Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kumar, V. E." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
An adaptive particle swarm optimization algorithm for robust trajectory tracking of a class of under actuated system
Autorzy:
Kumar, V. E.
Jerome, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141105.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
inverted pendulum
LQR controller
particle swarm optimization (PSO)
genetic algorithm
adaptive inertia weight factor
state feedback control
Opis:
This paper presents an adaptive particle swarm optimization (APSO) based LQR controller for optimal tuning of state feedback controller gains for a class of under actuated system (Inverted pendulum). Normally, the weights of LQR controller are chosen based on trial and error approach to obtain the optimum controller gains, but it is often cumbersome and tedious to tune the controller gains via trial and error method. To address this problem, an intelligent approach employing adaptive PSO (APSO) for optimum tuning of LQR is proposed. In this approach, an adaptive inertia weight factor (AIWF), which adjusts the inertia weight according to the success rate of the particles, is employed to not only speed up the search process but also to increase the accuracy of the algorithm towards obtaining the optimum controller gain. The performance of the proposed approach is tested on a bench mark inverted pendulum system, and the experimental results of APSO are compared with that of the conventional PSO and GA. Experimental results prove that the proposed algorithm remarkably improves the convergence speed and precision of PSO in obtaining the robust trajectory tracking of inverted pendulum.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2014, 63, 3; 345-365
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algebraic Riccati equation based Q and R matrices selection algorithm for optimal LQR applied to tracking control of 3rd order magnetic levitation system
Autorzy:
Kumar E, V.
Jerome, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140600.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
algebraic Riccatti equation
linear quadratic regulator
magnetic levitation
system
weighting matrices
command following
cost function
Opis:
This paper presents an analytical approach for solving the weighting matrices selection problem of a linear quadratic regulator (LQR) for the trajectory tracking application of a magnetic levitation system. One of the challenging problems in the design of LQR for tracking applications is the choice of Q and R matrices. Conventionally, the weights of a LQR controller are chosen based on a trial and error approach to determine the optimum state feedback controller gains. However, it is often time consuming and tedious to tune the controller gains via a trial and error method. To address this problem, by utilizing the relation between the algebraic Riccati equation (ARE) and the Lagrangian optimization principle, an analytical methodology for selecting the elements of Q and R matrices has been formulated. The novelty of the methodology is the emphasis on the synthesis of time domain design specifications for the formulation of the cost function of LQR, which directly translates the system requirement into a cost function so that the optimal performance can be obtained via a systematic approach. The efficacy of the proposed methodology is tested on the benchmark Quanser magnetic levitation system and a detailed simulation and experimental results are presented. Experimental results prove that the proposed methodology not only provides a systematic way of selecting the weighting matrices but also significantly improves the tracking performance of the system.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 1; 151-168
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Phytochemical and pharmacological aspects of Nothapodytes nimmoniana. An overview
Profil fitochemiczny i farmakologiczny Nothapodytes nimmoniana. Przegląd
Autorzy:
Khan, N.
Tamboli, E.T.
Sharma, V.K.
Kumar, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/72676.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Włókien Naturalnych i Roślin Zielarskich
Tematy:
phytochemistry
pharmacology
Nothapodytes nimmoniana
Icacinaceae
camptothecin
medicinal property
human disease
treatment
Opis:
Nothapodytes nimmoniana (J. Graham) (Icacinaceae), commonly known as Amruta is found in India particularly in Maharashtra, Goa, Kerala, Assam, Jammu and Kashmir as well as Tamilnadu areas. It is an important medicinal plant, the major source of a potent alkaloid, namely camptothecin, of a wide spectrum of pharmacological activities like anti-cancer, anti-HIV, antimalarial, antibacterial, anti-oxidant, anti-inflammatory, anti-fungal and also applied in the treatment of anaemia. Camptothecin is still not synthesized, therefore, its production entirely depends on natural sources. N. nimmoniana is one such plant which yields contain camptothecin in significantly high amount. The plant is gaining international recognition due to its diversified medicinal uses. It is subjected to excessive harvest. It has been categorized as a vulnerable and endangered plant. The present review encompasses the phytochemical, analytical, pharmacological, biotechnological, and other specific aspects of N. nimmoniana.
Nothapodytes nimmoniana (J. Graham) (Icacinaceae), powszechnie znana jako Amruta, rośnie w Indiach, szczególnie w prowincjach Maharashtra, Goa, Kerala, Assam, Dżammu i Kaszmir, a także na niektórych obszarach Tamilnadu. Jest jedną z ważnych roślin leczniczych, głównym źródłem silnego alkaloidu, kamptotecyny, mającej szerokie spektrum działania: przeciwnowotworowe, anty-HIV, antymalaryczne, antybakteryjne, przeciwutleniające, przeciwzapalne, przeciwgrzybicze. Znajduje również zastosowanie w leczeniu anemii. Jak dotąd kamptotecyna nie została zsyntetyzowana, dlatego jej produkcja całkowicie zależy od źródeł naturalnych. N. nimmoniana jest jedną z roślin zawierających duże ilości kamptotecyny. Zyskała ona międzynarodowe uznanie dzięki szerokiemu spektrum zastosowań, co powoduje zwiększenie jej eksploatacji. Z tego powodu została uznana za gatunek zagrożony. Poniższy przegląd obejmuje badania fitochemiczne, analityczne, farmakologiczne, biotechnologiczne i inne prowadzone nad gatunkiem N. nimmoniana.
Źródło:
Herba Polonica; 2013, 59, 1
0018-0599
Pojawia się w:
Herba Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechanochemical Preparation of Organic-Inorganic Hybrid Materials of Drugs with Inorganic Oxides
Autorzy:
Shakhtshneider, T.
Myz, S.
Dyakonova, M.
Boldyrev, V.
Boldyreva, E.
Nizovskii, A.
Kalinkin, A.
Kumar, Rakesh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1503409.pdf
Data publikacji:
2011-08
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
62.25.-g
Opis:
The nanocomposites of piroxicam and meloxicam with alumina were obtained by ball-milling as a result of distribution of the drugs at the surface of oxide with formation of the stable composites. The observed changes in the IR spectra of the ball-milled mixtures suggested the interaction of the drugs with the alumina active surface sites. The functional groups in molecules of piroxicam and meloxicam involved into formation of bonds between the drugs and the surface of the oxide were determined, they are amide, sulfate, enol groups, and pyridyl / thiazolyl nitrogen atoms. It appears that the formation of the new bonds at the contacts of particles in the composite leads to the stabilization of the drugs in metastable state inhibiting their transformation into initial crystalline form.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2011, 120, 2; 272-278
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies