Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kowaleczko, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Analiza wpływu zmian parametrów algorytmu rozpoznawania obiektu na podstawie 2-wymiarowego modelu na poprawność procesu rozpoznania
    Analysis of the influence of parameters changes on accuracy of object recognition process in the case of a two-dimensional model
    Autorzy:
    Kowaleczko, P.
    Rokita, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/273357.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    rozpoznawanie obrazów
    transformata odległościowa
    wpływ parametrów
    image recognition
    distance transform
    two-dimensional model
    influence of parameters
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu doboru wartości parametrów algorytmu na poprawność i efektywność procesu rozpoznawania obiektu na obrazie z wykorzystaniem metody porównywania z 2-wymiarowym wzorcem. Jako badane parametry przyjęto liczbę iteracji operacji dylatacji wzorcowego konturu, rozmieszczenie punktów próbnych obiektu, liczbę modeli oraz wprowadzanie różnego rodzaju ograniczeń nakładanych podczas klasyfikowania obiektów. Rozpatrywano zarówno analizę obrazów zapisanych w formie plików graficznych, jak i materiału wideo.
    The paper presents results of research on the influence of parameters values on the correctness and efficiency of image object recognition in the case of a two-dimensional pattern. The authors have examined such parameters as: the number of the operation of dilating the model contour, the arrangement of object testing points, the number of models used or imposing various restrictions on the object classifying process. Both graphical files and video data have been analysed.
    Źródło:
    Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2012, R. 18, nr 33, 33; 37-57
    1427-3578
    Pojawia się w:
    Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Susceptibility of the GPS navigation system to various types of interferences and threats
    Autorzy:
    Sulkowski, J.
    Kowaleczko, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/241538.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    navigation systems
    interferences
    threats
    Opis:
    This paper is devoted to the problem of the GPS navigation system’s susceptibility to various types of interferences and indicates in what way they may influence on navigation parameters. Basic principles of working of GPS receivers and possibilities of the influence on navigation parameters are discussed. Main advantages and disadvantages of using the navigation systems are indicated. In particular, moments of reception of satellites’ signals in relation to the distance of a satellite, diagram presenting the generation process of a signal emitted by a satellite, spectrum of the interfering electromagnetic wave with constant frequency and amplitude, failure to identify location in the GPS receiver, results of the studies concerning the influence of interference with the wave having constant frequency and amplitude, results of the studies concerning the influence of interference with the wave having constant frequency and changing amplitude, spectrum of the interfering signal – constant narrow-band sweeping wave, GPS receiver’s application after input of a real signal with correct identification of the location, GPS receiver’s application after input of the simulated signal of the satellite are presented in the paper.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2014, 21, 4; 461-469
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical Analysis of a DMA Epoxy-Carbon Composite Study
    Analiza numeryczna metodyki badań DMA kompozytu epoksydowo-węglowego
    Autorzy:
    Kowaleczko, P.
    Panas, A.
    Nowakowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403771.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    composite material
    DMA
    numerical simulation
    COMSOL
    materiał kompozytowy
    symulacja numeryczna
    Opis:
    The results of numerical simulations performed for Dynamic Mechanical Analysis (DMA) measurements of thermal and mechanical (or thermomechanical) properties performed on a model composite structure are presented herein. The simulated elastic response of an epoxy-carbon fibre composite specimen was analysed for a case by which the model specimen was subjected to three-point bending with a free support. The epoxy-carbon fibre composite studied as explained herein exhibited extreme differences between the elastic properties of the epoxy resin matrix and the carbon fibre reinforcement. In addition, the carbon fibre reinforcement was both internally and structurally anisotropic. The numerical simulations were performed to demonstrate a qualitative dependence of the DMA measurement results on a certain structure of the investigated specimen and to determine if the DMA results could be qualified as effective or apparent. A macro-mechanical model of the specimen was developed and the numerical calculations were performed by applying a COMSOL/M FEM (Finite Element Method) modelling software. The carbon fibre reinforcement was modelled with an orthotropic composite structure of planar laminar inclusions or as a disperse composite with circular inclusions. While modelling different characteristic dimensions of inclusions were taken into account. Representative material properties were assumed from the results of the appropriate experimental investigations and form certain literature reference data. The effect of the composite layer configuration and their characteristic dimensions on the evaluated model elastic modulus value was also studied. The numerical modelling results are in a qualitative agreement with the results of the DMA investigations performed on real composite. They also proved the effectiveness of the developed numerical simulation methodology in modelling of micro- and macromechanical phenomena occurring during the DMA study.
    W pracy przedstawiono wyniki numerycznych badań symulacyjnych pomiaru właściwości cieplnomechanicznych (termomechanicznych) struktury kompozytowej. Uwagę skupiono na symulacji sprężystej odpowiedzi próbki kompozytu epoksydowo-węglowego poddanego analizie termomechanicznej DMA (Dynamic Mechanical Analysis) w trybie zginania z trójpunktowym swobodnym podparciem. Kompozyt epoksydowo-węglowy jako obiekt analizy charakteryzuje się bardzo dużą dysproporcją właściwości sprężystych materiału osnowy i wypełnienia. Dodatkowo cechy anizotropii wykazuje już sam materiał wypełnienia w postaci włókien węglowych. Celem wykonanych badań numerycznych było jakościowe określenie wpływu struktury na wyniki badań DMA i określenie możliwości zaklasyfikowania uzyskiwanych wyników jako właściwości efektywnych bądź pozornych. Do opracowania modelu makromechanicznego badanej próbki i przeprowadzenia obliczeń wykorzystano program modelowania MES COMSOL. Wypełnienie włóknami węglowymi modelowano za pomocą ortotropowych wtrąceń warstwowych lub kołowych o różnych wymiarach charakterystycznych. Reprezentatywne dane materiałowe przyjęto na podstawie wyników badań własnych i danych literaturowych. Zbadany został wpływ rozmieszczenia poszczególnych warstw oraz ich wymiaru charakterystycznego na określany z modelowej zależności moduł sprężystości E’.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 4 (34); 101-112
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy estymacji położenia przestrzennego BSP pionowego startu i lądowania
    UAV vertical take-off and landing attitude estimation systems
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Nowakowski, M.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316443.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezzałogowe statki powietrzne
    BSP
    GPS
    nawigacja
    UAV
    unmanned aerial vehicle
    navigation
    Opis:
    W artykule zostały omówione elementy czujnikowe położenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów do współpracy z bezzałogowym statkiem powietrznym pionowego startu i lądowania.
    Paper discussed the attitude sensor elements and signal processing algorithms for use with UAV vertical take-off and landing.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 553-555
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorithms for detecting disorders of the BLDC motor with direct control
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Nowakowski, M.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246323.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    UAV
    Unmanned aerial vehicle
    video stream
    BLDC motor
    rotation matrix
    Opis:
    Unmanned aerial vehicles are used to observe objects from the air in both kind of users – military and civilian. During the flight, UAV constantly is changing its orientation. This is due to weather conditions and commands coming from the ground control station. It has directly influence to the quality of the video stream transmitted from the cameras to the GCS. That disturbed image is hard to effective analyse. In order to eliminate the interference, UAVs are equipped with stabilized gimbals. The most of gimbals designed in Air Force Institute of Technology are using BLDC motors. Some of these systems use encoders for determining the absolute angle of motor rotation. The smaller one, which is up to 200 g, is not provided with these sensors. This angle is calculated without any feedback from the system. It is calculated by the BLDC motor`s control signals. However, lack of feedback can provide unstable work of gimbal, if it will be pushed by any force from environment. During the flight, it is unacceptable to head optoelectronic stopped working steadily. Therefore, there is a need to develop algorithms for securing the proper operation of the system stability. These algorithms can be used in other systems using stepper or BLDC motors.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 4; 49-54
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies