Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Krüger, N." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    New insights into functional roles of nitric oxide in roots
    Autorzy:
    Gupta, K.
    Igamberdiev, A.
    Kruger, N.
    Kaiser, W.
    Ratcliffe, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/80596.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    conference
    nitric oxide
    nitrate reductase
    electron transport chain
    mitochondrion
    root
    proton pumping
    alternative oxidase
    Źródło:
    BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2013, 94, 2
    0860-7796
    Pojawia się w:
    BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutouts
    Autorzy:
    Wolniakowski, A.
    Gams, M.
    Kramberger, A.
    Miatliuk, K.
    Kiforenko, L.
    Petersen, H. G.
    Hagelskjaer, F.
    Buch, A. G.
    Krüger, N.
    Chrysostomou, D.
    Madsen, O.
    Ude, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386667.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    grasping
    uncertainties
    gripper design
    simulation
    Opis:
    The gripper finger design is a recurring problem in many robotic grasping platforms used in industry. The task of switching the gripper configuration to accommodate for a new batch of objects typically requires engineering expertise, and is a lengthy and costly iterative trial-and-error process. One of the open challenges is the need for the gripper to compensate for uncertainties inherent to the workcell, e.g. due to errors in calibration, inaccurate pose estimation from the vision system, or object deformation. In this paper, we present an analysis of gripper uncertainty compensating capabilities in a sample industrial object grasping scenario for a finger that was designed using an automated simulation-based geometry optimization method (Wolniakowski et al., 2013, 2015). We test the developed gripper with a set of grasps subjected to structured perturbation in a simulation environment and in the real-world setting. We provide a comparison of the data obtained by using both of these approaches. We argue that the strong correspondence observed in results validates the use of dynamic simulation for the gripper finger design and optimization.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 1; 78-83
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Free-fall gravitational acceleration measurement using a pneumatically controlled catch-and-release-system in a semi-rotating vacuum chamber
    Autorzy:
    Mokobodi, T.
    Greeff, P.
    Kruger, O.
    Theron, N. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221876.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    direct free fall
    gravitational acceleration
    interferometer
    Opis:
    Knowledge of gravitational acceleration in metrology is required for traceable force and pressure calibrations, furthermore the redefinition of the SI base unit of kilogram requires absolute accomplishment of the gravitational acceleration. A direct free-fall gravimeter is developed using pneumatic grippers for test mass handling and a semi-rotary actuator for repositioning, i.e. automated re-launching. The catch and release system is powered by compressed air. This eliminates electric interferences around the test mass. A simplified method of signal capturing and processing is used on the designed gravimeter. A digital frequency trigger is implemented in the post processing algorithms to ensure that the signals are analysed from the identical effective height. The experimental results measured the site gravitational acceleration of 9.786043 ms -2 with a statistical uncertainty of ± 29 μs-2.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 4; 689-699
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies