Autor: Lajmert, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: An application of Hilbert-Huang transform and principal component analysis for diagnostics of cylindrical plunge grinding process
Autorzy:: Lajmert, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/100119.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: diagnostics
plunge grinding
Hilbert-Huang transform
Opis:: This paper presents a sensor based diagnostic system for a cylindrical plunge grinding process which ensures a reliable process state and tool wear identification. A new signal processing technique, i.e. Hilbert-Huang transform (HHT) was evaluated for this purpose based on the vibration and acoustic emission signal measurements. Numerical and experimental studies have demonstrated that the process state and tool wear may be effectivel detected through a statistical analysis of the time-dependent amplitudes and instantaneous frequencies resulting from the HHT. A principal component analysis was used to diagnose different grinding process states.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 1; 39-49
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy
Analysis of different structures of cardiochirurgical telemanipulator control system from safety requirements point of view
Autorzy:: Lajmert, P.
Podsędkowski, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256154.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robot chirurgiczny
system bezpieczeństwa
redundancja
diagnostyka uszkodzeń
sterowanie
surgical robots
safety system
redundancy
fault diagnosis
control system
Opis:: Telemanipulator kardiochirurgiczny jest złożonym urządzeniem elektro-mechanicznym przeznaczonym do pracy wewnątrz ciała pacjenta, przez co stwarza ryzyko narażenia jego zdrowia w wyniku awarii lub nieprawidłowej pracy. Z tych przyczyn urządzenie to musi spełniać wysokie wymagania co do niezawodności oraz bezpiecznej pracy. W artykule przedstawiono propozycję redundantnego systemu sterowania telemanipulatorem kardiochirurgicznym spełniającego te wymagania. Omówiono najważniejsze właściwości opracowanego systemu sterowania. We wstępie przeanalizowano możliwe wybory struktury sprzętowej oraz struktury redundancji torów pomiarowych i sterujących telemanipulatora. Przeanalizowano również wybrane algorytmy sterowania nadążnego robota z punktu widzenia bezpieczeństwa pracy. Sformułowano wnioski oraz propozycje dalszych prac.
This paper discusses some problems concerned with safety requirements for the cardiochirurgical robot control system. Different structures of control systems for this kind of application has been presented and analysed. Also, various control methods have been analysed, including velocity and position control methods. Consequently, an original structure of a redundant control system has been proposed to meet all safety requirements for the cardiochirugical telemanipulator system. The purpose of the developed control system is to secure the surgery process against hardware and software malfunctions as well as surgeon mistakes. Conclusions and propositions for future work have also been presented.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 75-85
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: An Intelligent Sensor Based Supervision System For Cylindrical Grinding Processes
Autorzy:: Lajmert, P.
Kruszyński, B.
Wrąbel, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/971236.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: monitoring
supervision
optimization
cylindrical grinding
Opis:: The paper presents a sensor based supervisory control system for cylindrical grinding processes which ensures reliable process monitoring and control in the presence of process disturbances. The system makes use of different processing techniques and process models to reliably detect incipient and abrupt symptoms of undesired process states and tool wear. As a result the supervisory system manages different actions to keep the process within the optimal working region. The system consists of two levels which act in parallel. The objective of the first optimisation level is to maximize the material removal rate, simultaneously satisfying restrictions on surface roughness, out-of-roundness and waviness errors and on grinding temperature. At the same time the second, geometrical control level is responsible for the removal of the initial shape error by stabilising the motion trajectory of the grinding wheel in relation to the part being ground. The concept of the supervision system was evaluated by a preliminary experiments to prove its effectiveness.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 1; 113-120
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Identyfikacja wczesnych symptomów niepożądanych procesu w szlifowaniu kłowym wałków
Identification of early symptoms of undesired process states in cylindrical plunge grinding
Autorzy:: Lajmert, P.
Kruszyński, B.
Wrąbel, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269958.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: szlifowanie wgłębne
diagnostyka
przetwarzanie sygnałów
plunge grinding
diagnostics
signal processing
Opis:: W artykule przedstawiono niezawodny system identyfikacji zużycia ściernicy i parametrów jakości przedmiotu obrabianego w procesie szlifowania kłowego wałków. Opracowano model dynamiczny procesu szlifowania z uwzględnieniem rozwoju falistości na przedmiocie i ściernicy. Model ten posłużył do wstępnego wyznaczenia optymalnego zakresu parametrów szlifowania. Następnie w oparciu o metodę empirycznej dekompozycji sygnału utworzono zbiór cech sygnału drgań i surowego sygnału emisji akustycznej w celu identyfikacji niepożądanych stanów procesu szlifowania. Do wyznaczenia istotności poszczególnych cech sygnałów zastosowano metodę analizy składowych głównych. Przeprowadzono analizę sygnału emisji akustycznej pod kątem diagnozowania stanu czynnej powierzchni ściernicy. Dokonano przeglądu różnych metod w celu wyznaczania reguł decyzyjnych oraz modelowania procesu podejmowania decyzji o stanie procesu szlifowania.
In the paper a reliable tool wear and part quality identification system for cylindrical plunge grinding process has been presented. A model of process dynamics has been created taking into account waviness development on the workpiece and on grinding wheel. This model was used to predict stable grinding conditions with respect to workpiece chatter development. Next with the use of empirical mode decomposition method a set of features of vibration and acoustic emission signal was created. To estimate the significance of the individual features a principal component analysis was used. Different methods have been analyzed to establish diagnostic decision rules and to model the decision process about the process state.
Źródło:: Inżynieria Maszyn; 2010, R. 15, z. 4; 78-94
1426-708X
Pojawia się w:: Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Lajmert, P." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język