Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kowaleczko, Grzegorz." wg kryterium: Autor


Tytuł:
An inverse kinematic model of the human training centrifuge motion simulator
Autorzy:
Lewkowicz, Rafał
Kowaleczko, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281359.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
inverse kinematic
simulator
centrifuge
motion system
Opis:
The paper presents an inverse kinematic model for a centrifuge motion simulator used to verify newly defined absolute acceleration profiles. The modelling is concerned with a human training centrifuge with three degrees of freedom. The values of kinematic parameters have been obtained for this three-jointed manipulator. Validation of the developed model has been performed by comparing the results obtained from the centrifuge motion simulator with the results of numerical simulations. The simulation revealed that the inverse kinematic model enabled calculation of the angular displacement, velocity and acceleration of the links that are needed for the given linear acceleration of the simulator cabin.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 1; 99-113
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechanika lotu. Osiągi samolotów
Autorzy:
Kowaleczko, Grzegorz
Żyluk, Andrzej
Lasek, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/books/2232768.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Lotnicza Akademia Wojskowa
Opis:
Monografia dotyczy zagadnień obliczania podstawowych osiągów samolotów. Powstała ona w wyniku analiz różnej, niekiedy rzadko dostępnej literatury wymienionej w spisie oraz na bazie własnych obliczeń. W książce skupiono się na określeniu osiągów samolotów wykonujących ustalony lot prostoliniowy. Jedynie w przypadku wznoszenia uwzględniono ruch nieustalony. Chociaż omawiane tematy stanowią kanon mechaniki lotu, w niektórych przypadkach starano się uszczegółowić analizy, rozszerzając je o niektóre problemy. Dotyczy to na przykład zagadnień zasięgu i długotrwałości lotu. Aby ułatwić zrozumienie poruszanych zagadnień, w tekście monografii zawarto wiele przykładów obliczeniowych. Pokazano w nich szczegółowo kolejne fazy obliczeń, w taki sposób, aby możliwe było ich odtworzenie dla innego zestawu danych.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Książka
Tytuł:
Modelling of helicopter main rotor aerodynamic loads in manoeuvres
Autorzy:
Kowaleczko, Grzegorz
Leśniczak, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241695.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
helicopter
main rotor
aerodynamic loads
Opis:
The article discusses the method of modelling of the helicopter main rotor aerodynamic loads during steady state flight and manoeuvres. The ability to determine these loads was created by taking into account the motion of each blade relative to the hinges and was a result of the applied method of aerodynamic loads calculating. The first part of the work discusses the basic relationships that were used to build the mathematical model of helicopter flight. The focus was also on the method of calculating of the aerodynamic forces generated by the rotor blades. The results of simulations dedicated to the "jump to hover" manoeuvre were discussed, showing the possibilities of analysing aerodynamic loads occurring in unsteady flights. The main rotor is considered separately in an “autonomous” way and treated as a source of averaged forces and moments transferred to the hub. The motion of individual blades is neglected, and their aerodynamic characteristics are radically simplified. The motion of individual blades is neglected, and their aerodynamic characteristics are radically simplified. This can lead to significant errors when attempting to model dynamic helicopter manoeuvres. The more complex model of helicopter dynamics is discussed.
Źródło:
Journal of KONES; 2019, 26, 4; 273-284
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of a Bomb with a Wind-Stabilised-Seeker
Stabilność bomby z układem śledzącym stabilizowanym przepływem
Autorzy:
Kowaleczko, Grzegorz
Klemba, Tomasz
Pietraszek, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135006.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
dynamic stability
laser-guided bombs
WSS-bomb system motion equations
stateczność dynamiczna
bomby sterowane laserowo
równania ruchu układu bomba-WSS
Opis:
The primary purpose of this article is to consider the main factors affecting the stability of a bomb with a Wind-Stabilised-Seeker (WSS). The article contains a full mathematical description of the bomb-WSS system motion. It allows you to calculate the spatial motion of the bomb and the motion of WSS in relation to the bomb. The method of calculating the aerodynamic forces is also described. The sample simulation results were presented and discussed. The equations of motion of the system were determined. They constituted the basis for the development of a computer program to simulate the motion of the system. Aerodynamic forces and moments were calculated using the Prodas software and based on the results of the bomb tests in the wind tunnel. The mass and geometrical data of the system relate to the tested prototype of an aerial bomb. The result of the research is a comprehensive assessment of the influence of the geometric parameters of the mobile tracking system on the dynamic stability of the bomb-WSS system. This knowledge is necessary for proper design of control laws based on the signals registered by the WSS. The main parameter influencing the WSS-bomb stability is the aerodynamic focus position of the tracking system. It should be behind the WSS attachment point. The position of the WSS centre of mass in relation to the attachment point also has an adverse effect on its stability. The length of the stick connecting the WSS with the bomb is irrelevant.
Podstawowym celem tego artykułu jest rozważenie głównych czynników wpływających na stabilność bomby z układem śledzącym stabilizowanym przepływem (WSS). Artykuł zawiera pełny opis matematyczny ruchu systemu bomba-WSS. Model ten został uzyskany z wykorzystaniem zasad mechaniki. Pozwala obliczyć ruch przestrzenny bomby i ruch WSS względem bomby. Sposób obliczania sił aerodynamicznych jest również opisany odpowiednimi wyrażeniami. Przedstawiono i omówiono przykładowe wyniki symulacji dotyczące wpływu geometrii układu na dynamikę jego ruchu. Równania ruchu układu zostały określone z wykorzystaniem praw mechaniki dotyczących układu wieloczłonowego. Stanowiły one podstawę do opracowania programu komputerowego do symulacji ruchu układu. Siły i momenty aerodynamiczne obliczono z wykorzystaniem oprogramowania Prodas oraz w oparciu o wyniki badań bomby w tunelu aerodynamicznym. Dane masowe i geometryczne układu dotyczą badanego prototypu bomby lotniczej. Wynikiem badań jest wszechstronna ocena wpływu parametrów geometrycznych ruchomego układu śledzącego na stateczność dynamiczną układu bomba-WSS. Wiedza ta jest niezbędna do właściwego zaprojektowania praw sterowania bazujących na sygnałach rejestrowanych przez WSS. Podstawowym parametrem wpływającym na stateczność dynamiczną układu jest położenie ogniska aerodynamicznego układu śledzącego. Powinien on znajdować się za punktem mocowania WSS do bomby. Położenie środka masy WSS względem punktu mocowania ma również niekorzystny wpływ na jego stateczność. Natomiast długość żerdzi łączącej WSS z bombą jest nieistotna.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 3 (49); 43--66
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wymagania dotyczące ćwiczebnych bomb kierowanych
Requirements for training guided bombs
Autorzy:
Kowaleczko, Grzegorz
Pietraszek, Mariusz
Grajewski, Krzysztof
Klemba, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235272.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
bomba
system naprowadzania
system kierowania bomb
bombardowanie
bomb
guiding systems
bomb control system
bombardment
Opis:
Wymagania współczesnego pola walki zmuszają do szerokiego stosowania precyzyjnych środków rażenia (PŚR), do których zaliczają się między innymi bomby kierowane. Ich wysoka cena zmusza użytkownika do stosowania w procesie szkolenia ćwiczebnych odpowiedników PŚR. W artykule przedstawiono wymagania dotyczące współczesnych bomb kierowanych. Dokonano ogólnego podziału bomb lotniczych ze względu na przeznaczenie, sposób zastosowania oraz sposób realizacji ruchu bomby. Przedstawiono specyfikę zrzutu bomb kierowanych i niekierowanych. Dokonano przeglądu podstawowych systemów naprowadzania i sterowania precyzyjnych środków rażenia. Artykuł przedstawia podstawowe rozwiązania techniczne zastosowane w lotniczej ćwiczebnej bombie kierowanej (LBĆwK) opracowanej w ITWL, porównując je z wymaganiami dotyczącymi produkcji i eksploatacji nowoprojektowanych ćwiczebnych bomb tego typu.
Requirements of the modern battlefield enforce the use of precision assets of striking (PAS) including above all the guided bombs. Their high price compels the user for employment of exercise PAS equivalents in the training process. The article presents requirements for modern guided bombs. A general division of airborne bombs was made regarding the purpose, the method of use and the manner of bomb's movement. The specifics of dropping for guided and classic bombs are presented. The basic systems of guidance and control for precision assets of strike are reviewed. The article presents basic technical solutions used in a guided airborne exercise bomb (G-AEB) developed by the Air Force Institute of Technology (AFIT), and compares them with specifications for production and using of newly designed exercise bombs of this family.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2019, 48, 152; 7-32
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies