Autor: Kowalik, Rafał - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Reliability model of the RTC System with trackside equipment equipped with a Peltier cell
Model niezawodności systemu SRK z osprzętem przytorowym wyposażonym w ogniwo Peltiera
Autorzy:: Kowalik, Rafał
Sadowski, Emil
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1444833.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:: RTC System
MTTF
reliability
Peltier cell
systemy sterowania ruchem SRK
niezawodność
ogniwo Peltiera
Opis:: The article presents a mathematical model assessing the reliability of rail traffic control systems with a mounted Peltier cell. The semiconductor element will be used for operating electronic components that are in the trackside equipment. In the prepared model, Markow processes were used to describe the states occurring between individual components of the RTC System. Simulation tests were mainly based on determining the average time of component failure. The presented results were carried out for 1,000, 2,000 and 3,000 rail vehicle crossings over the railway tracks equipped with RTC Systems. At the very end of the article the conclusions resulting from computer simulations were presented.
W artykule przedstawiono model matematyczny oceniający niezawodność systemów sterowania ruchem kolejowym z zamontowanym ogniwem Peltiera. Element półprzewodnikowy zostanie wykorzystany do obsługi elementów elektronicznych znajdujących się w urządzeniach torowych. W przygotowanym modelu wykorzystano procesy Markowa do opisu stanów występujących pomiędzy poszczególnymi elementami systemu SRK. Testy symulacyjne polegały głównie na określeniu średniego czasu uszkodzenia elementu. Przedstawione wyniki przeprowadzono dla 1000, 2000 i 3000 przejazdów pojazdów szynowych nad torami kolejowymi wyposażonymi w systemy SRK. Na samym końcu artykułu przedstawiono wnioski wynikające z symulacji komputerowych.
Źródło:: Journal of Civil Engineering and Transport; 2020, 2, 2; 99-108
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:: Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mathematical modeling of unmanned movement aircraft – four-rotor
Modelowanie matematyczne ruchu bezzałogowego statku powietrznego - czterowirnikowca
Autorzy:: Kisilowski, Jerzy
Kowalik, Rafał
Parszutowicz, Łukasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818411.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:: quadrocopter
drone
dynamics system
UAV
modelling
czterowirnikowiec
model matematyczny
dynamika
sterowanie
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:: The article presents an analytical approach to building a mathematical model of a quadrocopter. The main purpose of building the model was to design an appropriate facility control system and analyze its behavior in various situations. The assumption was made to build a model, control system and all accompanying algorithms in an open programming environment, which will allow their subsequent implementation in a real facility, without the need to use expensive software. The quadrocopter is controlled by the operator by means of hand movements that are read by the camera and properly interpreted using advanced image processing methods. The entire system is visualized and embedded in a three-dimensional simulation environment. The model study was conducted using a DC motor as an input data source. The operation of the model was checked with a controller when a disturbance was introduced into the model. The four-rotor model with a selected regulator was tested by analyzing the angular velocity and position of the object in a rectangular coordinate system. At the end of the article, the results of the simulations made are presented and the resulting conclusions are presented.
W artykule przedstawiono analityczne podejście do budowy modelu matematycznego czterowirnikowca. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego systemu sterowania obiektem oraz analiza jego zachowania w różnych sytuacjach. Przyjęto założenie, aby model, system sterowania oraz wszystkie towarzyszące im algorytmy zbudować w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na ich późniejszą implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności stosowania drogiego oprogramowania. Sterowanie czterowirnikowcem przez operatora odbywa się za pomocą ruchów ręki, które są odczytywane przez kamerę i odpowiednio interpretowane przy użyciu zaawansowanych metod przetwarzania obrazu. Cały system jest wizualizowany i osadzony w trójwymiarowym środowisku symulacyjnym. Badania modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem silnika prądu stałego jako źródła danych wejściowych. Działanie modelu zostało sprawdzone za pomocą kontrolera po wprowadzeniu do modelu zakłócenia. Model czterowirnikowca z wybranym regulatorem testowano analizując prędkość kątową i położenie obiektu w prostokątnym układzie współrzędnych. Na końcu artykułu zaprezentowano wyniki przeprowadzonych symulacji oraz przedstawiono wynikające z nich wnioski.
Źródło:: Journal of Civil Engineering and Transport; 2020, 2, 3; 149-163
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:: Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
Model matematyczny do sterowania czterowirnikowym BSP
Autorzy:: Kowalik, Rafał
Łusiak, Tomasz
Novak, Andrej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/36444941.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: UAV control system
dynamics model
quadrotor
linearization
system kontroli BSP
model dynamiki
czterowimikowy BSP
linearyzacja
Opis:: Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
Źródło:: Transactions on Aerospace Research; 2021, 3 (264); 58-70
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:: Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Monitoring the technical condition of propulsion unit bearing assemblies and selected transmission components
Autorzy:: Gębura, Andrzej
Zieja, Mariusz
Kowalik, Rafał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/books/33517712.pdf
Data publikacji:: 2024-07-01
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Opis:: The numerous applications of the FAM-C and FDM-A methods provide strong practical foundation for the author to build their theoretical description on. Bearing in mind that this description does not yet satisfy all scientific theory requirements, the author intends to fine-tune it and present in his next paper.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Książka

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Stability test of Hyperloop vehicle in different movement conditions
Autorzy:: Kowalik, Rafał
Kisilowski, Jerzy
Łusiak, Tomasz
Gil, Leszek
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27312782.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: stability
hyperloop vehicle
magnetic levitation
Opis:: The guide of the Hyperloop system in the paper is mathematically represented as a continuous system along which the force from the capsule travels, with the capsule in turn represented as a discrete system. The simulations discussed in the article were used to determine the displacements of the magnet elements. ANSYS software was used to perform the simulations using finite element calculations (FEM). The stability of the capsule will be determined from the results of the displacements present in the system. Taking into account the existing conditions in the magnet and guide assembly system, the simulation results were used to analyse stability in technical and stochastic terms (Lyapunov criteria) for non-linear systems. In the technical stochastic stability analysis, the transverse displacements of the electromagnets were used. The probability of unstable Hyperloop motion was then calculated.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 3; art. no. 169204
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki