Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Młyniec, Andrzej" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
The application of digital image correlation to investigate the heterogeneity of Achilles tendon deformation and determine its material parameters
Autorzy:
Kohut, Piotr
Holak, Krzysztof
Ekiert, Martyna
Młyniec, Andrzej
Tomaszewski, Krzysztof A.
Uhl, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839687.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
digital image correlation
full-field displacement
strain measurement
vision systems
human Achilles tendon
Young’s modulus
Opis:
The challenge for researchers is to develop measurement techniques that can deal with biological specimens (e.g. the human Achilles tendon) characterized by high deformation during examination. The relevant quantity which has to be investigated in laboratory experiments is the deformation or strain field of the specimen subjected to a given load. In experimental mechanics, the most remarkable technique used for strain field computation is the Digital Image Correlation (DIC) method. In the paper, the DIC method is employed to study biomaterial parameters of human Achilles tendons (AT) subjected to tensile uniaxial loadings. The application of DIC allows the heterogeneity of tendon deformation to be taken into consideration. Young’s modulus of AT based on the strain field obtained from a vision-based measurement is estimated and the results are discussed. A map of Young’s modulus (YM) is demonstrated as well.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 1; 43-52
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An overview and review of testing methods for the verification and validation of ADAS, active safety systems, and autonomous driving
Przegląd i perspektywa metod testowania wykorzystywanych do weryfikacji i walidacji ADAS, systemów aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej
Autorzy:
Pietruch, Michał
Młyniec, Andrzej
Wetula, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106554.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ADAS validation
active safety systems verification
autonomous driving
testing methods in the loop testing
ADAS
weryfikacja systemów aktywnego bezpieczeństwa
jazda autonomiczna
metody testowania
testowanie w pętli
Opis:
The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.
W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 1; 19-27
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd i perspektywa metod testowania wykorzystywanych do weryfikacji i walidacji ADAS, systemów aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej
An overview and review of testing methods for the verification and validation of ADAS, active safety systems, and autonomous driving
Autorzy:
Pietruch, Michał
Młyniec, Andrzej
Wetula, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106555.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ADAS
weryfikacja systemów aktywnego bezpieczeństwa
jazda autonomiczna
metody testowania
testowanie w pętli
ADAS validation
active safety systems verification
autonomous driving
testing methods in the loop testing
Opis:
W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.
The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 1; 28-36
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification of hardware-in-the-loop test bench for evaluating steering wheel angle sensor performance for steer-by-wire system
Autorzy:
Pietruch, Michał
Wetula, Andrzej
Młyniec, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173902.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
steering wheel angle sensor
SAS
steer-by-wire
hardware-in-the-loop
virtual test drives
Opis:
In recent years, the Steer-by-Wire (SBW) technology has been gaining popularity and replacing classical steering systems. It plays the most crucial role in autonomous cars where the vehicle must perform maneuvers on its own without driver’s intervention. One of the key components of this system is the steering wheel angle sensor (SAS). Its reliability and performance may affect driver’s life and health. The purpose of this paper is to show a test system to comprehensively evaluate the performance of the steering wheel angle sensor in the SBW system during real-world maneuvers and show how SAS parameters such as accuracy of angle, angular speed etc. affect car trajectory resulting in hit cones. For this purpose, a test system was built, with the use of virtual test drives based on CarMaker software, CANoe and VTSystem hardware. In order to evaluate its performance, the errors introduced by the system were determined. Additionally, using the realised test system, three commercial steering wheel angle sensors were tested and compared during a virtual test drive. Their errors were determined, as well as their performance in the SBW technology and the consistency of the obtained results with the parameters declared by the manufacturer were verified as well.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2022, 29, 4; 639--653
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies