Autor: Lisowski, W. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Example of formulation of autonomous algorithms used in procedure of modal parameter estimation
Przykłady algorytmów autonomicznych wspomagających estymację parametrów w analizie modalnej
Autorzy:: Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281261.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: experimental modal analysis
autonomous parameter estimation
stabilization diagram
modal model consolidation
Opis:: The paper deals with experimental modal analysis used in engineering practice for investigation of structural dynamics of machines, buildings, civil engineering objects, vehicles, air- and spacecrafts as well as ships. The main scope of the research was focused on stabilization diagram processing and modal model consolidation algorithms being parts of the parameter estimation stage of the identification procedure of a considered system. Formulated algorithms of the stabilization diagram processing that use statistical indicators or fuzzy reasoning are presented in the paper. Next, a modal model consolidation algorithm that aims at the determination of the best estimate of each of the identified system poles from a set of its estimates obtained from a series of estimation procedures is described. The algorithm applies statistical measures of the distribution of modal parameters. Finally, examples of application of the formulated algorithms to real data are reported.
Praca dotyczy eksperymentalnej analizy modalnej wykorzystywanej w badaniu własności dynamicznych: maszyn, budowli i środków transportu. Opisywane badania dotyczyły przede wszystkim dwu etapów procedury identyfikacji wartości parametrów modalnych: wyboru biegunów z diagramu stabilizacyjnego i konsolidacji modelu modalnego. W pracy opisano dwa algorytmy wyboru biegunów z diagramu stabilizacyjnego wykorzystujące: wybrane statystyczne wskaźniki opisujące własności biegunów lub reguły wnioskowania rozmytego. Następnie opisano sformułowany algorytm konsolidacji modelu modalnego mający na celu wybór najlepszych ze zbioru dostępnych estymat biegunów otrzymanych w wyniku wykonania serii procedur estymacji parametrów modalnych. W sformułowanym algorytmie wykorzystano statystyczne miary rozkładu wartości parametrów modalnych. Opis uzupełniono zestawieniem rezultatów zastosowania sformułowanych algorytmów do wyników badań rzeczywistego obiektu.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 345-365
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie technik eksperymentalnej analizy modalnej w ocenie stanu dynamicznego
Application of experimental modal analysis to system condition assessment
Autorzy:: Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/327222.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: diagnostyka na podstawie modelu
analiza modalna
model-based diagnostics
modal analysis
Opis:: W pracy przedstawiono propozycję metodyki kompleksowej oceny drgań obiektów mechanicznych opartą na wynikach wielokanałowej rejestracji przebiegów czasowych parametrów drgań w czasie pracy ustalonej dla wymuszeń eksploatacyjnych. Analiza wyników badań prowadzi do określenia przestrzennego i częstotliwościowego rozkładu amplitud drgań oraz form drgań odpowiadających drganiom strukturalnym lub składnikom harmonicznym wymuszeń. Dodatkowe, opcjonalne eksperymenty obejmują: pomiary przebiegów parametrów drgań w stanach nieustalonych i/lub klasyczny eksperyment modalny. Wyniki analizy mogą być zastosowane w: diagnostycznej ocenie jakości konstrukcji i montażu czy lokalizacji uszkodzeń, ocenie wpływu własności strukturalnych obiektu na poziom amplitudy drgań czy analizie kierunków modyfikacji strukturalnych mających na celu polepszenie stanu dynamicznego obiektu.
The paper deals with comprehensive assessment of vibration condition of mechanical systems basing on multi-channel measurement during stationary operation. In the result of the proposed analysis the spatial and spectral distribution of vibration amplitude is determined as well as vibration modes corresponding to both the structural and excited harmonic vibration components. Additionally, the analysis might be enhanced with optional experiments comprising vibration measurement during transient operation and/or classical modal experiment. The results might be applied to design and assembly quality assessment or damage localisation, to assessment of influence of structural properties on vibration amplitude and to analysis of structural modification aiming at decreasing the vibration amplitude during operation.
Źródło:: Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 3-6
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Inspiracja matematyką
Inspiration from mathematics
Autorzy:: Lubicz Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/345051.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Wydział Architektury. Katedra Kształtowania Środowiska Mieszkaniowego
Tematy:: forma architektury
element architektoniczny
struktura
geometria
architectural form
architectural element
structure
geometry
Źródło:: Środowisko Mieszkaniowe; 2005, 3; 114-117
1731-2442
2543-8700
Pojawia się w:: Środowisko Mieszkaniowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Numerical simulation and co-simulation in analysis of manipulators’ dynamics
Techniki numerycznej symulacji i kosymulacji w analizie dynamiki manipulatorów
Autorzy:: Baran, D.
Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368918.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: manipulators
dynamics
simulation
co-simulation
dynamika
manipulatory
symulacja
kosymulacja
Opis:: Application of general purpose computing environments to analysis of manipulators’ dynamics gives ability to select elastically the model structure and analysis algorithms, as well as full access to the intermediate results, however, it often requires introduction of various simplifications of the model under consideration. The alternative approach consists in application of the specialized software packages that allow the use of more sophisticated models, but at the cost of restricted access to the intermediate results as well as the limited range of possible modifications of models and solution algorithms. The authors focused on application of the co-simulation technique in analysis of manipulators’ dynamics. Co-simulation consists in application of specialized software packages to formulation of the dynamic model. Next, the model is simulated with use of a general purpose computing environment and co-operating specialized software package. The authors used Matlab/Simulink computing environment and MD ADAMS software package. The paper presents comparison of results, problems of application, as well as remarks on educational applicability of manipulator dynamics analysis with use of the simulation and the co-simulation techniques. Two examples of a manipulator dynamics modelling were considered. One example with a considerably simplified mass spatial distribution, and another one with a mass distribution corresponding to a real commercial manipulator. The achieved analysis results confirmed that application of the co-simulation technique eases the use of complex models in analysis of manipulator dynamics with use of the general purpose computing environments.
Analiza dynamiki manipulatorów z zastosowaniem uniwersalnych ´środowisk obliczeniowych daje możliwość pełnego kształtowania struktury modeli, algorytmu analizy oraz dostęp do wszystkich wyników cząstkowych, jednak zwykle wymaga również wielu uproszczeń modelu. Alternatywnym podejściem jest wykorzystanie specjalizowanych pakietów oprogramowania, które dają możliwość stosowania bardziej złożonych modeli, lecz ograniczają dostęp do wyników pośrednich oraz zakres wprowadzania modyfikacji algorytmów analizy i struktury modeli. Rozważania autorów dotyczą wykorzystania techniki kosymulacji w analizie dynamiki manipulatorów. Kosymulacja polega na zastosowaniu specjalizowanych pakietów oprogramowania do formułowania modelu dynamicznego, który jest następnie symulowany w uniwersalnym ´środowisku obliczeniowym we współpracy z specjalizowanym pakietem oprogramowania. Autorzy wykorzystali współpracę ´środowiska Matlab/Simulink i pakietu oprogramowania MD ADAMS. W artykule przeprowadzono porównanie wyników symulacji i kosymulacji dynamiki manipulatorów w kontekście: zgodności, problemów zastosowania oraz przydatności dydaktycznej. Przedstawiono przykład analizy dynamiki ramienia manipulatora o uproszczonym rozkładzie masy i manipulatora o otwartym łańcuchu kinematycznym o rozkładzie masy odpowiadającym manipulatorowi rzeczywistemu. Wyniki przeprowadzonych analiz potwierdziły, ze zastosowanie kosymulacji ułatwia wykorzystanie złożonych modeli w analizie dynamiki manipulatorów za pomocą uniwersalnych środowisk obliczeniowych.
Źródło:: Mechanics and Control; 2013, 32, 4; 129-135
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Badania drgań podtorza w czasie przejazdu pociągów
Experimental investigation of subgrade vibration during an underground train passage
Autorzy:: Bednarz, J.
Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310863.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: badania drgań
pojazd szynowy
metro
research of vibrations
railway vehicle
Opis:: W artykule przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych drgań podtorza linii metra w wybranym punkcie toru szlakowego. Na podstawie zarejestrowanych przebiegów czasowych przyspieszenia drgań wyznaczono: wartości skuteczne i maksymalne przyspieszenia drgań oraz maksymalne wartości amplitud widma prędkości drgań dla kolejnych odcinków czasu rejestracji o długości 1/8 s. Analiza wyznaczonych parametrów drgań podtorza pozwoliła stwierdzić, że w wybranym punkcie toru szlakowego drgania podtorza o największych amplitudach przyspieszeń i prędkości drgań powstają w kierunku pionowym, w paśmie częstotliwości 40-100 Hz.
The paper presents results of experimental investigations of the subgrade’s vibrations induced by a passage of an underground train. Basing on the recorded vibration acceleration signals the RMS and maximum values of the vibration acceleration time histories as well as the maximum amplitudes of vibration velocity spectra in consequent segments of the measuring signals of 1/8 second duration were estimated. Analysis of the mentioned indicators showed that in the selected measuring point the dominating amplitudes of the subgrade’s vibration were recorded in the vertical direction, in the frequency range of 40-100 Hz.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 524-528, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wykonanie badań modalnych robota-frezarki typu „tripod”
Modal analysis of a milling robot of the tripod structure
Autorzy:: Bednarz, J.
Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310906.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: manipulator tripod
tripod
drgania
własności dynamiczne elementów maszyn
tripod manipulator
vibrations
dynamic properties of machine elements
Opis:: Artykuł dotyczy eksperymentalnych badań własności dynamicznych mechanizmów. Przedstawiono procedurę i wyniki badań modalnych manipulatora o 3 translacyjnych osiach ruchu i zamkniętej strukturze kinematycznej typu „tripod”. Wyznaczono wartości częstotliwości drgań własnych, postacie drgań własnych, oraz podatność dynamiczną w wybranych punktach manipulatora. Osiągnięte wyniki stanowiły podstawę do oceny konstrukcji manipulatora pod względem wrażliwości na powstawanie drgań w czasie ruchu.
Paper concerns experimental testing of dynamic properties of mechanisms. A procedure and results of modal testing of a tripod manipulator of 3 translational motion axes and closed-loop kinematic chain were presented. Basing on the recorded experimental results natural frequencies, mode shapes and dynamic compliance at selected points were determined. The achieved results formed a base for assessment of the manipulator design’s susceptibility to vibration excitation during motion.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 734-737, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Badania modalne konstrukcji wiaduktu drogowego
Modal researches of road viaduct
Autorzy:: Bednarz, J.
Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315079.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: badania konstrukcji
wiadukt drogowy
eksploatacyjna analiza modalna
drgania własne
research design
road viaduct
operational modal analysis
natural vibration
Opis:: Eksploatacyjna analiza modalna pozwala na wyznaczenie częstotliwości drgań własnych, współczynników tłumienia modalnego oraz postaci drgań własnych dowolnej konstrukcji mechanicznej w warunkach jej rzeczywistej pracy. W artykule przedstawiono sposób przeprowadzenia badań modalnych wiaduktu drogowego w trakcie jego normalnej eksploatacji. Głównym celem prowadzonych badań było wyznaczenie częstotliwości oraz postaci drgań własnych w celu znalezienia ewentualnych uszkodzeń konstrukcji badanego obiektu. W artykule przedstawiono również sposób oceny jakości zarejestrowanych danych pomiarowych oraz ich analizy dla potrzeb estymacji parametrów modalnych badanej konstrukcji wiaduktu. Wyniki badań zostały wykorzystane przez zarządcę wiaduktu do zaplanowania ewentualnego remontu jego konstrukcji nośnej.
Operational modal analysis allows to determine natural frequencies, modal damping ratios and mode shapes of any mechanical structure in terms of its actual work. This paper presents a method of modal testing of road viaduct during its normal operation. The main purpose of the researches was to determine the frequencies and mode shapes to find the damage of viaduct. In the paper a method for assessing the quality of the recorded measurement data and methods for its analysis for the estimation of modal parameters are also presented. The results were used by the manager of the viaduct to plan its potential renovation.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 822-825
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Identification of modal models of helicopters using in-flight measurements
Autorzy:: Uhl, T.
Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280639.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: in-flight testing
modal analysis
helicopter structure modelling
Opis:: The paper presents a new methodology of modal model identification based on in-operation system response measurements. This methodology consists in estimation of cross- and auto-correlation of acceleration acquired at all measuring points. The method was applied to helicopter modal model identification basing on in-flight measurenent results. The obtained model parameters have been compared with the ground modal test results. This comparison permits evaluting of level of each mode excitation during the operation and can be applied to structure modification and diagnostics.
Identyfikacja modeli modalnych śmigłowców na podstawie wyników badań w locie. W pracy przedstawiono nową metodykę identyfikacji modeli modalnych na podstawie mierzonych w czasie eksploatacji sygnałów odpowiedzi na działające wymuszenia.Metodyka opiera się na estymacji punktowych i wzajemnych funkcji korelacji sygnałów przyspieszenia drgań mierzonych w zbiorze punktów pomiarowych. Jako przykład zastosowania opisanych algorytmów rozważono wyniki identyfikacji modelu modalnego śmigłowca zidentyfikowanego na podstawie pomiarów dokonanych w czasie lotu. Wyestymowane wartości parametrów modelu zostały porównane z odpowiadającymi im wartościami wyestymowanymi na podstawie wyników testu naziemnego. Porównanie to pozwoliło na oszacowanie stopnia, w jakim poszczególne postacie drgań są wymuszane w danych warunkach lotu. Osiągnięte wyniki identyfikacji modelu modalnego śmigłowca w warunkach lotu mogą znaleźć zastosowanie w analizie modyfikacji strukturalnych oraz diagnostyce śmigłowca.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 1; 105-128
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A Low-Cost Vision System in Determination of a Robot End-Effectors Positions
Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota
Autorzy:: Lisowski, W.
Kohut, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277116.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulating robots
vision system
measurement of an end-effector position
positioning repeatability
roboty manipulacyjne
systemy wizyjne
pomiar pozycji chwytaka/narzędzia
powtarzalność pozycjonowania
Opis:: Vision systems are commonly used in robotics. The most often, they are applied as sensory systems, but they can also be used for experimental determination of a manipulator end-effector’s pose. In this paper, application of an exemplary low-cost vision system for position measurement was tested. The considered vision system was composed of a pair of CMOS cameras. The applied experiment procedure consisted in recording of a set of pictures captured after consequent approaches of a robot end-effector (grasping a cube with markers on it) to the command pose repeatedly from the same direction. Processing of the pictures led to determination of position of the markers. Analysis of position measurement precision contained: determination of spatial distribution of consequently captured positions, assessment of quality of the captured pictures according to a set of 4 indicators, and comparison of measurement techniques employing the considered vision system and a professional measurement system (for this purpose the experiment was repeated with use of a laser tracker and a local estimate of the unidirectional positioning repeatability RP was determined). The reported investigation indicated that low-cost stereovision systems might be successfully applied for a robotic manipulator position measurement with accuracy of approximately 0.1 mm, which is often satisfactory in the engineering practice. Surprisingly, analysis of the achieved experimental results led to reasonable estimation of the RP value (approx. 0.02 mm according to the robot’s manufacturer).
Systemy wizyjne są powszechnie stosowane w robotyce. Najczęściej pełnią rolę układów sensorycznych, chociaż mogą być też użyte do pomiaru pozycji chwytaka/narzędzia robota. W artykule przestawiono przykład zastosowania niskokosztowego systemu wizyjnego do pomiaru położenia chwytaka. Wykorzystany system wizyjny składał się z pary aparatów z matrycą CMOS. Przeprowadzony eksperyment polegał na rejestracji serii statycznych obrazów po dojściu chwytaka robota (przenoszącego sześcian wzorcowy z zestawem markerów) do pozycji zadanej, powtarzalnie z tego samego kierunku. Analiza precyzji wyznaczania pozycji sześcianu wzorcowego obejmowała: wyznaczenie rozkładu przestrzennego kolejnych pozycji sześcianu, oceny jakości zarejestrowanych obrazów za pomocą 4 kryteriów oraz porównania techniki pomiarowej wykorzystującej rozważany układ wizyjny i profesjonalny system pomiarowy (w tym celu powtórzono pomiar z wykorzystaniem trakera laserowego i lokalnie wyestymowano jednokierunkową powtarzalność pozycjonowania – RP). Analiza wyników przeprowadzonych badań pokazała, że niskokosztowy system stereowizyjny może być pomyślnie zastosowany do pomiaru położenia chwytaka robota z dokładnością około 0,1 mm. Taka dokładność jest często wystarczająca w warunkach przemysłowych. Dodatkowo, wyniki pomiaru pozwoliły dobrze oszacować powtarzalność pozycjonowania robota RP, która dla typu wykorzystanego robota wynosi 0,02 m.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 5-13
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Wybrane problemy dynamiki strukturalnej w diagnostyce
Selected problems of structural dynamics in diagnostics
Autorzy:: Uhl, T.
Lisowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/327918.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: model diagnostyczny
analiza modalna
dynamika
maszyna wirnikowa
diagnostic
structural dynamic
modal analysis
diagnostic model
Opis:: Praca dotyczy problemu zastosowania modeli w diagnostyce. Określenie zależności między własnościami modelu a stanem technicznym jest podstawą do lokalizacji uszkodzeń, co zwiększa zakres formułowanej diagnozy. Autorzy zaproponowali wykorzystanie eksperymentalnego modelu modalnego do diagnozowania stanu maszyn wirnikowych. Zwiększenie efektywności wykorzystania takiego modelu autorzy chcą osiągnąć poprzez zastosowanie metody eksploatacyjnej analizy modalnej umożliwiającej identyfikację modelu modalnego bez potrzeby wyłączania badanej maszyny z eksploatacji oraz bez potrzeby pomiaru sił działających na badaną maszynę. Omawiane problemy zilustrowano wybranymi wynikami badań pompy wodnej dużej mocy.
This paper deals with application of models for diagnostic purposes. The relationship between the technical state and the model properties is the base of fault (damage) localization, what enhances the scope of formulated diagnosis. The authors proposed application of experimental modal model for diagnostic of rotational machinery. In order to increase the efficiency of use of such a model the authors use Operational Modal Analysis method that allows identification of modal model for operational conditions without necessary of measurement of operational forces. Considered problems are presented on example of a high power water pump vibration testing selected results.
Źródło:: Diagnostyka; 2001, 24; 5-12
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Lisowski, W." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język