Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Krenich, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Sterowanie wirtualnymi modelami 3D stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA z wykorzystaniem sterowników PLC
    Control of 3D virtual models of manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application using PLCs
    Autorzy:
    Krenich, S.
    Hendzel, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276709.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    modelowanie 3D
    wirtualne uruchamianie
    symulacja
    sterowanie PLC
    systemy wytwarzania
    3D modeling
    virtual commissioning
    simulation
    PLC control
    manufacturing systems
    Opis:
    Artykuł prezentuje metodę tworzenia i sterowania wirtualnymi trójwymiarowymi modelami (3D) stanowisk wytwarzania z wykorzystaniem sterowników PLC. Przedstawiono możliwości budowy modelu wirtualnego przez zaprojektowanie elementów 3D, nadawanie więzów ruchowych, wprowadzanie wewnętrznej logiki działania pojedynczych urządzeń jak i rozbudowanych stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA. Następnie przedstawiono procedurę sterowania modelem w czasie rzeczywistym za pomocą zewnętrznego sterownika PLC GE Fanuc RX3i. Ideę sterowania oparto o wykorzystanie typowych protokołów komunikacyjnych stosowanych w sterownikach PLC oraz serwera OPC KEPServerEX, jako elementu pośredniczącego. Działanie procedury sterowania przetestowano na zbudowanym modelu 3D gniazda obróbkowego wyposażonego w tokarkę CNC, manipulator portalowy oraz zmieniacz palet i magazyn regałowy. Eksperymenty praktyczne potwierdziły efektywność proponowanej metody.
    The paper presents a method to create and control virtual three-dimensional models (3D) of manufacturing systems with the use of PLCs. The possibilities of building a virtual model by using of 3D elements, introducing motion transmission constraints and the internal logic of individual devices or more complicated manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application are presented. Then the procedure of the real time control of the virtual model using the external GE Fanuc RX3i programmable logic controller is introduced. The idea of control is based on the use of standard PLC communication protocols and the OPC server (KEPServerEX) as an interface application. The control procedure was tested on a 3D model of manufacturing cell equipped with a CNC lathe machine, gantry manipulator, pallet changer and a pallet rack storage system. Practical experiments confirmed the efficiency of the developed method.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 429-436
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some methods for multicriteria design optimization using evolutionary algorithms
    Pewne metody optymalizacji wielokryterialnej w projektowaniu technicznym przy wykorzystaniu algorytmów ewolucyjnych
    Autorzy:
    Osyczka, A.
    Krenich, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281935.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    multicriteria design optimization
    evolutionary algorithms
    Pareto front
    Opis:
    In this paper new multicriteria design optimization methods are discussed. These methods are evolutionary algorithm based medhods, and their aim is to make the process of generating the Pareto front very effective. Firstly, the multistage evolutionary algorithm method is presented. In this method, in each stage only a bicriterion optimization problem is solved and then an objective function is transformed to the constrain function. The process is repeatedtill all the objective functions are considered. Secondly, the preference vector method is presented. In this method, an evolutionary algorithm finds the ideal vector. This vector provides the decision maker with the information about possible ranges of the objective functions. On the basis of this information the decision maker can establish the preference vector within which he expects to find a preferred solution. For this vector, a set of Pareto solutions is generated using an evolutionary algorithm based method. Finally, the method for selecting a representative subset of Pareto solutions is discussed. The idea of this method consists in reducing the set of Pareto optimal solutions using the indiscrenibility interval method after running a certain number of generations. To show how the methods discussed work each of them in turn is applied to solve a design optimization problem. These examples show clearly that using the proposed methods the computation time can be reduced significantly and that the generated solutions are still on the Pareto front.
    W artykule przedstawiono nowe metody optymalizacji wielokryterialnej w projektowaniu technicznym. Metody te oparte są na algorytmach ewolucyjnych, a ich celem jest znaczne zwiększenie efektywności procesu generowania rozwiązań Pareto optymalnych. Najpierw zaprezentowano metodę wieloetapowego algorytmu ewolucyjnego. W metodzie tej na każdym etapie realizowany jest jedynie problem optymalizacji dwukryterialnej, po rozwiązaniu którego jedna z funkcji celu jest przekształcana do postaci ograniczenia. Proces ten jest powtarzany aż do momentu rozpatrzenia wszystkich funkcji celu. Następnie omówiono metode wektora preferencji. W metodzie tej w pierwszym etapie algorytm ewolucyjny znajduje wektor idealny. Wektor ten dostarcza decydentowi informacji o możliwym zasięgu wszystkich funkcji celu. Na podstawie tej informacji decydent może oszacować wektor preferencji, wewnątrz którego spodziewa się znaleźć preferowane rozwiązanie. Dla tego wektora preferencji generowany jest za pomocą algorytmu ewolucyjnego zbiór rozwiązań Pareto optymalnych. Ostatnią z omawianych metod jest metoda redukcji zbioru rozwiązań Pareto optymalnych po przebiegu założonej liczby generacji realizowanych przez algorytm ewolucyjny. W celu pokazania sposobu działania omawianych metod, kazda z nich została zilustrowana innym przykładem zadania optymalnego projektowania. Przykłady te wskazują, że zaproponowane metody mogą znacząco zredukować czas obliczeń komputerowych nie pogarszając wyników.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 3; 565-584
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego z wykorzystaniem aplikacji ABB ROBOT STUDIO
    Modelling and simulation of the automated production cell using Robot Studio application
    Autorzy:
    Krenich, S.
    Spyrka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277290.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy produkcyjne
    automatyzacja
    roboty przemysłowe
    production systems
    automation
    industrial robots
    Opis:
    Artykuł prezentuje zagadnienie tworzenia wirtualnego systemu produkcyjnego i jego symulację. Na podstawie istniejącego gniazda do tłoczenia blach stworzono jego komputerowy model oraz wykonano symulację z wykorzystaniem aplikacji ABB Robot Studio. Rzeczywisty proces produkcyjny został znacząco zautomatyzowany przez wprowadzenie robotów przemysłowych. Symulacja pracy gniazda pozwoliła na wykrycie i wyeliminowanie występujących kolizji elementów systemu oraz umożliwiła zadaniowe programowanie robotów. Przeprowadzone eksperymenty pozwalają stwierdzić, że wykorzystana aplikacja Robot Studio jest efektywnym narzędziem do projektowania i symulacji zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, w których podstawową rolę pełnią roboty przemysłowe.
    The paper presents an approach to modeling of virtual production systems and their simulation. Based on the real working press forming cell a virtual model of this production system was built and simulated using ABB Robot Studio application. The existing production process was significantly automated by industrial robots which were introduced to the system. During the work simulation of the production system the task programming procedure of the robots and the collision faults detecting were applied. Thus the correction of the cell layout was available. The carried out experiments indicate as a conclusion that the Robot Studio application is an efficient tool for creating and simulating of automated production systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 648-655
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies