Autor: Kratochvil, C. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analysis of CEGRN 2005 as the eighth of CERGOP observing campaigns
Autorzy:: Hefty, J.
Gerhatova, L.
Stangl, G.
Haslinger, C.
Krauss, S.
Becker, M.
Drescher, R.
Grenerczy, G.
Kratochvil, R.
Liwosz, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224554.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: CERGOP
CEGRN
obserwacje geodezyjne
Central European Regional Geodynamic Project
geodetic observation
Opis:: Strategy of analysis and results from solution of CEGRN epoch campaign in 2005 Combined solution of CEGRN 2005 based or individual solutions from six an: centres and its comparison with CEGRN 2003 coordinates. Time evolution of coordinates at some long-term observed CEGRN sites obtained during epoch camp since 1994 and the related problems.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 39-46
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Conception of Robot-Environment Simulating Modelling
Koncepcja modelowania układu robot-środowisko na potrzeby badań symulacyjnych
Autorzy:: Grepl, R.
Kratochvil, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152989.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot mobilny
robot kroczący
symulacja
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB
Opis:: This paper deals with the complex modelling of four legged mobile walking robot. The aim of designing such model is the demand of virtual prototyping instead of performing experiments on real device. The model is implemented in Matlab environment. The general structure of model is described, then particular components are briefly introduced. An application example of the model for the gait generation is given at the end of paper.
Artykuł dotyczy złożonego modelowania czworonożnego robota kroczącego. Celem modelowania jest zastąpienie badań rzeczywistego obiektu wirtualnym prototypowaniem. Model opracowano w środowisku obliczeniowym Matlab. Opisano ogólną strukturę modelu i przybliżono poszczególne jego składniki. Na zakończenie przedstawiono przykład wykorzystania modelu do generowania chodu robota.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 1, 1; 3-5
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja