Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Lis, Ł." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
Transparency and Rate Equations for 3391 nm Transition in Neon
Autorzy:
Lis, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1945407.pdf
Data publikacji:
1996-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
42.62.Fi
42.65.-k
Opis:
Population inversion in the 3391 nm transition in a He-Ne discharge was experimentally measured with transparency and rate equations methods. Experiment shows large differences between the results obtained with the two methods.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1996, 89, 5-6; 605-614
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Self-Locking and Other Modes of the Laser Oscillations
Autorzy:
Lis, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1930621.pdf
Data publikacji:
1994-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
42.60.FC
Opis:
In this paper experiments are presented on stability of laser generation at 632.8 nm for the He-Ne tube with high amplifying coefficient. The experiments show that without any outer stimulation full stability of laser generation is obtained when self-locking is settled. Self-locking requires some conditions to be fulfilled for the cavity mirrors, i.e., their transmittivities and positions. The latter are the main subject of the experiments presented here. The results of an experiment show that in self-locking π pulse is generated and forms swept absorption at 632.8 nm in the He-Ne discharge.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1994, 85, 3; 531-539
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of the feeding Flour Beetle Tribolium confusum - infested fodder on the selected indices of the health status of rats
Autorzy:
Lis, L.B.
Bakula, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32475.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Opis:
The present experiment was designed to demonstrate differences in the degree of fodder contamination with benzoquinones at various Tribolium confusum levels, the impact of infested feed on the beetle population and the impact of infested feed on the health status of rats. The feeding studies were done on female rats divided into 3 groups: a control group and two experimental groups. Experimental groups were fed with a fodder infested by 150 individuals of T. confusum per kg (group D1) and 300 individuals of T. confusum per kg (group D2). The insects were grown in the fodder for 5 months and the contaminated fodder was given to the laboratory animals for 8 weeks. After that period the rats were sacrificed, blood was drawn for morphological, biochemical and immunological analyses, as well as the samples of internal organs were taken for histopathology. Regardless of initial degree of infestation, after 5 months incubation period the content of benzoquinones in fodder reached the maximum level that reduced beetle population. The resulting concentration to benzoquinones had no effect upon feed intake nor growth of rate, whereas caused the presence of these substances in feces, urine and also in tissues which was indicated by pathological lesions observed in the study. The results obtained point to the possibility of the benzoquinones accumulation in the organisms of farm animals fed fodder containing pests.
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2015, 18, 3
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The carcinogenic effects of benzoquinones produced by the flour beetle
Autorzy:
Lis, L.
Bakula, T.
Baranowski, M.
Czarnewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31981.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
beetle
benzoquinone
carcinogenic effect
enterotoxic activity
enterotoxin
flour beetle
healthy effect
2-methyl-1,4 benzoquinone
2-ethyl-1,4 benzoquinone
Tribolium confusum
red flour beetle
Tribolium castaneum
Opis:
Humans and animals come into contact with various compounds in their natural environment. Most of the encountered substances are neutral, yet some may carry adverse health effects. The ingested food may be a source of harmful substances, including benzoquinones which, as shown by research results cited in this paper, demonstrate toxic, carcinogenic and enterotoxic activity. This group of compounds is inclusive of 2-methyl-1,4-benzoquinone (MBQ) and 2-ethyl-1,4-benzoquinone (EBQ), defensive secretions of the confused flour beetle (Tribolium confusum J. du V) and the red flour beetle (Tribolium castaneum Herbst). Benzoquinones have a carcinogenic effect, they are inhibitors of growth of various microorganisms, they produce a self-defense mechanism in threat situations and affect population aggregation. As noted by the referenced authors, the properties of benzoquinones have not been fully researched to this date.
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2011, 14, 1
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of diets supplemented with fish broth and fish oil on the health of weaners
Autorzy:
Bakula, T.
Lis, Ł.
Iwaniuk, Z.
Ordyński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31425.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
diet supplementation
fish broth
fish oil
animal health
weaner
polyunsaturated fatty acid
zinc
animal feeding
piglet
Opis:
The aim of this study was to determine the effect of fish-based feed materials, as a source of readily available protein contained in fish broth and essential polyunsaturated fatty acids (PUFAs) found in fish oil, on the health of piglets and rearing results. The experiment was conducted on a commercial pig fattening farm. The study involved a total of 80 weaners with an approximate body weight of 15 kg. The experiment was carried out over a period of 40 days. Feed samples were subjected to laboratory analyses. Blood samples were collected from experimental group animals to determine serum biochemical and immunological parameters. The body weight gains of weaners, mortality rates and average feed intake per animal were calculated for the entire experimental period. The addition of fish broth and fish oil significantly improved the n3:n6 fatty acid ratio in diets. The presence of EPA and DHA in the experimental diet could have had a positive health effect on piglets, comparable with that exerted by therapeutic doses of zinc often administered to pigs of this age group. During the experiment, feed conversion ratio (FCR) gain was considerably reduced in the experimental group, with similar daily gains in the control and experimental group.
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2011, 14, 2
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd stosowanych metod oznaczania aktywności biologicznej filtrów węglowych
Review of methods used to indication of biological carbon filters activity
Autorzy:
Lis, A.
Pasoń, Ł.
Stępniak, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297599.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
water treatment
active carbon
biological activity
bacteria
TTC
FDA
fluorescein
ATP
uzdatnianie wody
węgle aktywne
aktywność biologiczna
bakterie
fluoresceina
Opis:
Water purification based on granulated active carbon filters (GAC) is more and more popular recently. It’s caused by simplicity, low overall costs and high efficiency of this method in disposal of the removing organic water contaminations. To achieve full productivity, granulated active carbon filters must be settled by microorganisms living in water. Living cells of bacteria use many organic water contaminations as a source of carbon. Mostly, from the GAC filters are isolated Pseudomonas, Acinetobacter, Flavobacterium or Bacillus genera. To establish working carbon filters true activity, defining amount of living bacteria cells at the granulated carbon volume unit is required. Today’s researchers propose for that purpose both classical microbiological methods based on the bacteria culture and sophisticated colorimetric analysis of the enzymatic reactions conducted by microorganisms. Some of them are method using FDA reduction by esterases to the fluoresceine efficient to establish amount of living bacterial cells, method with TTC which is reduced to red formasan by bacteria, quantitative indication of ATP in samples or usage of glucose labeled by carbon 14C isotope.
W ostatnich latach wykorzystywana w procesie uzdatniania wody technologia filtracji oparta na granulowanych węglach aktywnych (GWA) cieszy się coraz większą popularnością. Jest to spowodowane jej prostotą, stosunkowo niskimi kosztami eksploatacji i wydajnością w usuwaniu zanieczyszczeń organicznych rozpuszczonych w wodzie. By uzyskać pełną wydajność, złoże węglowe musi zostać zasiedlone przez mikroorganizmy wodne, które wykorzystują zanieczyszczenia organiczne jako źródło węgla. Najczęściej ze złoży węglowych izolowane są bakterie z rodzaju Pseudomonas, Acinetobacter, Flavobacterium czy Bacillus. W celu oceny realnej aktywności pracującego złoża należy określić ilość żywych komórek bakteryjnych przypadających na jednostkę objętości granulatu węglowego. W związku z tym proponuje się wykorzystanie nie tylko tradycyjnych metod hodowlanych, ale również nowoczesnych, bazujących na np. kolorymetrycznym oznaczaniu produktów reakcji enzymatycznych prowadzonych przez bakterie. Można tutaj wymienić metodę wykorzystującą dioctan fluoresceiny redukowany przez esterazy do fluoresceiny, służący do barwienia żywych komórek mikroorganizmów, metodę wykorzystującą zdolność bakterii do redukcji TTC do czerwono zabarwionego formazanu, oznaczanie ilościowe ATP w próbce czy też wykorzystanie glukozy znakowanej izotopem węgla 14C.
Źródło:
Inżynieria i Ochrona Środowiska; 2016, 19, 3; 413-425
1505-3695
2391-7253
Pojawia się w:
Inżynieria i Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompostowanie osadu ściekowego w Sierpcu
Composting of sewage sludge at Sierpc
Autorzy:
Siuta, J.
Dusik, L.
Lis, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/399598.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
osad ściekowy
słoma
kompostowanie
kompost
sewage sludge
straw
composting
compost quality
Opis:
Kompostowanie osadu ściekowego, zawierającego 18% wody z udziałem słomy prowadzono w pryzmach doświadczalnych na powierzchni utwardzonej i zadaszonej. Zawartości organicznych i mineralnych składników w osadzie są bardzo korzystne do produkcji kompostu spełniającego wymogi prawa nawozowego. Nawozowe użytkowanie osadu wymaga biologicznej i odrowej sanitacji oraz przekształcenia konsystencji i mazistej do postaci ziemistej. Kompostowanie osadu z odpowiednim udziałem masy roślinnej spełnia powyższe wymogi. Mała zawartość suchej masy w osadzie sprawiła konieczność nadmiernego udziału słomy. W doświadczeniu zastosowano osad nie wapnowany i osad wapnowany z odpowiednimi udziałami słomy. Przebieg temperatury zniszczył chorobotwórcze organizmy. Kompost miał bardzo korzystne warunki nawozu organicznego.
Composting of sewage sludge containing 18% of water with an admixture of straw was conducted in experimental prisms located on stabilized and sheltered surface. Contents of organic and mineral elements in the sludge are advantageous as regards the production of compost which meets the requirements of the fertilizer legislation. Applying the sludge for fertilization purposes necessitates its treatment in terms of biological and odour sanitation. Its consistence shall also be changed from a greasy- to earth like one. The composting of sludge together with an appropriate share of plant mass does meet the abovementioned requirements. As the dry mass content was low in the sludge the excess amount of straw was used. In the experiment, a non-limed and limed sludge was used with appropriate shares of straw. The temperature course has destroyed pathogenic microorganisms and the compost has ShOWl1 the quality of an organic fertilizer.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2007, 19; 97-105
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przykładowy zbiór efektów kształcenia dla kierunku architektura krajobrazu
The Exemplary Set of Benchmarks for Degree Programmes in Landscape Architecture
Autorzy:
Kuriata, Z.
Lis, A.
Pardela, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1188167.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
efekty kształcenia
architektura krajobrazu
degree programmes
landscape architecture
Opis:
The idea of opportunity of knowledge acquisition at several different academic centers has led to the concept of a European Higher Education Area (EOSW), where will oblige the common principles of organization of higher education. Assuming that this idea is feasible when there are tools for comparing the qualifications obtained in different areas and forms of learning in different locations, there were provided the frameworks of qualifications-the European and National frameworks.
Źródło:
Architektura Krajobrazu; 2012, 1; 86-92
1641-5159
Pojawia się w:
Architektura Krajobrazu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multifrequency wideband sonar array
Autorzy:
Elminowicz, A.
Lis, W.
Zajączkowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332415.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Opis:
This paper describes of new approach to Multifrequency Wideband Arrays (MWA), applied piezocomposite technologies of the array elements. MWA operating in transmitting (Tx) and receiving (Rx) mode on two or three bands, requires state-of-the-art technology and efficient array designing than conventional array in which separate arrays for every band or even separate Tx and Rx transducers/arrays are used. The new piezocomposite elements are designed at OBR Centrum Techniki Morskiej S.A., manufactured by Materials Systems Inc. (Littleton, USA) and tested at the cooperation with Gdansk University of Technology. The article presents research and development work at the multifrequency wideband piezocomposite arrays elements. An example of dual frequency wideband Tx/Rx array with design parameters and its implementation for the dual frequency wideband sonar will be presented. The results of array elements measurements: TVR, RVS, Impedance and Phase versus frequency from 50 kHz to 500 kHz as well as beam patterns, will be also presented.
Źródło:
Hydroacoustics; 2012, 15; 33-38
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ogród terapeutyczny - studium na przykładzie parku rehabilitacyjnego na terenie Stadionu Olimpijskiego we Wrocławiu
Therapy Garden -Study on the Example of the Rehabilitation Park in the Olympic Stadium in Wrocław
Autorzy:
Lis, A.
Podhajska, E.
Górska-Kłęk, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1188165.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
ogród terapeutyczny
park rehabilitacyjny
stadion olimpijski
therapy garden
rehabilitation park
olimpic stadium
Opis:
This paper describes the analysis and structuring of ways of proceeding and patterns of spatial-formal solutions of the rehabilitation park designed in terms to minimize its cost. Research groups were students of landscape architecture (University of Environmental and Life Sciences in Wroclaw) and Physiotherapy (College of Physical Education in Wroclaw) solving a real project problem -the concept of a rehabilitation park at the rehabilitation center and the Academy of Physical Education in the Olympic Stadium in Wroclaw. There were used in this work the analytical and synthetic methods - starting with an analysis of conditions and restrictions, diagnose of problems and determining the underlying assumptions, the possible lines of the project action were crystallized consolidating them into clear structures. The presented results of research and conceptual works of authors and research groups show that the primary factor influencing the structuring of the right directions of the spatial-program modeling of park with a rehabilitation function are not only targets of rehabilitation programs, but also the economic conditions - in this case the assumption of low-budget project that seemingly restricting possibilities of activities influenced as a result these activities clean-up and stimulated the responsible choices.
Źródło:
Architektura Krajobrazu; 2012, 1; 12-23
1641-5159
Pojawia się w:
Architektura Krajobrazu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie robotem chirurgicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym - wstępne testy funkcjonalne robota Robin Heart
The surgical robot control with force feedback - preliminary functional tests of Robin Heart robot
Autorzy:
Krawczyk, D.
Mucha, Ł.
Lis, K.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063781.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot
robot chirurgiczny
sprzężenie siłowe
układy haptyczne
surgical robot
force-feedback
haptic systems
Opis:
Testy robota chirurgicznego typu Robin Heart obejmują badania układów mechatronicznych, układów sterowania, badania symulacyjne i laboratoryjne wykonywania zadań chirurgicznych oraz badania na zwierzętach i planowane badania kliniczne. Cechy funkcjonalne robota, które pozwalają na osiągnięcie wysokiej precyzji zdalnego sterowania wymagają testów z udziałem człowieka. Celem publikacji jest przedstawienie wstępnych badań sprzężenia siłowego. Opisano system badawczy i metodykę badań na przykładzie pomiaru subiektywnej oceny sztywności materiałów.
Robin Heart surgical tests include mechatronic systems, control systems, simulation and laboratory tests for performing surgical tasks, as well as animal studies and planned clinical trials. The functional features of the robot, which allow for high precision of remote control, require tests involving humans. The aim of the publication is to present preliminary force feedback tests. The research system and research methodology are described on the example of measuring the subjective stiffness assessment of materials.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2018, 7; 43--50
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing a prototype friction drive transmission
Badania prototypowego mechanizmu tarciowego przeniesienia napędu
Autorzy:
Mucha, Ł.
Lis, K.
Lehrich, K.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/191117.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
linear motion drive
slide screw
friction drive
mechanism converting rotational motion to linear motion
mechanizm ruchu liniowego
śruba ślizgowa
napęd cierny
zamiana ruchu obrotowego na postępowy
Opis:
The article presents research on the mechanical properties of a drive system using an innovative mechanism converting rotary motion to progressive motion. The operating principle of the mechanism uses the friction-based transmission of drive from the motor to the drive shaft by means of two oppositely arranged unidirectional clutches. A side effect of such a solution utilized in the mechanism is the possibility of shifting the couplings while transmitting torque. The clutches were combined with a mechanism converting rotational motion to linear motion by utilizing friction between radial ball bearings and the shaft. This has resulted in an innovative mechanism for converting rotary motion to progressive motion, with the drive source being bound with a “friction screw” (a “slide” screw). A characteristic feature of this solution is the fact that there is no need for the nut to rotate in order to achieve progressive movement. Known solutions are based on a rotating nut and a fixed shaft system. The mechanism uses a fixed pitch nut, but it is possible to use a regulated pitch nut as a possible modification of the mechanism at a later stage of the system development. The main advantage of the mechanism tested is the possibility of uncoupling, which occurs when the maximum force transmitted by the nut is exceeded. This force is related to the friction force resulting from the pressure exerted by angularly shifted ball bearings on the drive shaft. The bearings are a substitute for the screw line in the classical ball screw mechanism. The research results presented in the article give an overview of the mechanical properties of the solution developed. The article also presents the influence of rotational speed and load on the mechanical parameters of the drive. The application of the described invention as the basis of the linear motion mechanism driving the tool of a surgical robot is a safe solution with unique and desirable characteristics.
Analizowano cechy mechaniczne układu napędowego wykorzystującego innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy. Zasada działania mechanizmu wykorzystuje cierny sposób przekazania napędu z silnika na wał napędowy za pomocą dwóch przeciwstawnie ustawionych sprzęgieł jednokierunkowych. Efektem ubocznym takiego rozwiązania, wykorzystywanym w mechanizmie, jest możliwość przesuwu sprzęgieł przy jednoczesnym przekazywaniu momentu obrotowego. Sprzęgła połączono z mechanizmem zamieniającym ruch obrotowy na liniowy, wykorzystując tarcie pomiędzy rolkami w postaci łożysk tocznych a wałem. Uzyskano dzięki temu innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy, w którym źródło napędu jest związane z śrubą „cierną” (slide screw). Charakterystyczny dla mechanizmu jest brak konieczności obrotu nakrętki w celu realizacji ruchu liniowego. Dzięki zastosowanemu mechanizmowi uzyskuje się efekt zbliżony do znanych rozwiązań, które bazują na obrotowej nakrętce i nieruchomym wale. W przedstawionym w artykule mechanizmie zastosowano nakrętkę o stałym skoku, ale istnieje również możliwość zastosowania nakrętki o skoku regulowanym, co może stanowić dalszą modyfikację mechanizmu. Główną zaletą badanego mechanizmu jest możliwość rozsprzęglenia napędu, co następuje w przypadku przekroczenia maksymalnej siły przenoszonej przez nakrętkę. Siła ta związana jest z siłą tarcia będącą wynikiem docisku przesuniętych kątowo rolek w stosunku do wału napędowego. Rolki te stanowią w mechanizmie substytut linii śrubowej występującej w klasycznym mechanizmie śrubowo-tocznym. Zastosowanie opisanego wynalazku do mechanizmu ruchu liniowego narzędzia robota chirurgicznego stanowi bezpieczne rozwiązanie o unikatowych i pożądanych cechach użytkowych.
Źródło:
Tribologia; 2018, 281, 5; 47-52
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan
Pelikan light visual track manipulator
Autorzy:
Lis, K.
Lehrich, K.
Mucha, Ł.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262081.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
robot medyczny
Robin Heart
MES
analiza modalna
teoretyczna analiza modalna
Pelikan
operacja laparoskopowa
medical robot
FEM
modal analysis
theoretical modal analysis
laparoscopy surgery
Opis:
Artykuł prezentuje budowę, zasadę działania oraz wstępne badania symulacyjne najmniejszego z manipulatorów toru wizyjnego z rodziny Robin Heart. W artykule przedstawiono również wyniki analiz numerycznych prowadzonych na etapie projektowania. Dotyczyły one identyfikacji metodą elementów skończonych naprężeń zredukowanych, sztywności statycznej oraz częstotliwości i postaci drgań własnych. W celu określenia parametrów jednostek napędowych dla poszczególnych stopni swobody manipulatora posłużono się analizami kinematycznymi, których przykładowe wyniki zaprezentowano również w niniejszym artykule.
The article presents the design, principle of operation, and preliminary simulation study of the smallest manipulators for endoscope positioning (videosurgery) of the Robin Heart family. The paper also presents the results of numerical analyzes conducted at the design stage. They concerned the finite element identification of equivalent stress; the static stiffness; natural mode shapes and frequencies. Sample results of analyzes determining the parameters of the drive units for the respective degrees of freedom of the manipulator.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 3; 154-159
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ częstotliwości karmienia szczurów na wykorzystanie niepełnowartościowych białek diety uzupełnionych aminokwasami syntetycznymi
Effect of feeding frequency on utilization by rats of deficient proteins of a diet supplemented with amino acids
Vlijanie chastity kormlenija krys na ispolzovanie nepolnocennykh belkov diety dopolnennykh sinteticheskimi aminokislotami
Autorzy:
Raczynski, G.
Buraczewska, L.
Lis, D.
Buraczewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/872453.pdf
Data publikacji:
1983
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Tematy:
aminokwasy
aminokwasy syntetyczne
szczury
bialka
dieta
zywienie zwierzat
Źródło:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 1983, 34, 2
0035-7715
Pojawia się w:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania
Autorzy:
Lis, K.
Lehrich, K.
Mucha, Ł.
Rohr, K.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063856.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
telemanipulator
robot chirurgiczny
chirurgia minimalnie inwazyjna
surgical robot
MIS
Minimally Invasive Surgery
Opis:
Artykuł przedstawia postępy i perspektywy polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Rozpoczęty w 2000 r. projekt wszedł w fazę przygotowań pierwszych produktów, które wejdą na salę operacyjną. Po pierwszych eksperymentach na zwierzętach robotów Robin Heart modeli 1,2,Vision oraz mc2 wiadomo, że robot toru wizyjnego spełnił wszystkie oczekiwania odbiorców. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Przedstawiono model, konstrukcję i badania wstępne prototypu. Opracowywana jest technologia produkcji seryjnej i przygotowywany model do badań certyfikacyjnych.
The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot project. The project, after series of animal and teleoperation experimentsentered the phase of preparation the first clinical robot model. Robin Heart Vision met the customers’ predictive expectations. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared for robotic control of endoscope position/orientation with new functional robot’s properties (lightweight, mobile robot). Mass production technology is being developed. A robot for certification tests is being prepared.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 6--12
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies