Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Mężyk, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Układy rozruchowe silników spalinowych w pojazdach wojskowych
    Starters of combustion engines in military vehicles
    Autorzy:
    Brzeżański, M.
    Mężyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133270.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    rozruch silnika
    silnik wojskowy
    akumulator ciepła
    engine’s starter
    starting system
    military engine
    thermal energy storage
    Opis:
    W pojazdach wojskowych istotnym zagadnieniem jest rozruch silników spalinowych. Ze względu na warunki klimatyczne oraz nieregularne wykorzystywanie silników, poza standardowym rozrusznikiem często są one wyposażone w dodatkowe systemy wspomagania rozruchu. Mają one za zadanie ułatwiać uruchomienie silnika oraz chronić silnik przed nadmiernym zużyciem czy zniszczeniem. W artykule zaprezentowano stosowane rozwiązania układów rozruchowych w pojazdach militarnych. Przedstawiono także koncepcję rozwiązania wspomagającego rozruch i fazę nagrzewania silnika.
    In military vehicles very important is starting system of combustion engines. Weather conditions and irregular usage of engines causes that auxiliary starters are necessary. With these systems engines have easier start and better protection against damage. An article presents several examples of engines’ starters from military vehicles and conception of system which supports engine’s start and warm up.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2015, 54, 3; 491-497
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Heat balance of the military vehicle
    Autorzy:
    Brzeżański, M.
    Mężyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133873.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    heat balance
    thermal energy storage
    emission of heat
    thermal image
    IR device
    bilans cieplny
    magazynowanie energii cieplnej
    emisja ciepła
    obraz termowizyjny
    Opis:
    In modern combat vehicles there are very often used observation devices with the capability of operating in the infrared. They allow detecting heat emission. It is very important to reduce such situation on the battlefield; therefore generated heat masking or reducing systems are used. The article presents the heat balance of the military vehicle, impact of heat amount on detectability and solutions reducing or changing the thermal image which impedes recognition.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2017, 56, 3; 131-134
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda pomiaru przemieszczenia tłoka z wykorzystaniem sensorów Halla
    Measure method of piston position in profiling pneumatic cylinder using Hall effect sensor
    Autorzy:
    Czajka, P.
    Mężyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258129.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    sensor Halla
    siłownik pneumatyczny
    pomiar pozycji
    tłok
    indukcja pola magnetycznego
    hall effect sensor
    pneumatic cylinder
    piston position measurement
    magnetic induction
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę bezdotykowego pomiaru położenia tłoka siłownika pneumatycznego. Zaprezentowane rozwiązanie bazuje na wykorzystaniu linijki analogowych sensorów Halla do pomiaru indukcji pola magnetycznego w kanałku siłownika. Algorytm zaimplementowany w pamięci mikrokontrolera wyznacza położenie tłoka, poprzez porównanie aktualnych sygnałów sensorów z wartościami zapisanymi jako wzorzec. Przedstawiona metoda została wykorzystana przy opracowaniu typoszeregu przetworników do bezkontaktowych pomiarów położenia tłoka siłownika. Zaprezentowano budowę przetwornika oraz wyjaśniono zasadę działania algorytmu obliczającego pozycję tłoka. Opisano sposób montażu sensorów pola magnetycznego w kanałku siłownika oraz dobór rastra rozmieszczenia sensorów Halla na linijce pomiarowej.
    The article presents a contactless method for pneumatic piston position measurement. The presented solution is based on a set of analogue Hall sensors measuring magnetic induction in a T-slot in the cylinder chassis. The algorithm embedded in a microcontroller calculates the position of the piston by matching of measured readouts to a pattern. The presented method was used to design a series of sensors for contactless measurement of piston position in pneumatic cylinders. The article describes the construction of the position sensor and explains the operation method of the calculation algorithm. It includes considerations concerning the method of installation of magnetic field sensors in a T-slot. The choice of spacing of Hall sensors on the line of measurement is also described.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 53-64
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dobór właściwej falki dla opisu cech dystynktywnych drgań parasejsmicznych
    The choice of the proper wavelet function for distinctive features of paraseismic signals description
    Autorzy:
    Mężyk, J.
    Krzyworzeka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327512.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    drgania
    analiza falkowa
    kopalnia odkrywkowa
    bezpieczeństwo
    vibration
    wavelet analysis
    quarry
    safety
    Opis:
    Przy opisie sygnałów niestacjonarnych jakimi bez wątpienia są sygnały parasejsmiczne kluczowym zagadnieniem jest dobór właściwej falki stosowanej do ich analizy, której właściwości jak najbardziej odpowiadałaby typom zmienności przebiegów. W artykule autorzy proponują kilka kryteriów doboru falek, oraz przykład wyboru odpowiedniej falki za pomocą testów przeprowadzonych na kilkudziesięciu falkach oraz kilkunastu wielokanałowych próbkach sygnału drgań.
    When the non-stationary signals are described with paraseismic being a good example of those, the key term is the choice of the proper wavelet function to be used for analysis. Its parameters should fit the variation types of the signals as good as possible. The authors of the article suggest several criterias for choosing the wavelet function and show the example of choosing the proper function with tests based on several wavelet function and some multi-channel signals.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2006, 4(40); 209-214
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie charakterystyk trakcyjnych napędów na przykładzie wybranej struktury układu napędowego maszyny roboczej
    Modelling the traction characteristics of driver on the example of the selected structure of driver system of machinery equipment
    Autorzy:
    Dobrzaniecki, P.
    Mężyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/198963.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Techniki Górniczej KOMAG
    Tematy:
    napędy spalinowe
    maszyny robocze
    diesel drives
    machinery equipment
    Opis:
    W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z badaniami stanowiskowymi napędu spalinowego maszyny roboczej oraz wyniki badań modelowych i optymalizacyjnych układu z uwagi na wybrane kryteria. Zaprezentowano również zaprojektowane w ITG KOMAG stanowisko do badań napędów spalinowych.
    The selected problems of testing the diesel drives of machinery equipment as well as the results of model and optimization tests of the system, considering the selected criteria, are presented in the paper. The facility for testing diesel drives, designed in KOMAG, is given as well.
    Źródło:
    Maszyny Górnicze; 2013, 31, 1; 3-10
    0209-3693
    2450-9442
    Pojawia się w:
    Maszyny Górnicze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wavelet descriptors of paraseismic vibrations in building protection
    Deskryptory falkowe drgań parasejsmicznych w ochronie budynków
    Autorzy:
    Krzyworzeka, P.
    Mężyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/208641.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    analiza falkowa
    drgania parasejsmiczne
    przetwarzanie sygnałów
    ochrona budynków
    wavelet transform
    paraseismic vibration
    signal processing
    building protection
    Opis:
    In quarries, blasting works usually result in creation of serious danger for the surrounding buildings and constructions. Most methods used currently for low-frequency vibration hazards estimation are usually based on simple spectral analysis. Such an analysis is not really adequate to the nature of such a signal consisting of non-stationary series of impulses. The authors of the paper suggest usage of wavelet analysis for paraseismic signal description. With the proper choice of wavelet function, scanning of the scalogram allows: good localization in time and good localization in frequency of events critical for sake of the signal maximum power and energy; it also allows for testing events relation depending on series of explosions and the millisecond delays in between fired explosives. Having accessed a vast experimental results from blasting works, the authors elaborated signal descriptors in a form of vector of hazards, which is simpler than a 1/3 octave spectrum and more sensitive to the blasting conditions and parameters and wave propagation in the ground. The results of the research are potentially a base for standards and safety-related guidelines development. Also suggestions for quantitative comparison factors are presented for the eventual reference scale.
    Drgania gruntu związane z pracami strzałowymi w kopalniach odkrywkowych mogą stwarzać zagrożenie dla pobliskich budynków. Jego ocena dokonywana jest zazwyczaj w oparciu o prostą analizę spektralną mało adekwatną impulsowej i niestacjonarnej naturze drgań w miejscu posadowienia budynku. Autorzy proponują wykorzystanie analizy Falkowej. Właściwy wybór falki pozwolił na dobrą lokalizację czasowo-częstotliwościową lokalnych maksimów mocy i w konsekwencji selekcję i opis ilościowy cech sygnału krytycznych z punktu widzenia potencjalnych zagrożeń. Ich zbiór uzyskany w oparciu o bogaty materiał eksperymentalny in situ uzasadnia zdaniem autorów wprowadzenie charakterystyki wektora zagrożeń jako syntetycznej charakterystyki docelowej stwarzającej potencjalną podstawę bardziej precyzyjnej organizacji robót strzałowych, zwłaszcza odstępów czasowych i kolejności wybuchów. Przedstawiono przykłady analizy realnych sygnałów.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 1; 211-220
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental research on influence of geometrical configuration on high pressure hydrogen outflow ignition process
    Autorzy:
    Oleszczak, P.
    Mężyk, Ł.
    Wolański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245405.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    propulsion
    safety
    hydrogen
    ignition
    visual registration
    Opis:
    Hydrogen is regarded as a potential future fuel for various kinds of vehicles: fuel cell cars, trucks, buses etc. Storing and transportation issues are the crucial safety problems concerned with utilization ofhydrogen. Because of its very łów density hydrogen needs to be stored under very high pressure, in range of 35 division sign 70 MPa, and this create hazard of sudden discharge of hydrogen leading to ignition and severe accident. The aim of the presented research is an experimental investigation of hydrogen ignition as a result of a compression and heating of air by shock wave generated by the discharge of the hydrogen. Mixing of the air heated up by the shock wave and expanding hydrogen can produce combustible mixture of sufficiently high temperature and can lead to ignition. The critical conditions for ignition depend mainly on hydrogen discharge pressure, geometrical configuration, parameters of the ambient air, obstacles, etc. Experimental research -was conducted on a facility specially constructed in Combustion Laboratory, the Institute of Heat Engineering, Warsaw University of Technology. The facility consists from the pressure tank and high pressure hydrogen installation. To allow visualization the observation section is equipped with high quality optical windows. Schlieren visualization system and high speed digital camera was used to register high pressure hydrogen outflow and potential ignition. The high speed digital camera was used to take Schlieren or direct pictures of the process. Additionally, the experiment is registered with use of conventional digital camera. Experiments were conducted for different discharge pressure of hydrogen and outflow to "open space " as well to specially prepared obstacles. Critical condition for which ignition occurs were evaluated for both cases. The high speed Schlieren and direct pictures taken during the experiments are presented in the paper. The influence of presence of obstacles on the feasibility of hydrogen ignition during outflow from high pressure installation is discussed and analyzed.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 4; 357-366
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An analysis of an explosive shock wave impact onto military vehicles of contemporary warfare
    Autorzy:
    Saska, P.
    Krzystała, E.
    Mężyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244453.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    shock wave
    military vehicle
    landmine and IED protection
    experimental researches
    Opis:
    Landmines and improvised explosive devices (IED) are the basic weapon used by the rebels against the Coalition forces in Afghanistan and Iraq. It is estimated that about 50% of the casualties (wounded and killed) among the soldiers from the US and other countries participating in both conflicts are caused by explosive charge. Introduction of vehicles providing proper protection of the crew against an explosive shock wave generated by a detonation of mines and improvised explosive devices into the arsenal has become one of the priorities of modernization of armed forceps. The parameters critical to the emerging of a hazard for the surrounding includes the overpressure impulse and the shock wave overpressure. The problem of defining the parameters of an explosive shock wave generated after detonation of charges of various mass, shape and physical-chemical properties is a subject of studies at much scientific institution. The gained quantitative data are not, however, published in public reports, thus a need of performing one’s own experimental and numeric research arise. The goal of these studies is to find solutions increasing soldier’s safety at the battlefield. The paper presents an analysis of impact of a shock wave onto structures of military vehicle. Furthermore, methods of experimental definition of explosion shock wave parameters were presented and conclusions for the needs of further experimental-numerical studies were formulated.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 1; 515-524
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental research on the resistojet thruster heater
    Autorzy:
    Kindracki, J.
    Mężyk, J.
    Paszkiewicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/240186.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    resistojet thruster
    electric heater
    heat transfer
    grzałka elektryczna
    transport ciepła
    Opis:
    The paper describes experimental research on a resistojet type rocket thruster which was built as an actuator in the Attitude Control System of a model space robotic platform. A key element of the thruster is the heater responsible for increasing the temperature of the working medium in the thruster chamber and hence the specific impulse. This parameter describes the performance of the thruster, increases providing – for lower propellant consumption – the same propulsion effect (thrust). A high performance thruster means either total launch mass can be reduced or satellite lifetime increased, which are key commercial factors. During the first phase of the project, 7 different heating chamber designs were examined. The heater is made of resistive wire with resistivity of 9Ω/m. Power is delivered by a dedicated supply system based on supercapacitors with output voltage regulated in the range of 20–70 V. The experimental phase was followed by designing the chamber geometry and the heating element able to deliver both: maximum increase of gas temperature and minimum construction dimensions. Experiments with the optimal design show an increase in temperature of the working gas (air) by about 300 °C giving a 40% increase in specific impulse. The final effect of that is a 40% reduction in mass flow rate while retaining thrust at a nominal level of 1 N.
    Źródło:
    Archives of Thermodynamics; 2018, 39, 3; 29-43
    1231-0956
    2083-6023
    Pojawia się w:
    Archives of Thermodynamics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Struktura układów regulacji w systemie sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej
    The control circuits structure of manipulator system for measurement microphone positioning in anechoic chamber
    Autorzy:
    Zbrowski, A.
    Mężyk, J.
    Czajka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257639.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    sterowanie
    napęd
    manipulator
    komora bezechowa
    LabVIEW
    drive
    control
    anechoic chamber
    Opis:
    W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Przedstawiono model geometryczny manipulatora oraz jego parametry elektromechaniczne. Przedyskutowano wymagania stawiane przed układem sterowania. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem nadrzędnym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono zasadę programowej kontroli mechanizmów manipulatora.
    In the article, control circuits are presented for manipulator system for measurement microphone positioning during tests in anechoic chamber. The geometric model of the manipulator and its electric and mechanic parameters are described. Requirements for control section are discussed. The method of combining actuators with superior circuits is presented. The inner structure of complex, multi-stage controllers in stock devices is described. The method of program control for manipulator mechanism is also introduced.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 181-190
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Warstwa programowa w systemie sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej
    Software layer in control system of manipulator for microphone positioning in anechoic chamber
    Autorzy:
    Zbrowski, A.
    Mężyk, J.
    Czajka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257643.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    manipulator
    komora bezechowa
    LabVIEW
    synchronizacja pomiarów
    anechoic chamber
    measurement synchronization
    Opis:
    W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania środowiska Lab-View do sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu w komorze bezechowej. Przedstawiono uzasadnienie wyboru tego oprogramowania do realizacji funkcji sterująco-pomiarowej. Zaprezentowano również strukturę układów sterowania oraz model geometryczny manipulatora. Omówiono ważną kwestię programowej synchronizacji modułów odpowiedzialnych za pomiary akustyczne z modułami sterującymi ruchem manipulatora.
    The article presents the possibilities of the use of the LabView environment for the control of a manipulator for microphone positioning in an anechoic chamber. Qualification of LabView for such use is discussed. The structure of control section and geometric model of the manipulator are described. Also, an important matter concerning software synchronisation of modules is discussed for acoustic measurement modules and manipulator motion control modules.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 191-199
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Resistojet thruster with a power system based on supercapacitors
    Autorzy:
    Mezyk, L.
    Kobiera, A.
    Boruc, L.
    Biczel, P.
    Wolanski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115727.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    resistojet
    thruster
    satellite
    ster strumieniowy
    satelita
    Opis:
    This paper presents research into a resistojet model that can be powered by supercapacitors for satellite propulsion applications. The performance of the system, calculated including a preliminary study of mass and power budget, shows that this solution has potential for a certain range of space missions. The main problem when designing a pulsed resistojet is the compromise between the thermal capacity of the resistojet and the heat transfer efficiency of the device. When the heater is used in pulsed mode, it should have low mass and thermal capacity in order to reduce the energy required to heat the devices. On the other hand, the main technical restriction in resistojet thrusters is heat transfer due to the laminar regime of the flow in the heater. The heat transfer area should be as large as possible, but the mass of the device limits any such increase in area. In this research several design options were considered in an attempt to find the optimal solution. After research on the oscillating element and porous heater, capillary tubes directly heated by the current were determined to be the most effective solution. A power supply based on supercapacitors was constructed. It consists of 30 supercapacitors of 300 F each, connected to deliver 70 V of voltage, 10F of total capacitance and maximum peak power of 5 kW. Research for three different gases – ammonia, propane and butane – was conducted and the results are presented in this paper.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2014, 5, 3; 13-21
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    2D microgravity test-bed for the validation of space robot control algorithms
    Autorzy:
    Oleś, J.
    Kindracki, J.
    Rybus, T.
    Mężyk, Ł.
    Paszkiewicz, P.
    Moczydłowski, R.
    Barciński, T.
    Seweryn, K.
    Wolański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384755.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    space debris
    Active Debris Removal
    Kessler syndrome
    microgravity simulator
    space robot
    robotic arm
    manipulator
    control algorithm
    Opis:
    The utilization of satellites equipped with robotic arms is one of the existing strategies for Active Debris Removal (ADR). Considering that the time intended for on-orbit capturing manoeuvres is strictly limited, any given space robot should possess a certain level of autonomy. This paper is about the control of on-orbit space robots and the testing of such objects in laboratory conditions. The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN) possesses a planar air bearing microgravity simulator used for the testing of advanced control algorithms of space robots supported on air bearings. This paper presents recent upgrades to the testing facility. Firstly, the base of the space robot is now equipped with manoeuvre thrusters using compressed nitrogen and therefore allowing for position control of the entire system. Secondly, a signal from an external vision system, referencing the position and orientation of the robot’s parts is used by the control system for the closed loop control.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 95-104
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
    Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Skarka, W.
    Adamczyk, M.
    Januszka, M.
    Giesko, T.
    Mężyk, J.
    Mizak, W.
    Pająk, D.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Targosz, M.
    Wiglenda, R.
    Wyleżoł, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257413.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robotyka mobilna
    grupa robotów
    mechatronika
    inspekcja
    mobile robotics
    multi-robot group
    mechatronics
    inspection
    Opis:
    Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. Opracowane roboty pozwalają wspomagać człowieka w realizacji zadań w środowisku mogącym stwarzać zagrożenie. Grupa składa się ze zdalnie sterowanych robotów: robota transportowego, robota eksploracyjnego oraz małych robotów monitorujących. Grupa robotów umożliwia m.in. monitorowanie oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu, a następnie zdalne przesyłanie danych do użytkownika.
    The paper presents results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of remote controlled robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, that can occur within the territory of any object, and then remote transmission of data to the user.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 123-129
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies