Autor: Lisowski, W. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Identification of modal models of helicopters using in-flight measurements
Autorzy:: Uhl, T.
Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280639.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: in-flight testing
modal analysis
helicopter structure modelling
Opis:: The paper presents a new methodology of modal model identification based on in-operation system response measurements. This methodology consists in estimation of cross- and auto-correlation of acceleration acquired at all measuring points. The method was applied to helicopter modal model identification basing on in-flight measurenent results. The obtained model parameters have been compared with the ground modal test results. This comparison permits evaluting of level of each mode excitation during the operation and can be applied to structure modification and diagnostics.
Identyfikacja modeli modalnych śmigłowców na podstawie wyników badań w locie. W pracy przedstawiono nową metodykę identyfikacji modeli modalnych na podstawie mierzonych w czasie eksploatacji sygnałów odpowiedzi na działające wymuszenia.Metodyka opiera się na estymacji punktowych i wzajemnych funkcji korelacji sygnałów przyspieszenia drgań mierzonych w zbiorze punktów pomiarowych. Jako przykład zastosowania opisanych algorytmów rozważono wyniki identyfikacji modelu modalnego śmigłowca zidentyfikowanego na podstawie pomiarów dokonanych w czasie lotu. Wyestymowane wartości parametrów modelu zostały porównane z odpowiadającymi im wartościami wyestymowanymi na podstawie wyników testu naziemnego. Porównanie to pozwoliło na oszacowanie stopnia, w jakim poszczególne postacie drgań są wymuszane w danych warunkach lotu. Osiągnięte wyniki identyfikacji modelu modalnego śmigłowca w warunkach lotu mogą znaleźć zastosowanie w analizie modyfikacji strukturalnych oraz diagnostyce śmigłowca.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 1; 105-128
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wybrane problemy dynamiki strukturalnej w diagnostyce
Selected problems of structural dynamics in diagnostics
Autorzy:: Uhl, T.
Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/327918.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: model diagnostyczny
analiza modalna
dynamika
maszyna wirnikowa
diagnostic
structural dynamic
modal analysis
diagnostic model
Opis:: Praca dotyczy problemu zastosowania modeli w diagnostyce. Określenie zależności między własnościami modelu a stanem technicznym jest podstawą do lokalizacji uszkodzeń, co zwiększa zakres formułowanej diagnozy. Autorzy zaproponowali wykorzystanie eksperymentalnego modelu modalnego do diagnozowania stanu maszyn wirnikowych. Zwiększenie efektywności wykorzystania takiego modelu autorzy chcą osiągnąć poprzez zastosowanie metody eksploatacyjnej analizy modalnej umożliwiającej identyfikację modelu modalnego bez potrzeby wyłączania badanej maszyny z eksploatacji oraz bez potrzeby pomiaru sił działających na badaną maszynę. Omawiane problemy zilustrowano wybranymi wynikami badań pompy wodnej dużej mocy.
This paper deals with application of models for diagnostic purposes. The relationship between the technical state and the model properties is the base of fault (damage) localization, what enhances the scope of formulated diagnosis. The authors proposed application of experimental modal model for diagnostic of rotational machinery. In order to increase the efficiency of use of such a model the authors use Operational Modal Analysis method that allows identification of modal model for operational conditions without necessary of measurement of operational forces. Considered problems are presented on example of a high power water pump vibration testing selected results.
Źródło:: Diagnostyka; 2001, 24; 5-12
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Asynchroniczny napęd tramwajowy ze sterowaniem wektorowym - zasada działania. Cz. 1
Asynchronous drive with vector control for tramways (1)
Autorzy:: Chudzik, P.
Dębowski, A.
Lisowski, G.
Kobos, W.
Szafran, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251251.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: pojazd szynowy
silnik indukcyjny
trakcja elektryczna
układ napędowy
Opis:: Ze względów eksploatacyjnych i ekonomicznych klatkowe silniki indukcyjne są interesującą alternatywą dla szeroko do tej pory stosowanych w trakcji elektrycznej silników prądu stałego. Ich prosta budowa, duża niezawodność i odporność na trudne warunki eksploatacji powodują, że od wielu lat stanowią podstawowy rodzaj napędu elektrycznego w różnych dziedzinach gospodarki. Dzięki rozwojowi energoelektroniki i mikroelektroniki ostatnio rozpowszechniło się stosowanie sterowanych przekształtników częstotliwości (falowników), umożliwiających wygodną i niezawodną regulację prędkości obrotowej w napędach wykorzystujących takie silniki. Sterowanie wektorowe stanu elektromagnetycznego silników, polegające na ciągłej kontroli wartości strumienia magnetycznego, pozwala na dokładne panowanie nad momentem rozwijanym na wale silników zarówno przy rozpędzaniu, jak i hamowaniu tramwaju.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2004, 11, 3; 52-55
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zastosowanie technik eksperymentalnej analizy modalnej w ocenie stanu dynamicznego
Application of experimental modal analysis to system condition assessment
Autorzy:: Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/327222.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: diagnostyka na podstawie modelu
analiza modalna
model-based diagnostics
modal analysis
Opis:: W pracy przedstawiono propozycję metodyki kompleksowej oceny drgań obiektów mechanicznych opartą na wynikach wielokanałowej rejestracji przebiegów czasowych parametrów drgań w czasie pracy ustalonej dla wymuszeń eksploatacyjnych. Analiza wyników badań prowadzi do określenia przestrzennego i częstotliwościowego rozkładu amplitud drgań oraz form drgań odpowiadających drganiom strukturalnym lub składnikom harmonicznym wymuszeń. Dodatkowe, opcjonalne eksperymenty obejmują: pomiary przebiegów parametrów drgań w stanach nieustalonych i/lub klasyczny eksperyment modalny. Wyniki analizy mogą być zastosowane w: diagnostycznej ocenie jakości konstrukcji i montażu czy lokalizacji uszkodzeń, ocenie wpływu własności strukturalnych obiektu na poziom amplitudy drgań czy analizie kierunków modyfikacji strukturalnych mających na celu polepszenie stanu dynamicznego obiektu.
The paper deals with comprehensive assessment of vibration condition of mechanical systems basing on multi-channel measurement during stationary operation. In the result of the proposed analysis the spatial and spectral distribution of vibration amplitude is determined as well as vibration modes corresponding to both the structural and excited harmonic vibration components. Additionally, the analysis might be enhanced with optional experiments comprising vibration measurement during transient operation and/or classical modal experiment. The results might be applied to design and assembly quality assessment or damage localisation, to assessment of influence of structural properties on vibration amplitude and to analysis of structural modification aiming at decreasing the vibration amplitude during operation.
Źródło:: Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 3-6
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Badania parametrów stanu nawierzchni kolejowej z podkładami stalowymi typu Y na odcinku testowym w Krakowie Swoszowicach
Tests of parameters the tracks with steel sleepers type Y on testing section in Krakow Swoszowice
Autorzy:: Czyczuła, W.
Jamka, M.
Lisowski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/250645.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: kolej
nawierzchnia
PKP
podkład stalowy
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2005, 4; 55-60
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Example of formulation of autonomous algorithms used in procedure of modal parameter estimation
Przykłady algorytmów autonomicznych wspomagających estymację parametrów w analizie modalnej
Autorzy:: Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281261.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: experimental modal analysis
autonomous parameter estimation
stabilization diagram
modal model consolidation
Opis:: The paper deals with experimental modal analysis used in engineering practice for investigation of structural dynamics of machines, buildings, civil engineering objects, vehicles, air- and spacecrafts as well as ships. The main scope of the research was focused on stabilization diagram processing and modal model consolidation algorithms being parts of the parameter estimation stage of the identification procedure of a considered system. Formulated algorithms of the stabilization diagram processing that use statistical indicators or fuzzy reasoning are presented in the paper. Next, a modal model consolidation algorithm that aims at the determination of the best estimate of each of the identified system poles from a set of its estimates obtained from a series of estimation procedures is described. The algorithm applies statistical measures of the distribution of modal parameters. Finally, examples of application of the formulated algorithms to real data are reported.
Praca dotyczy eksperymentalnej analizy modalnej wykorzystywanej w badaniu własności dynamicznych: maszyn, budowli i środków transportu. Opisywane badania dotyczyły przede wszystkim dwu etapów procedury identyfikacji wartości parametrów modalnych: wyboru biegunów z diagramu stabilizacyjnego i konsolidacji modelu modalnego. W pracy opisano dwa algorytmy wyboru biegunów z diagramu stabilizacyjnego wykorzystujące: wybrane statystyczne wskaźniki opisujące własności biegunów lub reguły wnioskowania rozmytego. Następnie opisano sformułowany algorytm konsolidacji modelu modalnego mający na celu wybór najlepszych ze zbioru dostępnych estymat biegunów otrzymanych w wyniku wykonania serii procedur estymacji parametrów modalnych. W sformułowanym algorytmie wykorzystano statystyczne miary rozkładu wartości parametrów modalnych. Opis uzupełniono zestawieniem rezultatów zastosowania sformułowanych algorytmów do wyników badań rzeczywistego obiektu.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 345-365
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Inspiracja matematyką
Inspiration from mathematics
Autorzy:: Lubicz Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/345051.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Wydział Architektury. Katedra Kształtowania Środowiska Mieszkaniowego
Tematy:: forma architektury
element architektoniczny
struktura
geometria
architectural form
architectural element
structure
geometry
Źródło:: Środowisko Mieszkaniowe; 2005, 3; 114-117
1731-2442
2543-8700
Pojawia się w:: Środowisko Mieszkaniowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Nonparametric approach to improvement of quality of modal parameters estimation
Zastosowanie nieparametrycznych metod wygładzania krzywych do poprawiania jakości estymacji parametrów modalnych
Autorzy:: Iwaniec, J.
Lisowski, W.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281267.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: noise reduction
locally weighted scatter plot smooth method
moving average
Savitzky-Golay filter
Opis:: In the paper, issues concerning curve smoothing methods such as the locally weighted scatter plot smooth method (LOESS), moving average method (MA), Savitzky-Golay filter method (SG) are discussed. Results of the ERA analysis for measured noisy frequency response functions smoothed by curve smoothing methods as well as frequency response functions with no additional noise introduced and smoothed by the curve smoothing methods are presented. As reference values, natural frequencies and modal damping factors corresponding with poles estimated by the use of the ERA method for the frequency response functions measured in a harmonic test are assumed.
W pracy omówiono zagadnienia dotyczące możliwości zastosowania nieparametrycznych metod wygładzania krzywych: metody MA (ang. moving average), LOESS (ang. locally weighted scatter plot smooth) oraz SG (ang. Savitzky-Golay filtering) do poprawiania jakości estymowanych modeli modalnych. Dla danych bez szumu oraz danych zaszumionych wygładzonych przy użyciu nieparametrycznych metod wygładzania krzywych przeprowadzono estymację parametrów modalnych metodą ERA zaimplementowaną w przyborniku VIOMA. Wyznaczono błędy estymacji współczynnika tłumienia modalnego oraz częstości drgań wlasnych dla poszczególnych metod przyjmując jako wartości odniesienia współczynniki tłumienia modalnego oraz częstości drgań własnych estymowane metodą ERA dla charakterystyk niezaszumionych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 327-344
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Mikrovolnovye metody i pribory dlâ točnogoizmereniâ vlažnosti v sveklosaharnom proizvodstve
Microwave methods and instruments for exact measurement of moisture at production of sugar from sugar-beets
Autorzy:: Lisowski, V.V.
Tanaś, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337119.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: burak cukrowy
cukier
produkcja
wilgotność
sugar-beet
sugar
production
moisture
microwave method
Opis:: This paper describes the results of elaboration microwave moisture meter for continuous control of moisture of sugar and other products in technological processes of their production. Dielectric properties of these materials and technological requirements are determining the choice of investigation methods.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2006, 51, 4; 60-63
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Problems of development of wireless sensors for experimental modal analysis
Problemy budowy i zastosowania sieci czujników bezprzewodowych w badaniach modalnych
Autorzy:: Bojko, T.
Lisowski, W.
Bednarz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/327744.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: eksperymentalna analiza modalna
diagnostyka
obiekt budowlany
czujnik bezprzewodowy
Experimental Modal Analysis
civil engineering
wireless sensor
Opis:: Experimental identification of structural dynamics properties of large civil engineering structures usually involves application of long signal cables during the experiment. Such cables are heavy, difficult to handle and to be laid by testing engineers, as well as they are often damaged during use. That is why recently more and more often wireless sensors have been applied in modal testing of large civil engineering structures. Authors tested application of Mica2 modules with TinyOS software for PC in measurement system. Possibility of application of GPS synchronisation of measurement of multiple MEMS accelerometers was also studied. Authors present a short description of results of testing of a prototype of the developed wireless vibration measurement system in laboratory and field. The indications for future improvement of the prototype system are discussed.
Eksperymentalna identyfikacja dynamicznych własności strukturalnych budowli wymaga zwykle zastosowania długich przewodów sygnałowych. Takie przewody są ciężkie, kłopotliwe w przenoszeniu i układaniu oraz wrażliwe na powstawanie mechanicznych uszkodzeń w czasie użytkowania. Z tych powodów ostatnio coraz częściej w badaniach modalnych budowli są stosowane czujniki bezprzewodowe. Autorzy przetestowali zastosowanie modułów Mica2 oraz oprogramowania TinyOS dla komputera PC w systemie pomiarowym. Rozważyli także możliwość synchronizacji pomiaru przy pomocy wielu akcelerometrów MEMS z wykorzystaniem GPS. W pracy zaprezentowano opis wyników testowania zbudowanego prototypu bezprzewodowego systemu pomiaru parametrów drgań uzyskane w laboratorium i na rzeczywistym obiekcie. Wskazano kierunki doskonalenia zbudowanego prototypu systemu pomiarowego.
Źródło:: Diagnostyka; 2009, 3(51); 49-58
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Transport and storage of LNG in container tanks
Autorzy:: Lisowski, E.
Czyżycki, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245524.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: LNG
transport
container tank
stationery tank
cryogenic tank
simulation
Opis:: The work presents issues with the structure and thermal calculations of mobile tank for transport and storage of LNG. A modern design of cryogenic tank container and stationery cryogenic tank is presented in the paper. Mobile cryogenics container tank has been designed for transportation of LNG as well as other liquefied cryogenic gases with the temperature down to -196 centigrade. The analysis included two types of logistics solutions: one involving the transport full container, which is removable from the vehicle and left in the workplace, and the second solution with reloading from mobile tank into simplified container tank or other mobile tank located in the workplace. Simplified container tank and mobile tank have been designed to storage some cryogenics gases as well as mobile container but without transportation of them. Modern and effective insulation materials were applied in the tank structure. Therefore, the liquefied cryogenic gases can be stored for a long time periods. Presented are selected depending on the extent of heat exchange in cryogenic conditions, as well as a model for FEM calculations of thermal insulation inside the tank and supports. Simulation results show the long storage times obtained for a simplified container which are close to the times obtained by stationary tanks, however a lot easier to transport without charge. Presented solutions and results of simulations may indicate, that depending on the requirements and considering manufacturing costs and operational conditions, the proper variant of the tank can be chosen.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 3; 193-201
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Charakterystyki rozdrobnionej biomasy przeznaczonej na biogaz
Characteristics of chopped biomass for biogas
Autorzy:: Lisowski, A.
Stasiak, P.
Powała, M.
Wiśniewski, G.
Klonowski, J.
Sypuła, M.
Szczesny, W.
Chlebowski, J.
Nowakowski, T.
Kostyra, K.
Strużyk, A.
Kamiński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/309932.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: rośliny energetyczne
rozdrabnianie
wymiary cząstek
biogaz
energy plants
chopping
particle size
biogas
Opis:: Celem pracy było opracowanie charakterystyk rozdrobnionej biomasy z roślin energetycznych zbieranych w dwóch fazach rozwojowych z przeznaczeniem do produkcji kiszonki i następnie biogazu. W badaniach wykorzystano materiał roślin spartiny, miskanta, ślazowca i rdestowca zebrany pod koniec czerwca i na początku października, który pocięto w sieczkarni toporowej. W tych dwóch stanach wymiary cząstek rozdrobnionego materiału rdestowca i ślazowca zmniejszyły się, a miskanta i spartiny zwiększyły, mimo że wilgotność roślin w pierwszym terminie zbioru była większa i wynosiła średnio 74,5%, a w drugim mniejsza - 59,5%. Rozkłady wymiarów cząstek charakteryzowały się prawostronną asymetrią i były umiarkowanie platokurtyczne. Największą asymetrią i skoncentrowaniem charakteryzowały się rozkłady wymiarów cząstek spartiny, a dla pozostałych roślin charakterystyki były zbliżone. Zastosowanie sieczkarni z toporowym zespołem rozdrabniającym przy prędkości kątowej tarczy 104,7 s^-1 i 10 nożach oraz prędkośi zasilania walców wciągająco-zagęszczających 0,82 m∙s^-1 pozwoliło na uzyskanie mieszaniny o średnich wymiarach 5,1-8,2 mm. Rozkłady skumulowane aproksymowane modelem Rosina-Rammlera-Sperlinga-Bennetta wykorzystano do predykcji oddzielenia ilości materiału po cięciu spełniającego wymagania wymiarów cząstek do produkcji biogazu i stwierdzono, że zastosowanie sita o wymiarze oczek 15 mm lub 10 mm pozwoliłoby na wydzielenie mieszaniny w ilości, odpowiednio 0,4-4,5% lub 2,6-21,9% początkowej biomasy do ponownego rozdrobnienia.
The aim of this study was to develop the characteristics of chopped biomass of energy plants harvested in the two phases of growth for the production of silage and then biogas. In the investigation plant material of spartina, miscanthus, Virginia mallow and polygonaceous was; the material was harvested in late June and early October by means of a flywheel forage harvester. In these two stages the particle sizes of polygonaceous and Virginia mallow chopped material decreased and those of miscanthus and spartina increased, although the moisture content of plants in the first period of harvest was larger and averaged 74.5%, and in the second it was lower - 59.5%. The particle size distributions were characterized by a right-hand asymmetry and were moderately platokurtoic. The spartina particle size was characterized by the greatest asymmetry and concentration and for other plants the characteristics were similar. The use of forage harvester with flywheel unit at angular velocity of 104.7 s^-1 and 10 knives and a feedroller with the speed of 0.82 m∙s^-1 made it possible to obtain a mixture of medium size 5.1-8.2 mm. Cumulative distributions approximated by a Rosin-Rammler-Sperling-Bennett model were used to predict the separation of material after cutting which meets requirements of the particle size for biogas production and it was found that the use sieves with an opening of 15 mm or 10 mm would allow for the separation of the mixture in the amount of 0.4-4.5% or 2.6-21.9% of initial biomass for re-shredding.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 10; 55-61
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Numerical simulation and co-simulation in analysis of manipulators’ dynamics
Techniki numerycznej symulacji i kosymulacji w analizie dynamiki manipulatorów
Autorzy:: Baran, D.
Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368918.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: manipulators
dynamics
simulation
co-simulation
dynamika
manipulatory
symulacja
kosymulacja
Opis:: Application of general purpose computing environments to analysis of manipulators’ dynamics gives ability to select elastically the model structure and analysis algorithms, as well as full access to the intermediate results, however, it often requires introduction of various simplifications of the model under consideration. The alternative approach consists in application of the specialized software packages that allow the use of more sophisticated models, but at the cost of restricted access to the intermediate results as well as the limited range of possible modifications of models and solution algorithms. The authors focused on application of the co-simulation technique in analysis of manipulators’ dynamics. Co-simulation consists in application of specialized software packages to formulation of the dynamic model. Next, the model is simulated with use of a general purpose computing environment and co-operating specialized software package. The authors used Matlab/Simulink computing environment and MD ADAMS software package. The paper presents comparison of results, problems of application, as well as remarks on educational applicability of manipulator dynamics analysis with use of the simulation and the co-simulation techniques. Two examples of a manipulator dynamics modelling were considered. One example with a considerably simplified mass spatial distribution, and another one with a mass distribution corresponding to a real commercial manipulator. The achieved analysis results confirmed that application of the co-simulation technique eases the use of complex models in analysis of manipulator dynamics with use of the general purpose computing environments.
Analiza dynamiki manipulatorów z zastosowaniem uniwersalnych ´środowisk obliczeniowych daje możliwość pełnego kształtowania struktury modeli, algorytmu analizy oraz dostęp do wszystkich wyników cząstkowych, jednak zwykle wymaga również wielu uproszczeń modelu. Alternatywnym podejściem jest wykorzystanie specjalizowanych pakietów oprogramowania, które dają możliwość stosowania bardziej złożonych modeli, lecz ograniczają dostęp do wyników pośrednich oraz zakres wprowadzania modyfikacji algorytmów analizy i struktury modeli. Rozważania autorów dotyczą wykorzystania techniki kosymulacji w analizie dynamiki manipulatorów. Kosymulacja polega na zastosowaniu specjalizowanych pakietów oprogramowania do formułowania modelu dynamicznego, który jest następnie symulowany w uniwersalnym ´środowisku obliczeniowym we współpracy z specjalizowanym pakietem oprogramowania. Autorzy wykorzystali współpracę ´środowiska Matlab/Simulink i pakietu oprogramowania MD ADAMS. W artykule przeprowadzono porównanie wyników symulacji i kosymulacji dynamiki manipulatorów w kontekście: zgodności, problemów zastosowania oraz przydatności dydaktycznej. Przedstawiono przykład analizy dynamiki ramienia manipulatora o uproszczonym rozkładzie masy i manipulatora o otwartym łańcuchu kinematycznym o rozkładzie masy odpowiadającym manipulatorowi rzeczywistemu. Wyniki przeprowadzonych analiz potwierdziły, ze zastosowanie kosymulacji ułatwia wykorzystanie złożonych modeli w analizie dynamiki manipulatorów za pomocą uniwersalnych środowisk obliczeniowych.
Źródło:: Mechanics and Control; 2013, 32, 4; 129-135
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Clustering of Staphylococcus aureus bovine mastitis strains from regions of Central-Eastern Poland based on their biochemical and genetic characteristics
Autorzy:: Puacz, E.
Ilczyszyn, W.M.
Kosecka, M.
Buda, A.
Dudziak, W.
Polakowska, K.
Panz, T.
Bialecka, A.
Kasprowicz, A.
Lisowski, A.
Krukowski, H.
Cuteri, V.
Miedzobrodzki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/31348.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Opis:: Staphylococcus aureus strains were isolated from mastitic milk of cows with infected mammary glands. The animals were living in 12 different farms near Lublin, in Central-Eastern Poland. A biochemical identification method based on enzymatic assay was performed, followed by haemolytic and proteolytic tests. PCR-RFLP targeted on the gap gene allowed the genetic identification of strains at the species level and verified phenotypic identification results. A molecular typing method using triplex PCR was performed to recognize the genetic similarity of the analyzed strains. DNA microar-ray hybridization (StaphyType, Alere Technologies) was used for detection of antibiotic resistance and virulence associated markers. The results obtained indicate high genetic similarity in strains isolated from the same sites. High genetic similarities were also detected between strains isolated from cows from different farms of the same region. A slightly lower similarity was noted however, in strains from various regions indicating that the strains are herd specific and that the cow's infections caused by S. aureus were of a clonal character. In 21 representative isolates selected for DNA-microarray testing, only fosfomycin (fosB) and penicillin resistance markers (blaZ, blaI, blaR) were detected. The presence of genes coding for haemolysins (lukF, lukS, hlgA, hla, hld, hlb), proteases (aur, sspA, sspB, sspP), enterotoxins (entA, entD, entG, entI, entJ, entM, entN, entO, entR entU, egc-cluster), adhesins (icaA, icaC, icaD, bbp, clfA, clfB, fib, fnbA, map, vwb) or immune evasion proteins (scn, chp, sak) was common and, with exceptions, matched triplex PCR-defined clusters.
Źródło:: Polish Journal of Veterinary Sciences; 2015, 18, 2
1505-1773
Pojawia się w:: Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: New distributional data on bryophytes of Poland and Slovakia, 3
Autorzy:: Gorski, P.
Rosadzinski, S.
Rusinska, A.
Pawlikowski, P.
Wilhelm, M.
Zubel, R.
Piwowarski, B.
Staniaszek-Kik, M.
Fojcik, B.
Wolkowycki, D.
Lisowski, S.
Pisarek, W.
Aniol, A.
Tracz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/790523.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu
Tematy:: new data
distributional data
bryophyte
locality
Polska
Slovakia
Źródło:: Steciana; 2015, 19, 3
1689-653X
Pojawia się w:: Steciana
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Lisowski, W." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język