
Tutro, J.
Wesołowski, K.
Pauluk, M.
Marchewka, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot balansujący
Segway
sterowanie
czas rzeczywisty
modelowanie
projektowanie oparte na modelach
balancing robot
model based design
control design
Opis:
Artykuł jest podsumowaniem prac nad projektem robota balansującego typu Segway. W ramach prac zaprojektowano platformę mechaniczną, sterownik elektroniczny oraz zaimplementowano algorytm sterowania robotem. Robot wyposażony jest w cyfrowy żyroskop i silniki prądu stałego z enkoderami. Sterownik w oparciu o odczyty z czujników steruje ruchem robota równocześnie stabilizując jego położenie. Część mechaniczną projektu wykonano przy użyciu oprogramowania CAD (SolidWorks). Zbudowane modele mechaniczne zaimportowano do środowiska MATLAB/Simulink, w którym opracowano i przetestowano sterownik. W trakcie prac wykorzystano techniki projektowania w oparciu o modele (ang. Model Based Design).
The article is a summary of the Segway two-wheel balancing robot project. The project included design of the mechanical platform and implementation of control algorithm on the controller. The robot contains digital gyroscopes and DC motors with encoders. The controller based on measurements from the sensors stabilizes the robot in an upright position and allows it to move. The mechanical part was designed using CAD (SolidWorks), and then imported into Simulink environment. The design techniques based on models (Model Based Design) were used.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 141-146
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
Analiza pracy przemysłowej sieci PROFINET w zadaniu sterowania układem dynamicznym
Autorzy:
Rosół, M.
Knapik, D.
Marchewka, D.
Kołek, K.
Turnau, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282176.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
PROFINET network
real-time control
jitter analysis
sieć PROFINET
sterowanie w czasie rzeczywistym
analiza jitteringu
Opis:
This paper analyses the behaviour of industrial network PROFINET for time determinism during the transfer of controls and measurements in real time. The subject of interest is the performance of the network control system. An experimentation platform is described. An analysis of jitter in sampling period is provided. Test results demonstrating advantages of communication using PROFINET standard are presented.
W pracy analizowano zachowanie się przemysłowej sieci PROFINET pod kątem determinizmu czasowego przy przesyłaniu sterowań i pomiarów w czasie rzeczywistym. Przedmiotem zainteresowania jest wydajność sieciowego systemu sterowania. Zostało opisane użyte środowisko testowe. Zamieszono analizę odchyłek czasowych (jitter) w cyklicznej wymianie danych. Przedstawione zostały wyniki eksperymentów obrazujące zalety wykorzystania standardu PROFINET.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 65-72
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
Autorzy:
Turnau, A.
Knapik, D.
Marchewka, D.
Rosół, M.
Kołek, K.
Gorczyca, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
networked control system
real-time control
servomotor
sieciowy system sterowania
sterowanie w czasie rzeczywistym
serwomechanizm
Opis:
A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decyzje Rady dotyczące umowy o handlu i współpracy między UE i Europejską Wspólnotą Energii Atomowej a Wielką Brytanią oraz umowy między UE a Wielką Brytanią w sprawie procedur bezpieczeństwa na potrzeby wymiany i ochrony informacji niejawnych
Council Decisions concerning the Trade and Cooperation Agreement between the EU, EAEC and the UK and the EU–UK Agreement concerning security procedures for exchanging and protecting classified information
Autorzy:
Pawłowski, Bartosz
Russel, Piotr
Adamiec, Jolanta
Grycuk, Adrian
Podraza-Majewska, Natalia
Karolczak, Joanna M.
Kościelny, Paweł
Kulicki, Jacek
Marchewka-Bartkowiak, Kamilla
Wasil-Rusecka, Wioleta
Krzak, Jacek
Berkowska, Elżbieta
Szczepańska, Magdalena
Ciura, Grzegorz
Szpringer, Zofia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2193755.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Kancelaria Sejmu. Biuro Analiz Sejmowych
Tematy:
European Union
Great Britain
international agreement
Opis:
The authors of the opinion comprehensively discuss the agreement concluded by the European Union, European Atomic Energy Community and the United Kingdom on the terms of trade and cooperation after Brexit and the agreement concluded between the European Union and the United Kingdom concerning security procedures for exchanging and protecting classified information. They present the provisions of individual parts of the agreements, regulating the issues of trade, fisheries, coordination of social systems, customs, visas, law enforcement cooperation and cybersecurity. They assess the impact of the implementation of the agreements. The authors positively assess the wide range of regulations. In their opinion they will reduce the negative effects of Brexit. However they identify some of their shortcomings that need to be removed.
Źródło:
Zeszyty Prawnicze BAS; 2022, 1(73); 102-152
1896-9852
2082-064X
Pojawia się w:
Zeszyty Prawnicze BAS
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-12 z 12

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies