Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Latawiec, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 15
Tytuł:
Control zeros and maximum-accuracy / maximum-speed control of LTI MIMO discrete-time systems
Autorzy:
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970092.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
układ wielowymiarowy
multivariable systems
system zeros
minimum phase systems
cheap control
perfect regulation
perfect filtering
time-optimal control
Opis:
Based on new definitions of "control zeros" and minimum phase property for possibly nonsquare LTI MIMO discrete-time systems, generalizations of perfect regulation and perfect filtering are presented both for polynomial matrix and state space models. Consequently, general equivalence results are announced for multi-step and single-step optimal controls as well as for maximum-accuracy and maximum-speed controls for LTI MIMO discrete-time systems. The latter is made visible after the introduction of a new-category of time-optimal control, namely infimum-time control. The equivalence conditions refer to the system's right-invertibility and the (newly-defined) minimum phase behavior, which demonstrates the usefulness of the new approach to zeros of multi variable systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 453-475
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Normalized finite fractional differences: Computational and accuracy breakthroughs
Autorzy:
Stanisławski, R.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331334.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
różnica ułamkowa
różnica Grünwalda-Letnikowa
analiza stabilności
system adaptacyjny
fractional difference
Grünwald-Letnikov difference
stability analysis
recursive computation
adaptive systems
Opis:
This paper presents a series of new results in finite and infinite-memory modeling of discrete-time fractional differences. The introduced normalized finite fractional difference is shown to properly approximate its fractional difference original, in particular in terms of the steady-state properties. A stability analysis is also presented and a recursive computation algorithm is offered for finite fractional differences. A thorough analysis of computational and accuracy aspects is culminated with the introduction of a perfect finite fractional difference and, in particular, a powerful adaptive finite fractional difference, whose excellent performance is illustrated in simulation examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 907-919
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
EHMAC - a New Simple Tool for Robust Linear Multivariable Control
Autorzy:
Latawiec, K. J.
Rojek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911218.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie wewnętrzne
sterowanie predykcyjne
sterowanie wielowymiarowe
internal model control
model-based predictive control
multivariable control
orthonormal basis functions
robust control
Opis:
A combination of long range predictive control-originated EHPC and internal model control-structured MAC is shown to produce a new, simple but effective Extended Horizon Model Algorithmic Control (EHMAC). The EHMAC strategy can be used to robustly control open-loop stable non-minimum phase (possibly non-square) MIMO systems under very large model-plant mismatches. Robust EHMAC design is made straightforward by means of a separate selection of a single prediction horizon and an IMC filter parameter, which can be easily auto-tuned.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 575-590
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability analysis for discrete-time fractional-order LTI state-space systems. Part II: New stability criterion for FD-based systems
Autorzy:
Stanisławski, R.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200325.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Grünwald-Letnikov fractional difference
discrete-time fractional order system
stability criterion
non-minimum phase system
closed loop stability
Opis:
This paper presents a series of new results on the asymptotic stability of discrete-time fractional difference (FD) state space systems and their finite-memory approximations called finite FD (FFD) and normalized FFD (NFFD) systems. In Part I of the paper, new necessary and sufficient stability conditions have been given in a unified form for FD, FFD and NFFD-based systems. Part II offers a new, simple, ultimate stability criterion for FD-based systems. This gives rise to the introduction of new definitions of the so-called f-poles and f-zeros for FD-based systems, which are used in the closed-loop stability analysis for FD-based systems and, approximately, for FFD/NFFD-based ones.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 363-370
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability analysis for discrete-time fractional-order LTI state-space systems. Part I: New necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability
Autorzy:
Stanisławski, R.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200600.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Grünwald-Letnikov fractional difference
discrete-time fractional order system
stability conditions
Cauchy’s argument principle
Opis:
This paper presents a series of new results on the asymptotic stability of discrete-time fractional difference (FD) state space systems and their finite-memory approximations called finite FD (FFD) and normalized FFD (NFFD) systems. In Part I, new, general, necessary and sufficient stability conditions are introduced in a unified form for FD/FFD/NFFD-based systems. In Part II, an original, simple, analytical stability criterion is offered for FD-based systems, and the result is used to develop simple, efficient, numerical procedures for testing the asymptotic stability for FFD-based and, in particular, NFFD-based systems. Consequently, the so-called f-poles and f-zeros are introduced for FD-based system and their closed-loop stability implications are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 353-361
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A study on new right/left inverses of nonsquare polynomial matrices
Autorzy:
Hunek, W. P.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907786.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ wielowymiarowy
macierz wielomianowa
sterowanie minimalnowariancyjne
multivariable systems
right/left inverses of polynomial matrices
Smith factorization
minimum variance control
Opis:
This paper presents several new results on the inversion of full normal rank nonsquare polynomial matrices. New analytical right/left inverses of polynomial matrices are introduced, including the so-called [...]-inverses, [...]-inverses and, in particular, S-inverses, the latter providing the most general tool for the design of various polynomial matrix inverses. The application-oriented problem of selecting stable inverses is also solved. Applications in inverse-model control, in particular robust minimum variance control, are exploited, and possible applications in signal transmission/recovery in various types of MIMO channels are indicated.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 2; 331-348
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum variance control of discrete-time and continuous-time LTI MIMO systems - a new unified framework
Autorzy:
Hunek, W. P.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969698.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
minimum variance control
continuous-time minimum variance control
theory of emulation
multivariable systems
multivariable zeros
Opis:
This paper presents a new uniform framework for solving the problem of minimum variance control of both discrete-time and continuous-time linear time-invariant multi-input multi-output systems described by general input-output models. Rather surprisingly, it is shown that the continuous-time case can be analyzed and synthesized without the necessity of involving the celebrated (and rather complex) theory of output predictor emulation, so that quite similar, simple solution is obtained like for the well-known discrete-time case.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 3; 609-624
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of criterion functions in optimization of the magnetic circuit for TFM
Analiza funkcji celu w optymalizacji obwodu magnetycznego silnika reluktancyjnego TFM
Autorzy:
Kowol, M.
Łukaniszyn, M.
Latawiec, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159184.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
obwód magnetyczny
optymalizacja obwodu magnetycznego
funkcja celu
silnik TFM
silnik reluktancyjny
magnetic circuit optimization
criterion function
transverse flux motor
Opis:
The paper presents an optimal design of the magnetic circuit for a modular reluctance TFM. A numerical model of the motor developed in the Flux3D program is coupled with a Matlab-based evolutionary algorithm for optimization of construction parameters of the magnetic circuit. The fundamental role of a type of an optimization criterion function is comparatively analysed and a new effective criterion function is introduced.
W artykule przedstawiono optymalizację obwodu magnetycznego silnika reluktancyjnego o budowie modułowej z wirnikiem zewnętrznym (rys. 1), przy zastosowaniu różnych wariantów funkcji celu. Do minimalizacji funkcji celu zastosowano algorytm ewolucyjny (AE), będący uogólnieniem algorytmu genetycznego, dostępny w bibliotece programu Matlab. Do projektowania obwodu magnetycznego zastosowano natomiast program do obliczeń polowych metodą elementów skończonych Flux3D. Ze względu na to, że modele polowe charakteryzują się dużym kosztem obliczeń, w szczególności przy zastosowaniu trójwymiarowej metody elementów skończonych, algorytm optymalizacyjny został rozbudowany dodatkowo o bazę danych. W bazie tej zapisywano dane osobników oraz obliczony dla nich moment elektromagnetyczny. Przed wykonaniem obliczeń polowych, zostaje wykonana procedura przeszukiwania bazy, w celu sprawdzenia, czy dla wygenerowanego osobnika nie zostały juz wcześniej wykonane obliczenia polowe. Pierwszym zadaniem optymalizacyjnym było poszukiwanie największej wartości średniej momentu elektromagnetycznego. Funkcję celu opisano zależnością (2). W dalszej części pracy przeprowadzono obliczenia poszukiwania takiego rozwiązania, dla którego pulsacje momentu elektromagnetycznego (ε) byłyby jak najmniejsze. W tym przypadku funkcja celu została opisana zależnością (3). Pierwsze rozwiązanie charakteryzowało się uzyskaniem dużej wartości średniej momentu elektromagnetycznego w stosunku do modelu podstawowego, jednakże pulsacje momentu również wzrosły (tab. 2). Natomiast dla drugiego rozwiązania uzyskano zmniejszenie pulsacji momentu elektromagnetycznego o ponad 50% w stosunku do modelu bazowego, przy czym uzyskana wartość średnia momentu elektromagnetycznego jest mniejsza niż dla pierwszego rozwiązania (tabela 3). Stąd też w kolejnym etapie obliczeń optymalizacyjnych problem optymalizacji zdefiniowano jako poszukiwanie wysokiej wartości średniej momentu elektromagnetycznego przy jednoczesnej minimalizacji jego pulsacji. Dla tak zdefiniowanego zadania funkcję celu opisano zależnościami (4) i (5). Wyniki obliczeń zamieszczono w tabelach 4 i 5. Przeprowadzona analiza pozwala na określenie optymalnych wymiarów obwodu magnetycznego, które w efekcie dają najlepsze rozwiązanie pod kątem poprawy wartości parametrów elektromechanicznych silnika już na etapie projektowania. Prezentowana metoda optymalizacyjna jest względnie prostym i skutecznym narzędziem do poszukiwania optymalnych parametrów konstrukcyjnych modeli numerycznych.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 151-162
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Normalized finite fractional discrete-time derivative - a new concept and its application to OBF modelling
Znormalizowane skończone równanie różnicowe niecałkowitego rzędu - nowa koncepcja i jej aplikacja w modelowaniu opartym na funkcjach bazy ortonormalnej
Autorzy:
Stanisławski, R.
Hunek, W. P.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157333.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja
równania różniczkowe niecałkowitego rzędu
funkcje bazy ortonormalnej
identification
fractional systems
othonormal basis function
Opis:
This paper presents new results of modelling of linear open-loop stable systems by means of discrete-time finite fractional orthonormal basis functions, in particular the Laguerre functions. New stability conditions are offered and useful modification of the finite fractional derivative, called the normalized finite fractional derivative, is introduced. Simulation examples illustrate the usefulness of the new modelling methodology.
W artykule przedstawiono nową koncepcję modelowania stabilnych systemów dynamicznych z zastosowaniem funkcji bazy ortonormalnej i równań różnicowych niecałkowitego rzędu. Przypomniano klasyczne równanie różnicowe niecałkowitego rzędu (Grunwalda-Letnikowa). Następnie wprowadzono tzw. skończone równanie różnicowe niecałkowitego rzędu oraz zaproponowano jego modyfikację nazwaną znormalizowanym skończonym równaniem różnicowym niecałkowitego rzędu. Ponadto przedstawiono opis modeli bazujących na funkcjach bazy ortonormalnej opartych zarówno na skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu, jak również znormalizowanym skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu i przedstawiono warunki stabilności tych modeli. Przykłady symulacyjne potwierdzają wysoką skuteczność prezentowanej metodologii w sensie niskich błędów predykcji generowanych przez wprowadzone modele. Ponadto w oparciu o przykłady symulacyjne zaprezentowano pewne zasady doboru parametrów i K wchodzących w skład modeli.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 241-243
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pole-free control designs for nonsquare LTI MIMO systems
Projektowanie bezbiegunowych układów sterowania dla niekwadratowych liniowych obiektów stacjonarnych
Autorzy:
Hunek, W. P.
Stanisławski, R.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157336.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie minimalnowariancyjne
uogólnione sterowanie minimalnowariancyjne
projektowanie bezbiegunowe
gwarantowana stabilność
minimum variance control
generalized minimum variance control
pole-free design
guaranteed stability
Opis:
This paper presents (structurally stable) pole-free control designs for minimum variance control (MVC) and generalized minimum variance control (GMVC). For MVC, the authors' general approach to pole-free design, that is the Smith-factorization approach, is advocated. For GMVC, a numerical optimization procedure is used in order to minimize the sum of modules of all poles of the closed-loop GMVC system. As a result of the optimization, pole-free GMVC converges to pole-free MVC.
W artykule przedstawiono autorskie metody projektowania bezbiegunowych, strukturalnie stabilnych, niekwadratowych układów sterowania minimalno-wariancyjnego (MVC) oraz uogólnionego sterowania minimalno-wariancyjnego (GMVC). W szczególności skoncentrowano się na podejściu opartym na faktoryzacji Smitha. Pokazano, że wynikiem zadania optymalizacji, w którym minimalizuje się sumę modułów biegunów układu zamkniętego GMVC, jest otrzymane bezbiegunowe GMVC, sprowadzające się do bezbiegunowego MVC dla macierzy wagowej sterowań dążącej do zera. Wskazano na rolę bezbiegunowych metod, w tym podejścia bazującego na punktach i kierunkach ekstremalnych, w projektowaniu dwóch wspomnianych powyżej, strukturalnie stabilnych strategii sterowania. Przedstawiono także problematykę tzw. zer sterowniczych oraz kreujących je nowych -, - i -inwersji macierzy wielomianowych oraz podkreślono wkład zer sterowniczych typu 2 w projektowaniu odpornych układów regulacji 'okołominimalnowariacyjnej'. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 238-240
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 15

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies