Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Koszewnik, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Sterowanie ślizgowe mikrosamolotem w oparciu o wyznaczone momenty sił aerodynamicznych
    Sliding mode control of the MAV with used eralier calculated aerodynamical forces and moments
    Autorzy:
    Koszewnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387455.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    sterowanie
    aerodynamika
    mikrosamolot
    regulator ślizgowy
    control
    aerodynamics
    microplane model
    sliding controller
    Opis:
    Typowe sterowanie mikrosamolotem odbywa się w klasyczny sposób z wykorzystaniem powierzchni nośnych płatowca. Czasami ze względu na ograniczone możliwości konstrukcyjne MAV i postawione jemu wymagania należy zmienić sposób sterowania MAV a tym samym zmienić sposób powstawania wirów krawędziowych na krawędzi natarcia samolotu. W poniższym artykule w pierwszym etapie zostanie rozpatrzony model MAV z wysuwaną barierą mechaniczną na krawędzi natarcia. W drugim zaś zostanie zaprojektowane prawo sterowania barierą w oparciu o regulator ślizgowy ( ang. sliding controller). Uzyskane w ten sposób badania symulacyjne zostaną ze sobą porównane w celu wyciągnięcia istotnych wniosków.
    Nowadays control of MAV progressed in typical way by surface lift vehicle. Sometimes in relative limited possibility structural we may changed way control of MAV. Simultaneously we have changed way appear leading edge vortexes on vehicle. The paper was divided on two stage. In the first step was consider mathematical model of MAV with movable bar mechanical on leading edge. In second step was designed control law for control movable mechanical bar based on sliding controller. Obtained results in simulation was collected and compared.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 3; 70-75
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The parrot UAV controlled by PID controllers
    Autorzy:
    Koszewnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386263.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    PID control
    parrot
    quadro-rotor
    modeling
    regulacja PID
    modelowanie
    UAV
    Opis:
    The paper presents the process of modeling and designing control laws for four-rotor type of the Parrot UAV. The state space model is obtained by using several phenomena like gyroscopic effects for rigid bodies, propellers and rotors. The obtained model has been used to design PID control laws for roll, pitch, yaw angle and altitude, respectively. The numerical simulations of the closed loop model are shown that system in satisfy way stabilize flight of the quadro-rotor in all considered directions.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 2; 65-69
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling and testing of the piezoelectric beam as energy harvesting system
    Autorzy:
    Koszewnik, A.
    Wernio, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387640.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    cantilever beam
    piezo-actuator
    energy harvesting system
    modal analysis
    belka wspornikowa
    analiza modalna
    piezo siłownik
    Opis:
    The paper describes modelling and testing of the piezoelectric beam as energy harvesting system. The cantilever beam with two piezo-elements glued onto its surface is considered in the paper. As result of carried out modal analysis of the beam the natural frequencies and modes shapes are determined. The obtained results in the way mentioned above allow to estimate such location of the piezoactuator on the beam where the piezo generates maximal values of modal control forces. Experimental investigations carried out in the laboratory allow to verify results of natural frequencies obtained during simulation and also testing of the beam in order to obtain voltage from vibration with help of the piezo-harvester. The obtained values of voltage stored on the capacitor 0 shown that the best results are achieved for the beam excited to vibration with third natural frequency, but the worst results for the beam oscillating with the first natural frequency.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 291-295
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of the seat suspension system for the vibration control system
    Modelowanie pasywnego układu zawieszenia siedziska
    Autorzy:
    Koszewnik, A.
    Gosiewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/973158.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    seat suspension
    Butterworth filter
    modelling
    transmissibility
    pasywny układ zawieszenia
    filtr Butterwortha
    współczynnik przenoszenia drgań
    MATLAB/Simulink
    Opis:
    In this paper, a model of the passive seat suspension system is designed. To verify the model the excitation signals are modelled by using generator embedded to Simulink software. Additionally, the excitation signal is filtered with the use of the Butterworth filters. The vibroisolation properties of the system are calculated on the basis of the ratio transmissibility of the vibration. The investigations proved that the designed system is correctly modelled and the system damps the vibration speciously in the most dangerous frequency range up to 20 Hz.
    W artykule przedstawiono model pasywnego układu zawieszenia siedziska operatora autobusu na przykładzie siedziska firmy ISRI. Na potrzeby badań losowe sygnały wymuszenia zostały zamodelowane w środowisku Matlab/Simulink. Dodatkowo,na potrzeby badań, sygnały wymuszenia zostały przefiltrowane z wykorzystaniem filtru Butterworth. Właściwości wibroizolacyjne układu zostały wyznaczone na podstawie kryterium współczynnika przenoszenia drgań. Badania symulacyjne wykazały tłumienie drgań przez układ szczególnie w najbardziej niebezpiecznym zakresie częstotliwości do 20 Hz.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2013, 32, 3; 97-101
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of the piezoelements placement on the active vibration damping of smart truss
    Autorzy:
    Gosiewski, Z.
    Koszewnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229845.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    vibrations
    piezo-stack actuator
    active truss
    modal mass
    modal stiffness
    Opis:
    Vibrations control in truss structures reaches a great practical interest, mainly in modern structures of huge space vehicles and aircrafts. Two demands essences are required in design of such structures. The first is the excellent dynamic behavior, in order to guarantee the stability of the structure and high precision pointing. The second is the necessity to obtain light structures, in order to reduce the cost. However, these two requirements are often contradictory, because light structures have low degrees of internal damping, which hinders the accuracy requirements. These difficulties can be overcome by applying recently developed advanced materials, as for instance piezoelectric materials. Several researchers have proved that piezoelectric material can effectively counteract the vibrations. Appropriate assurance active damping of these vibrations can be achieved by optimal location of the piezo elements in the structure.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2010, 20, 1; 77-88
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active vibration control system for 3D mechanical structures
    Aktywny układ sterowania drganiami przestrzennej prętowej konstrukcji mechanicznej
    Autorzy:
    Koszewnik, A. P.
    Gosiewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368949.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    aktywne sterowanie drganiami
    piezostos
    aktywne sterowanie
    rozprzężony układ
    active vibration control
    piezo-stack actuators
    decoupled system
    active structure
    Opis:
    The active vibration control system for 3D mechanical structures is presented in the paper. The steel space framework which consists of 126 steel bars and 44 aluminium joints is a subject of our investigations. It is equipped in two piezoelectric stacks which are a part of chosen vertical bars in a plane X-Z. Bars, joints and piezo-stacks have got glue connections. The mathematical model was decoupled to change Two Input Two Output (TITO) system into two Single Input Single Output (SISO) systems. Such approach allowed us to design simple control laws with help of computer simulation procedure. In the last chapter the investigations on the laboratory stand of the active vibration control system with local controllers PD are described. Experimental results have proved that these PD controllers work good increasing the damping level. Additional damp in the system causes the excellent vibration reduction for the whole mechanical structure.
    Aktywne sterowanie drganiami przestrzennej konstrukcji prętowej zostało przedstawione w poniższym artykule. Obiektem badań jest przestrzenna konstrukcja prętowa zawierająca 126 elementów prętowych, 44 aluminiowe węzły oraz dwa piezostosy. Wspomniane piezoelektryczne aktuatory stosowe zostały wklejone do konstrukcji w wybranych pionowych elementach prętowych w płaszczyźnie X-Z. Globalny model matematyczny obiektu jest układem o dwóch wejściach i dwóch wyjściach (TYTO), który na potrzeby projektowania praw sterowania został rozprzężony na dwa podukłady o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO). Projektowanie praw sterowania zostało przeprowadzone na drodze badań symulacyjnych w środowisku Matlab. W końcowej części artykułu opisano badania eksperymentalne wraz z zaprojektowanymi lokalnymi regulatorami PD. Wyniki tych badań udowadniają, że wspomniane regulatory PD zwiększają poziom tłumienia. Tym samym dodatkowe tłumieniem które pojawiło się w układzie powoduje znakomitą redukcję drgań całej konstrukcji mechanicznej.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 138-145
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    PID controllers design applied to positioning of ball on the Stewart platform
    Autorzy:
    Koszewnik, A.
    Troc, K.
    Słowik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387652.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    PID controller
    low pass butterworth filter
    Stewart-Gough platform
    Arduino microcontroller
    USB port
    touch panel sensor
    sterownik PID
    sterownik Arduino
    port USB
    czujnik panelu dotykowego
    Opis:
    The paper presents the design and practical implementation of PID controllers for a Stewart platform. The platform uses a resistance touch panel as a sensor and servo motors as actuators. The complete control system stabilizing the ball on the platform is realized with the Arduino microcontroller and the Matlab/Simulink software. Two processes required to acquire measurement signals from the touch panel in two perpendicular directions X and Y, are discussed. The first process includes the calibration of the touch panel, and the second process - the filtering of measurement signals with the low pass Butterworth filter. The obtained signals are used to design the algorithm of the ball stabilization by decoupling the global system into two local subsystems. The algorithm is implemented in a soft real time system. The parameters of both PID controllers (PIDx and PIDy) are tuned by the trial-error method and implemented in the microcontroller. Finally, the complete control system is tested at the laboratory stand.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 214-218
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies