Autor: Kurek, J. E. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Controllability and reconstructability of a system described by the N-D Roesser model
Autorzy:: Kurek, J. E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908255.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: automatyka
robotyka
nD systems
Roesser model
controllability
reconstructability
Opis:: The controllability and reconstructability (global) of the system described by a digital N-D Roesser model are defined. Then, necessary and sufficient conditions for system controllability and reconstructability are given. The conditions constitute a generalization of the corresponding conditions for 1-D systems.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 1; 55-60
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Zastosowanie regularyzacji Tikhonova do poprawy estymacji pozycji robota na podstawie modelu o niedokladnych parametrach wyznaczonych za pomocą sieci neuronowych
Autorzy:: Możaryn, J.
Kurek, J. E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154504.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka
sieci neuronowe
model robota
regularyzacja
robotic
neural networks
inverse dynamic problem
regularization
Opis:: A method for improvement of a position estimation of a robot manipulator based on model with uncertain parameters is presented. To calculate the position of the robot there was designed the robot model using artificial neural networks with structure of the mathematical model in the form of Lagrange-Elder equations. The Tikhonov regularization was then used to improve the approximation of the robot's position. The example of the position of the robot PUMA 560 with 6 degrees of freedom calculation with proposed method is presented. Obtained results indicate significant improvement of the estimation.
W pracy przedstawiono metodę poprawy estymacji położeń robota na podstawie modelu robota o niedokładnych parametrach. Do wyznaczania położenia robota zaprojektowano model robota z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych o strukturze modelu matematycznego w formie równań Lagrange'a-Eulera. W celu poprawy estymacji położeń na podstawie wyznaczonego modelu zastosowano regularyzację Tikhonowa. Zaproponowana metoda została przedstawiona na przykładzie odtwarzania położeń robota PUMA 560. Otrzymane wyniki wskazują na znaczną poprawę dokładności.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 198-204
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: PI control of laboratory furnace for annealing of amorphous alloys cores
Autorzy:: Kurek, J. E.
Szewczyk, R.
Salach, J.
Kloda, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384934.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: PI controller
resistive furnace
temperature control
Opis:: There are presented theoretical and practical aspects of automatic control of resistive furnace for thermal annealing of magnetic cores made of amorphous alloys. Process of annealing requires specific conditions both from the point of view of temperature and its changes. Solutions presented in the paper create possibility for low value of error as well as fast achievement of set value.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 13-15
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Kurek, J. E." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język