Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kruger, H." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Estimation of minor components in caraway, fennel and carrots by NIRs - comparison of results from dispersive and fourier-transform instruments
    Autorzy:
    Schulz, H.
    Quilitzsch, R.
    Drews, H.H.
    Kruger, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/25309.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    caraway
    carrot
    near infrared spectroscopy
    fennel
    oil content
    agricultural product
    Źródło:
    International Agrophysics; 2000, 14, 2
    0236-8722
    Pojawia się w:
    International Agrophysics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manoeuvring areas to adapt ACAS for the maritime domain
    Autorzy:
    Baldauf, M.
    Mehdi, R.
    Deeb, H.
    Schröder-Hinrichs, J. U.
    Benedict, K.
    Krüger, C.
    Fischer, S.
    Gluch, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135052.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    situation-dependent analysis
    risk assessment
    risk of collision
    collision probability
    prediction of manoeuvring areas
    potential areas of water
    fast time simulation
    Opis:
    Rapidly increasing numbers of ships and ship sizes pose an ever-growing challenge to the maritime industry. Although statistics indicate improved levels of safety in the industry which carries 90% of the world’s trade, the risk of navigational accidents, among other issues, remains a prime concern and priority (EMSA, 2010; 2014). In order to address these concerns, the authors turned to another high-risk industry for inspiration. Specifically, they turned to the aviation industry, which has often been used as a source of comparisons and ideas by researchers in the maritime domain. Keeping up with the trend, the authors of this paper turn to a tried-and-tested system used widely in modern aviation: the Airborne Collision Avoidance System (ACAS). The prime idea behind ACAS is to construct two virtual 3D zones around an aircraft. These zones are dynamic, and depend on the manoeuvring characteristics of a given aircraft. If the system detects an “intruder” (another aircraft) in either of the two well-defined virtual zones, it provides warnings and/or instructions to pilots of both aircraft to take certain precautionary or emergency measures. In the current paper, the authors explore whether or not such a system is feasible for use in the maritime domain and, if so, how. The paper provides a detailed analysis of the potential benefits and drawbacks of using an ACAS-like system onboard vessels. It also discusses possible means of implementation and integration with current equipment, and explores how the introduction of e-navigation may impact the proposed solution.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 43 (115); 39-47
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutouts
    Autorzy:
    Wolniakowski, A.
    Gams, M.
    Kramberger, A.
    Miatliuk, K.
    Kiforenko, L.
    Petersen, H. G.
    Hagelskjaer, F.
    Buch, A. G.
    Krüger, N.
    Chrysostomou, D.
    Madsen, O.
    Ude, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386667.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    grasping
    uncertainties
    gripper design
    simulation
    Opis:
    The gripper finger design is a recurring problem in many robotic grasping platforms used in industry. The task of switching the gripper configuration to accommodate for a new batch of objects typically requires engineering expertise, and is a lengthy and costly iterative trial-and-error process. One of the open challenges is the need for the gripper to compensate for uncertainties inherent to the workcell, e.g. due to errors in calibration, inaccurate pose estimation from the vision system, or object deformation. In this paper, we present an analysis of gripper uncertainty compensating capabilities in a sample industrial object grasping scenario for a finger that was designed using an automated simulation-based geometry optimization method (Wolniakowski et al., 2013, 2015). We test the developed gripper with a set of grasps subjected to structured perturbation in a simulation environment and in the real-world setting. We provide a comparison of the data obtained by using both of these approaches. We argue that the strong correspondence observed in results validates the use of dynamic simulation for the gripper finger design and optimization.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 1; 78-83
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies