Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Leśniewski, Andrzej." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
An itae optimal sliding mode controller for systems with control signal and velocity limitations
Autorzy:
Pietrala, Mateusz
Leśniewski, Piotr
Bartoszewicz, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204689.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sliding mode control
optimal control
state constraints
Opis:
In this paper, a sliding mode controller, which can be applied for second-order systems, is designed. Robustness to external disturbances, finite regulation time and a good system’s behaviour are required for a sliding mode controller. In order to achieve the first two of these three goals, a non-linear, time-varying switching curve is introduced. The representative point (state vector) belongs to this line from the very beginning of the control process, which results in elimination of the reaching phase. The stable sliding motion along the switching curve is provided. Natural limitations such as control signal and system’s velocity constraints will be taken into account. In order to satisfy them, the sliding line parameters will be properly selected. However, a good dynamical behaviour of the system has to be provided. In order to achieve that, the integral time absolute error (ITAE) quality index will be introduced and minimised. The simulation example will verify theoretical considerations.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 2; 230--238
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie termografii w diagnostyce wielomiejscowego zespołu odruchowego typu I u 42-letniego chorego
Application of thermography in the diagnosis of the algodystrophic syndrome type I in 42-year-old patient
Autorzy:
Mróz, Józef
Kalicki, Bolesław
Leśniewski, Paweł
Lipińska-Opałka, Agnieszka
Sadecka, Monika
Żuber, Janusz
Krawczyk, Andrzej
Jung, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1033312.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Medical Communications
Tematy:
Sudeck’s disease
acute bone loss
algodystrophy syndrome
osteodystrofia Sudecka
post-traumatic osteoporosis
thermal
imaging study
odruchowa dystrofia współczulna
osteoporoza pourazowa
osteodystrofia sudecka
ostry zanik
kości
badanie termowizyjne
Opis:
Algodystrophic syndrome entity (type I) has not fully known pathogenesis and course. It is characterized by severe pain of the distal part of limb, oedema, vasomotor dysfunction and impaired efficiency. These symptoms occur after trauma, thoracic surgeries, myocardial infarction, stroke, peripheral nerve damage, less common in the course of venous or arterial thrombosis. Pathomechanism of the disease is unclear, but the most important factor of its pathogenesis seems to be a disorder of the autonomic nervous system. Limb pain and swelling, in the typical cases, are accompanied by vasomotor disturbances, restricted mobility, increased sensitivity to pressure and temperature changes. The course of the disease can be divided into three periods: I – acute period, II – dystrophic period, III – atrophic period. Apart from the vasomotor form, we can distinguish paralytic form (after a stroke) and toxic (druginduced). The majority of patients has emotional lability, hyperreactivity and a tendency to anxiety and depression. Imaging studies are useful in the diagnosis. The effectiveness of treatment depends on the period in which the diagnosis is made. The sooner patients are treated, the outcomes are better. Analgesics and sympatholytics areused in this therapy. Good effects of decongestants, anti-inflammatory medications and stimulating bone calcification treatment are obtained after the application of an alternating magnetic field of low frequency, low-energy laser, whirlpool limbs massage, affected limb exercises. We present a case of 42-year-old man with algodystrophic syndrome, in which the diagnosis was made in the advanced second stage of the disease. Pharmacological treatment and physiotherapy had been used for 3 months and led to a significant improvement, which is well illustrated by the thermographic examination.
Wielomiejscowy zespół odruchowy typu I jest jednostką chorobową o nie w pełni poznanym patomechanizmie i przebiegu. Charakteryzuje się silnym bólem dystalnej części kończyny, obrzękiem, dysfunkcją naczynioruchową i upośledzoną sprawnością. Objawy te występują po urazach, operacjach na klatce piersiowej, po zawale serca, po udarze, uszkodzeniu nerwów obwodowych, rzadziej w przebiegu zakrzepicy żylnej lub tętniczej. Mechanizm powstawania choroby jest niejasny. Na pierwszy plan wysuwają się zaburzenia funkcji autonomicznego układu nerwowego. Bólowi i obrzękowi kończyny w przypadkach o typowym przebiegu towarzyszą: zaburzenia naczynioruchowe, ograniczona bólem ruchomość oraz wzmożona wrażliwość na ucisk i zmiany temperatury otoczenia. W przebiegu zespołu wyróżnia się trzy okresy: I – ostry, II – dystroficzny, III – atroficzny. Poza postacią odruchową zespołu występuje postać porażenna (po udarze) i toksyczna (polekowa). U większości chorych zwracają uwagę labilność emocjonalna, hiperreaktywność oraz tendencja do stanów lękowych i depresji. Przydatne w rozpoznaniu są badania obrazowe. Skuteczność leczenia zależy od okresu, w którym ustalono rozpoznanie i podjęto terapię. W leczeniu farmakologicznym stosuje się leki przeciwbólowe oraz hamujące układ współczulny. Dobre efekty przeciwobrzękowe i przeciwzapalne, a także stymulację uwapnienia kości uzyskuje się po zastosowaniu: zmiennego pola magnetycznego niskiej częstotliwości, lasera niskoenergetycznego, masażu wirowego kończyn, ćwiczeń indywidualnych zajętej kończyny. W pracy przedstawiono przypadek 42-letniego mężczyzny z wielomiejscowym zespołem odruchowym typu I, u którego diagnozę postawiono dopiero w zaawansowanym II okresie choroby. Zastosowane leczenie farmakologiczne i fizykoterapeutyczne po 3 miesiącach doprowadziło do znaczącej poprawy, którą dobrze obrazuje badanie termograficzne.
Źródło:
Pediatria i Medycyna Rodzinna; 2014, 10, 1; 78-84
1734-1531
2451-0742
Pojawia się w:
Pediatria i Medycyna Rodzinna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kilka uwag dotyczących autobiografii Haliny Zakrzewskiej
Autorzy:
Żuk, Henryk.
Powiązania:
Zeszyty Historyczne WiN-u 1997, nr 9, s. 139-147
Współwytwórcy:
Micuta, Wacław. Polemika
Żuk, Henryk. Polemika
Sudlitz, Anna. Polemika
Leśniewski, Andrzej. Polemika
Data publikacji:
1997
Tematy:
Zakrzewska, Halina (1909-2005)
Służba bezpieczeństwa Polska 1944-1956 r.
Więziennictwo
Opis:
Polem.:; Sprawa "Bedy"; [aut. Wacław Micuta i in.]; Zeszyty Historyczne WiN-u; 1997; nr 10; s. 289-292.
Obrońcom współpracownika UB; Henryk Żuk; Zeszyty Historyczne WiN-u; 1997; nr 10; s. 292-297.
"Do redakcji Zeszytów Historycznych Win-u"; Anna Sudlitz; Zeszyty Historyczne WiN-u; 1997; nr 10; s. 297-299.
W sprawie koleżanki Haliny Grudzińskiej-Zakrzewskiej ps. "Beda" (do Zarządu Koła Komendy Głównej Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej); Andrzej Leśniewski; Zeszyty Historyczne WiN-u; 1997; nr 10; s. 299-300.
Od Redakcji; Zeszyty Historyczne WiN-u; 1997; nr 10; s. 300-302.
Dot. zarzutu współpracy H. Zakrzewskiej z UB.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies