Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Lis, G." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Health-related quality of life in children and adolescents after systemic sting reaction
Autorzy:
Brzyski, P.
Cichocka-Jarosz, E.
Tarczoń, I.
Jedynak-Wąsowicz, U.
Tomasik, T.
Lis, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2082925.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
health-related quality of life
children
adolescents
insect sting
Hymenoptera venom allergy
cross-sectional study
Opis:
Introduction and objectives. Insect stings are the second trigger of anaphylaxis in children and adolescents, causing a potentially life-threatening reactions. Hence health-related quality of life (HRQoL) is an important issue for Hymenoptera venom allergy (HVA) patients. The aim of this cross-sectional study was to evaluate the impact of HVA on young patients’ HRQoL, including their socio-demographic characteristics. Materials and method. The study sample included 102 patients aged 8–17 (Mean 12.5 years, SD=3.0), who were under diagnosis or venom immunotherapy due to systemic reaction after an insect sting in one of the tertiary referential centers in Poland. They were mostly boys (70%), and mainly from rural areas (63%). HRQoL of studied patients was measured with the Children’s Hymenoptera Venom Allergy Quality of Life Scale, a questionnaire covering 6 dimensions: anxiety, caution, limitations, discomfort, support received from parents and a feeling of safety, each measured from 1 to 5. Independent predictors of HRQoL were estimated using the Generalized Linear Model. Results. In the group of children being dermal reactors, girls reported a higher level of anxiety (B=1.17, 95%CI=(0.30;2.03), p=0.008). In the group of children with grade 2 it was the girls who reported lower anxiety (B=-1.33, 95%CI=(-2.38;-0.29), p=0.013). Boys treated longer than 3 years had their level of anxiety significantly lower than those studied at diagnosis (B=-0.65, 95%CI=(-1.23;-0.07), p=0.028). The feeling of safety was higher in children living in villages than in those living in towns (B=0.30, 95%CI=(0.03;0.56), p=0.031). Conclusions. The gender, treatment duration and stage of anaphylactic reaction influenced level of anxiety. The level of feeling of safety was related to the place of living.
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2019, 26, 1; 103-108
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Indukcyjne algorytmy optymalizacji środków kompensacji mocy biernej w KSE
Induction algorithms for optimization of reactive power compensation measures in power grid
Autorzy:
Lis, R.
Błajszczak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397320.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
Krajowy System Elektroenergetyczny
moc bierna
kompensacja mocy biernej
National Power System
reactive power
reactive power compensation
Opis:
W pracy scharakteryzowano problemy związane z kompensacją środków mocy biernej, chroniących sieć przesyłową przed utratą stabilności napięciowej. Wolniejsze formy niestabilności napięciowej analizowane są za pomocą symulacji rozpływów mocy. Symuluje się chwilowe zachowanie systemu po zadanych wyłączeniach i wyznacza się krzywe P-U oraz Q-U w celu oszacowania w danej chwili zapasu stabilności napięciowej. Celem kompensacji jest zmniejszenie przesyłów mocy biernej i związanych z tym strat przesyłowych w sieci. Najczęściej oznacza to wprowadzenie do sieci nowych źródeł mocy biernej dla osiągnięcia założonego celu. W artykule opisano algorytm optymalizacji sztucznych środków kompensacji mocy biernej, wykorzystujący drzewa decyzyjne, które stanową podstawową metodę indukcyjnego uczenia się maszyn, co spowodowane jest dużą efektywnością i możliwością prostej programowej implementacji.
The paper characterises the issues related to compensation of reactive power measures which protect the transmission grid from the loss of voltage stability. Slower forms of voltage instability are analysed with power distribution simulations. The simulations represent the behaviour of the system after preset shutdowns; P-U and Q-U charts are drawn to assess the voltage stability reserve in the given time. The purpose of the compensation is to decrease the reactive power transmission and the losses on the transmission grid related to this power. This most often translates into introduction of new sources to achieve the established goal. This paper explains the algorithm for optimisation of artificial measures of reactive power compensation with the use of decision trees which are the primary method of induction education of machines due to their high effectiveness and the capability of a simple programming implementation.
Źródło:
Acta Energetica; 2011, 2; 13-20
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microstructural Aspect of Long Term Service of the Austenitic TP347HFG Steel
Wpływ długotrwałej eksploatacji na mikrostrukturę stali TP347HFG
Autorzy:
Golański, G.
Lis, A. K.
Słania, J.
Zieliński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/352367.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
TP347HFG steel
microstructure
TEM
stal TP347HFG
mikrostruktura
Opis:
The paper presents the results of research on the microstructure of austenitic creep-resisting TP347HFG steel after longterm service. The tests of the microstructure were performed using SEM and TEM. The identification of precipitates was carried out using selective electron diffraction. It has been shown that long-term service mostly contributes to the processes of precipitation of secondary NbC carbides inside grains and M23C6 carbides on grain boundaries. In the microstructure of the examined steel, also the processes of polygonization and recrystallization of the matrix were revealed.
W pracy przedstawiono wyniki badań mikrostruktury austenitycznej, żarowytrzymałej stali TP347HFG po długotrwałej eksploatacji. Badania mikrostruktury przeprowadzono przy użyciu techniki SEM i TEM. Identyfikację wydzieleń wykonano wykorzystując selektywną dyfrakcję elektronów. Wykazano, że długotrwała eksploatacja badanej stali przyczyniła się głównie do procesów wydzielania: węglików wtórnych NbC wewnątrz ziaren oraz węglików M23C6 po granicach ziaren. Ujawniono również w mikrostrukturze badanej stali procesy poligonizacji i rekrystalizacji osnowy.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 4; 2901-2904
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Osmotyczno-konwekcyjne suszenie jablek
Autorzy:
Lisowa, H
Lis, T.
Kasiak, G.
Mulak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/801686.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
suszenie
jablka
suszenie osmotyczno-konwekcyjne
Opis:
Zbadano wpływ rodzaju czynnika osmotycznego na kinetykę odwadniania jabłek, jak również na kinetykę wnikania substancji z uwzględnieniem szybkości procesów, zbadano również wpływ rodzaju czynnika osmotycznego i sposobu jego usunięcia na kinetykę dosuszania konwekcyjnego, a w szczególności na czas procesu suszenia (do wilgotności końcowej, wynoszącej 16%) oraz na cechy jakościowe suszu w porównaniu do uzyskanego w suszarce konwekcyjnej.
The influence of an osmotic factor type on dehydration kinetics of apples and on penetration kinetics of substance, considering the rate of processes, was investigated. The effects of osmotic factor type and the method of its removing on kinetics of convection drying were also studied, especially the impact on the time of drying process (to final moisture content of 16 %) and on qualitative features of dried fruits, as compared to that obtained in convection drier.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1995, 424; 249-254
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podstawy prawne produkcji i wprowadzania do obrotu biopaliw ciekłych oraz zasoby rzepaku
Legal bases of production and putting on the market of liquid biofuels and rape resources
Autorzy:
Lis, M. M.
Lis, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287672.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
biopaliwo
przerób rzepaku
prawo
biofuel
law
rape processing
Opis:
Celem pracy było przeanalizowanie ustaw o biopaliwach oraz produkcji, zasobów i przerobu rzepaku. W latach 1992/93-2003/04: 4,5-krotnie zmniejszył się eksport rzepaku, areał uprawy (o 22%), produkcja (o 60%), zasoby (o 53%), w stosunku do niskiego poziomu z lat 1986/87-1989/90. Spadki cen skupu rzepaku [w USD] wynosiły: 16% w latach 1994/95, 18% - 1996/97 i 58% - 1998/99, gdy cena nasion oleistych w imporcie wzrastała odpowiednio o: 51%, 7%, 28% i 15%. W latach 1995/96-2003/04, gdy nie produkowano jeszcze paliwa z rzepaku, średni jego przerób wynosił ok. 810 tys. t. Rozpoczęcie produkcji estru w 2004 r. spowodowało wzrost powierzchni uprawy rzepaku, zbiorów i przerobu.
The purpose of the work was analyzing of acts on biofuels and production, resources and processing of rape. In the years 1992/93-2003/04: rape export decreased 4.5-times, cultivation acreage (by 22%), production (by 60%), resources (by 53%), in relation to low level from the period 1986/87-1989/90. Price drops for rape purchase [in USD] amounted to: 16% in 1994/95, 18% - 1996/97 and 58% -1998/99, when price of oily seeds in import was increasing appropriately by: 51%, 7%, 28% and 15%. In 1995/96-2003/04, when fuel from rape was not produced yet, its average processing amounted approx. to 810,000 ton. Start of ester production in 2004 resulted in increase of rape cultivation area, crops, and processing.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 5 (93), 5 (93); 263-269
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar temperatury wiertła krętego metodą pirometryczną
Twist drill temperature determination using the pyrometric method
Autorzy:
Dyrbuś, G.
Lis, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269519.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
wiertło kręte
proces skrawania
temperatura
pirometr
pomiar
twist drill
cutting process
temperature
pyrometer
measurement
Opis:
Jedną z pośrednich metod identyfikacji stanu ostrza w procesie skrawania jest pomiar temperatury. Temperatura skrawania to bardzo ważny czynnik wpływający zarówno na właściwości fizykalne materiału skrawanego jak i materiału narzędzia. Zjawiska cieplne występujące w strefie skrawania, a przede wszystkim temperatura ostrza, wpływają zdecydowanie na trwałość narzędzia, a w efekcie na koszt i wydajność obróbki. Artykuł przedstawia badania, które stanowią fragment prac związanych z opracowaniem modelu numerycznego do wyznaczania rozkładu temperatury ostrza narzędzia skrawającego na przykładzie procesu wiercenia. Celem badań było określenie pola temperatury składników procesu skrawania podczas wiercenia otworów wiertłem krętym, dla różnych parametrów skrawania, różnych średnic narzędzia oraz różnych właściwości powierzchni narzędzia. Badania przeprowadzono celem zweryfikowania przydatności metody pirometrycznej zaproponowanej w pracy [5].
One of the indirect method of cutting edge condition identification during cutting process is the measurement of the cutting edge temperature. cutting temperature is the most important factor affecting for the physical and machining properties of the cutting material as well as for the tool material properties. Cutting zone phenomena, but first of all cutting temperature, is the most influencing factor for the tool life, and in the end for the cost and productivity of the machining process. The article present the part of researches for the numerical model of cutting zone temperature distribution determination for the drilling process. The main goal of the researches was to determine the temperature field distribution during the drilling with the various cutting parameters and tools diameter for the drilling with the twist drills with the different emissivity surface properties. The researches were made for the pyrometer method usability for the cutting temperature distribution determination during the drilling process.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2014, R. 19, z. 1; 78-88
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quality of life in parents of children and adolescents after systemic sting reactions
Autorzy:
Cichocka-Jarosz, E.
Brzyski, P.
Tarczoń, I.
Jedynak-Wąsowicz, U.
Tomasik, T.
Lis, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2083218.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
quality of life
parents
insect sting
Hymenoptera venom allergy
cross-sectional study
Opis:
Introduction and objectives. The study aimed at evaluating the impact of Hymenoptera venom allergy (HVA) in children and adolescents, on their parents’ QoL, taking into account their socio-demographic characteristics. Materials and method. The study sample consisted of 101 parents of children and adolescents aged 9–17 years, with a history of systemic reaction after insect sting who were referred for consultations in the tertiary level allergology department. The mean age of the parents was 39 years (SD=8.1; range 25–65 years); the majority were mothers (68%) and rural inhabitants (62%). QoL in parents of HVA children and adolescents was measured with the Parents of Children with Hymenoptera Venom Allergy Quality of Life Scale, a questionnaire covering 5 dimensions: anxiety, caution, limitations and discomfort, support provided to the child and feeling of safety, each measured on the scale ranging from 1 to 5. Independent predictors of QoL were estimated using the Generalized Linear Model. Results. Parents of urban children and adolescents treated with venom immunotherapy (VIT) up to 3 years (B=-1.37, 95CI= (-2.22;-0.53); p=0.001) and of rural children treated for more than 3 years (B=-0.94, 95CI=(-1.55;-0.33); p=0.003) reported lower anxiety than parents studied at diagnosis. In urban parents, individuals studied at VIT beginning reported a lower feeling of safety (B=-0.63, 95CI=(-1.11;-0.15); p=0.010); those studied up to 3 years of treatment reported a higher feeling of safety (B=0.64, 95CI=(0.11;1.16); p=0.018) than those studied at diagnosis. Contrariwise, in rural parents, those studied at the beginning of immunotherapy reported a higher feeling of safety than those studied at diagnosis (B=0.51, 95CI=(0.13;0.88); p=0.008). Conclusions. The longest VIT duration in children and adolescents with HVA is related to the decreased anxiety of their parents. Parent’s feeling of safety depends on the stage of treatment and place of residence.
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2019, 26, 2; 315-321
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors - preliminary study
Autorzy:
Rohr, K.
Fürjes, P.
Mucha, Ł.
Radó, J.
Lis, K.
Dücső, C.
Sadowski, W.
Foldesy, P.
Krawczyk, D.
Kroczek, P.
Małota, Z.
Szebényi, G.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063850.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
force sensors
surgical tools
medical robotics
force feedback
czujniki siły
narzędzia chirurgiczne
robotyka medyczna
siłowe sprzężenie zwrotne
Opis:
The subject aim of the this work is the investigation studying of applicability of 3D MEMS based force micro-sensors made by 3D MEMSmicromachining technology and use it as micro-joystick to control the position of robot Robin Heart PVA. Since the robot moves with 5 degrees of freedom to run utilise all the possibilities of movement is done available by the use of the switching clutch control object. By pressing the in appropriate mode (way) the sensor provides the ability to control the functions of the spherical robot (at different speeds): to lean forward or sideways or alternatively to penetrate or withdrow withdraw and to rotate of the tool axis is possible. The sensor was fastened in its special of the surgical tool. An Applicability of appropriate control system equipped with a new this novel sensor was investigated in and a comparison with to the control using the classic remote control methods was investigated. Preliminary tests of laparoscope integrated force sensors were also investigated accomplished to provide additional on-line information for the surgeron during operation.
Przedmiotem pracy jest wykonanie czujnika siły 3D wg technologii MEMs i zastosowanie go jako mikrodżojstika siłowego do sterowania położeniem robota Robin Heart PVA. Ponieważ robot posiada 5 stopni swobody uruchomienie wszystkich możliwości ruchu jest wykonane przez zastosowanie sprzęgła przełączającego obiekt sterowania. Poprzez odpowiednie naciśnięcie czujnika uzyskujemy możliwość sterowania funkcjami tego sferycznego robota (z różną prędkością): pochylenie do przodu lub w bok lub alternatywnie wsuw/wysuw liniowy i obrót narzędzia wokół osi. Wykonano specjalny projekt umieszczenia czujnika w odpowiednim uchwycie mocowanym do narzędzia chirurgicznego. Wykonano odpowiedni system sterowania z nowym czujnikiem i dokonano porównania ze sterowaniem za pomocą klasycznego pilota.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 10--17
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart INCITE - wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego
Robin Heart INCITE - application of haptic feedback to surgical telemanipulator
Autorzy:
Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Rohr, K.
Lis, K.
Lehrich, K.
Krawczyk, D.
Földesy, P.
Radó, J.
Dücső, C.
Sántha, H.
Szebényi, G.
Fürjes, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063838.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot chirurgiczny
czujnik siły
czujnik dotykowy
chirurgia minimalnie inwazyjna
siłowe sprzężenie zwrotne
haptyczny
surgical robot
force sensor
tactile sensor
minimal invasive surgery
MIS
force feedback
haptic
Opis:
Celem pracy jest przedstawienie rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro--czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro--dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Przeprowadzone zostały symulacje MES w celu określenia podstawowych parametrów mechanicznych czujnika. Czujniki zostały pokryte polimerem półprzewodnikowym PDMS (polidimetylosiloksan), następnie przeprowadzono badania wpływu powłoki elastycznej pod kątem czułości i czasu odpowiedzi. Zgodnie z wymaganiami medycznymi i funkcjonalnymi czujniki dodatkowo zostały pokryte biokompatybilnym elastycznym polimerem. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia laparoskopowego. Przeprowadzone zostały testy polegające na orientacji robota w polu operacyjnym za pomocą trójosiowego czujnika siły. Przeprowadzono wstępne testy sensorycznego narzędzia laparoskopowego zintegrowanego z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera laparoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR.
The aim of this work is to demonstrate the applicability and functionality of the Robin Heart robot's control systems integrated with special MEMS based 3D force micro-sensors. Three different robot functions and corresponding detector devices are proposed: 1) Micro-joystick type actuator to be integrated in the hilt of the laparoscope to control easily robotic movement during operation. 2) 1D force sensor located inside the laparoscopic jaw to provide feedback to the surgeon by measuring the grasping strength and 3) 3D (vectorial) force/tactile sensor placed at the tip of the laparoscope which facilitates palpation for tissue diagnostics during operation. The silicon based piezoresistive sensors have been designed and prepared by micromachining technologies in the MEMS Laboratory of EK MFA (Budapest, Hungary). According to the medical and functional requirements the sensors were electro-mechanically integrated and covered by biocompatible elastic polymer (polydimethylsiloxane – PDMS) by BME (Budapest, Hungary). The device geometry was modelled by coupled finite element simulation to determine its expected performance. The effect of the elastic coverage was studied in terms of sensitivity and response time also. Preliminary test of the laparoscopic head equipped with MEMS sensors and integrated in the ROBIN HEART surgery robot system was performed by FRK (Zabrze, Poland). A model of the robot controller using a prototype of 3D force sensor has been also successfully tested during the tests of the functional robot. Studies of the prototypes of “smart” sensory laparoscopes have demonstrated their remarkable usefulness in force feedback robotic systems to recognize the state of tissue and to determine the clamping force of the grasper of surgical system. The international cooperation to develop “smart” laparoscope for robotic surgery was done in the frame of the ENIAC “INCITE” project No.621278 and partially financed by the ENIAC JU and the National Centre for Research and Development (NCBR - Poland) and National Research, Development and Innovation Fund (NKFIA – Hungary).
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2016, 5; 34--42
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
Robin Heart INCITE – telemanipulator chirurgiczny sterowany przez system wyposażony w czujnik siły 3D
Autorzy:
Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Krawczyk, D.
Lis, K.
Lehrich, K.
Rohr, K.
Földesy, P.
Radó, J.
Dücső, C.
Sántha, H.
Szebényi, G.
Fürjes, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063804.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
surgical robot
force sensor
tactile sensor
minimal invasive surgery
MIS
force feedback
haptic
robot chirurgiczny
czujnik siły
czujnik dotykowy
chirurgia minimalnie inwazyjna
sprzężenie zwrotne siły
Opis:
The aim of this work is to present the final report, financed by the EU INCITE grant, development of the robot control system Robin Heart with the use of special 3D MEMS micro-sensors, to verify their following functions: 1) an easy control of robotic movement during operation using a micro joystick integrated with the laparoscopic tool 2) measuring the value and direction of force between the jaw of the laparoscopic tool and operated organ 3) tissue diagnostics during work using a 3D touch sensor placed in the front of the tool. Piezo-resistive silicon sensors have been designed and manufactured by the Hungarian company EK MFA. A prototype of a miniature motion sensor placed on the gripping part of the endoscopic tool to control the vision path robot was made. Sensory endoscopic tools were integrated with the ROBIN HEART robot and the Robin Hand motion unit as well as innovative mechatronic surgical tools with a panel informing about the measurement values of the force of tools and tissue. Researched prototype sensors have demonstrated their usefulness in the robot's force feedback system. The practicality of the application to assess the condition of the tissue and the strength of the endoscopic grasper clamp was confirmed. The work was carried out as a part of the EU INCITE project financed partly by NCBiR and NKFIA.
Celem pracy jest przedstawienie finalnego raportu finansowanego z projektu EU INCITE rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro-czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro-dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia endoskopowego do sterowania robotem toru wizyjnego. Wykonano sensoryczne narzędzia endoskopowe zintegrowane z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand oraz nowatorskie mechatroniczne narzędzia chirurgiczne z panelem informującym o wartości pomiarów siły oddziaływania narzędzi z tkanką. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera endoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR i NKFIA.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2017, 6; 37--46
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola genisteiny w procesie enzymatycznej hydrolizy albuminy w obecnosci azotanow [III] i [V]
Role of genistein in enzymatic albumin hydrolysis in the presence of nitrates [III] and [V]
Autorzy:
Tokarz, A
Pokorska-Lis, G.
Popiel, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/874503.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Tematy:
bialko
trawienie
albuminy
azotany
hydroliza enzymatyczna
genisteina
wlasciwosci prozdrowotne
protein
digestion
albumin
nitrate
enzymatic hydrolysis
genistein
healthy property
Opis:
Polifenole i azotany są nieodłącznym składnikiem naszej diety. Szkodliwość związków azotanowych jest znana i badana od dawna. Korzystne właściwości polifenoli są wciąż poznawane i wzbudzają ogromne zainteresowanie. Celem pracy było zbadanie interakcji zachodzących pomiędzy azotanami (III) і (V) a genisteiną w układach odtwarzających proces enzymatycznego trawienia białka (albuminy). Zastosowano model in vitro pozwalający na przeprowadzenie enzymatycznej hydrolizy kwaśno-zasadowej albuminy w obecności azotanów, polifenoli i witaminy C w różnych układach stężeń. W dializacie oznaczano zawartość azotanów metodą spektrofotometryczną z odczynnikami Griess 'a. Stwierdzono hamujący wpływ genisteiny na obecność NO2- w kompartmencie zewnętrznym, przy czym kierunek oddziaływania zależał od dawki polifenolu (dla azotanów (III) od 11,21% do 7,27%, dla azotanów (V) od 95,64% do 79,64% dializy). Genisteina wprowadzana do układu badawczego w zbyt dużych stężeniach - powyżej 2,4 mg/układ - nie tylko nie wywoływała wzmocnienia przewidywanego efektu, ale wręcz powodowała jego cofnięcie. Wykazano także synergizm w oddziaływaniu genisteiny z resweratrolem oraz witaminą C.
Polyphenols and nitrates are essential ingredients of human diet. Harm caused by nitrates is well know and studied. Positive role of polyphenols is investigated. The aim of the study was to analyze interactions between nitrates (III) and (V) and genistein in systems of enzymatic protein (albumin) hydrolysis. In vitro model of enzymatic acidic-alkaline albumine hydrolysis in the presence of nitrates, polyphenols and vitamin C in different concentrations was used. Content of nitrates was measured in dialysation fluid spectrophotometrically according to Griess' method. The study revealed inhibiting influence of genistein on nitrares(III) concentration in external compartment. The influence depended on polyphenol dose (for nitrates (III) between 11,21% and 7,27%, for nitrates (V) between 95,64% and 79,64% of dialysis). When genistein was introduced in too high concentrations - over 2,4 mg/system - it did not improve the effect, but inhibited it. The influence of genistein was synergic with resveratrol and vitamin C.
Źródło:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 2008, 59, 3; 319-326
0035-7715
Pojawia się w:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie automatyczne autonomicznym aparatem udojowym
Automatic control of the independent milking machine
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289381.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking machine
negative pressure control
PLC controller
Opis:
Przedstawiono aplikację sterującą autonomicznym aparatem udojowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego. Najważniejszym sygnałem wejściowym dla systemu sterującego jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wstępne badania systemu sterującego wykazały jego poprawność i zadowalającą szybkość działania.
The paper presents an application which controls the independent milking machine via a programmable logic controller. The most important input signal for the control system is the temporary volumetric intensity of milk outflow from a cow udder teat. The Control algorithm has been programmed in the CoDeSys application using Moeller PLC controller. Preliminary control system tests have proved its correctness and satisfactory operation rate.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 99-104
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie logiczne z regulacją PID podciśnieniem w aparacie udojowym
Logical control with PID steering of the vacuum pressure in milking apparatus
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238679.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking apparatus
vacuum pressure control
PLC controller
Opis:
Przedstawiono system regulacji podciśnienia ssącego w aparacie udojowym regulatorem PID. System sterowania oblicza wartość regulowanego podciśnienia ssącego (wartość zadana dla regulatora PID), zależną od natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wyniki badań doświadczalnych wykazały poprawną logikę działania systemu sterowania.
Paper presented the automatic steering system of suction vacuum pressure in milking apparatus by means of a PID controller. Steering system is computing the value of controlled suction underpressure (value assigned to PID controller), depending on the milk flow intensity from the cow's teat. Steering algorithm has been programmed in CoDeSys software on a Moeller PLC controller. The results of experimental tests proved correct functioning logic of the steering system.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2011, R. 19, nr 1, 1; 87-94
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The adaptation of the Becker VHF AM airborne radio for the compatibility with the night vision imaging system green B – a proof of the concept
Autorzy:
Jurkow, D.
Lis, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174362.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
airborne
night vision imaging system (NVIS)
night vision goggles (NVG)
night vision
green B
civilian aviation
Opis:
The concept and preliminary results of the airborne radio lighting system adaptation to the compatibility with night vision imaging system (NVIS) green B is presented in this paper. The lighting system has been changed according to the civil DO-275 standard (DO-275 Minimum Operational Performance Standards for Integrated Night Vision Imaging System Equipment). Moreover, different methods of the NVIS green B cockpit internal lighting system compatibility ensuring are shown and discussed.
Źródło:
Optica Applicata; 2014, 44, 1; 93-101
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Viability of fungal and actinomycetal spores after microwave radiation of building materials
Autorzy:
Gorny, R L
Mainelis, G.
Wlazlo, A.
Niesler, A.
Lis, D.O.
Marzec, S.
Siwinska, E.
Ludzen-Izbinska, B.
Harkawy, A.
Kasznia-Kocot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/50758.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
microwave radiation
actinomycete
building material
fungi
spore viability
Opis:
The effects of microwave radiation on viability of fungal and actinomycetal spores growing on agar (medium optimal for growth) as well as on wooden panel and drywall (common building construction/fi nishing materials) were studied. All materials were incubated at high (97-99%) and low (32-33%) relative humidity to mimic “wet” and “dry” environmental conditions. Two microwave power densities (10 and 60 mW/cm2) and three times of exposure (5, 30, and 60 min) were tested to fi nd the most effective parameters of radiation which could be applied to non-invasive reduction or cleaning of building materials from microbial contaminants. Additionally, a control of the surface temperature during the experiments allowed differentiation between thermal and microwave effect of such radiation. The results showed that the viability of studied microorganisms differed depending on their strains, growth conditions, power density of microwave radiation, time of exposure, and varied according to the applied combination of the two latter elements. The effect of radiation resulting in a decrease of spore viability on “wet” wooden panel and drywall was generally observed at 60 min exposure. Shorter exposure times decreased the viability of fungal spores only, while in actinomycetes colonizing the studied building materials, such radiation caused an opposite (supporting growth) effect.
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2007, 14, 2
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies