Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kostka, A." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-11 z 11
Tytuł:
Chemizm wód podziemnych w dolnopermskich skałach wulkanicznych masywu Dzikowca i Lesistej Wielkiej (Góry Kamienne, Sudety) w świetle wyników modelowania geochemicznego
Groundwater chemistry of Lower Permian volcanic rocks in the region of Dzikowiec and Lesista Wielka massif (the Kamienne Mts., Sudetes) derived from geochemical modelling
Autorzy:
Kostka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2062241.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
skład chemiczny wód podziemnych
skały wulkaniczne
modelowanie geochemiczne
depresja śródsudecka
groundwater chemistry
volcanic rocks
geochemical modelling
Intra-Sudetic Basin
Opis:
Celem pracy było dokonanie ilościowej oceny procesów kształtujących skład chemiczny wód podziemnych, drenujących dolnopermskie skały wulkaniczne depresji śródsudeckiej, na podstawie wyników modelowania geochemicznego. Do oceny trwałości składników ośrodka skalnego wykorzystano modelowanie specjacyjne. Wykorzystując modelowanie odwrotne bilansu masy podjęto próbę określenia procesów hydrogeochemicznych odpowiedzialnych za kształtowanie składu wód, wykonując modele pomiędzy opadem atmosferycznym a wodami źródeł drenującymi trachyandezyty i tufy ryolitowe. Rozwiązania uzyskane w modelu pomiędzy opadem atmosferycznym a wodami drenującymi tufy ryolitowe porównano z innym modelem, wykonanym dla wód drenujących te same skały.
The groundwater draining the Lower Permian volcanic rocks in the region of Dzikowiec and Lesista Wielka massif, was the subject of hydrochemical research. The aim of this study was quantitative assessment of processes controlling the chemical composition of groundwater, based on the results of geochemical modelling. Speciation modelling was used to assess stability of mineral phases. Modelling between precipitation and groundwater from springs was performed to define the processes responsible for groundwater chemistry in the weathered zone in trachyandesites and rhyolitic tuffs. Geochemical models found between precipitation and groundwater from rhyolitic tuffs were compared with another model for the same rocks.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2013, 456 Hydrogeologia z. 14/1; 305--312
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wyników szacowania niepewności pomiaru na podstawie próbek dublowanych w monitoringu jakości wód podziemnych, według różnych schematów badań
Comparison of measurement uncertainty estimation results based on duplicate samples of groundwater quality monitoring according to different experimental designs
Autorzy:
Kostka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075412.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
niepewność pomiaru
próbki duplikowane
zrównoważone badania
niezrównoważone badania
projekt RANOVA
measurement uncertainty
duplicate samples
balanced and unbalanced design
RANOVA
Opis:
In accordance with EU and Polish legal regulations the obtained results of chemical analysis of groundwater monitoring should include the information about the measurement uncertainty. Sampling process, transportation and analysis procedure – all impact the final outcome of measurement. In this paper, on the basis of duplicated samples taken during groundwater monitoring, various calculations of measurement uncertainty were compared via simplified balanced, full balanced and unbalanced experimental designs. The aforementioned estimations differ in terms of number of chemical analysis, which is reflected in the cost of monitoring. The details of results and the possibility of assessing particular components influencing the value of uncertainty derives from the number of undertaken analysis. Calcium, magnesium, bicarbonate and aluminum were investigated. The calculations were made using RANOVA program, applying robust statistics method. Conclusively, the simplified balanced design fulfills the necessary legal requirements at the lowest possible costs. The major drawback associated with this method is the total measurement uncertainty due to the lack of values of components. The full balanced experimental design provides sufficient information on certain components of measurement uncertainty. However, significant financial input is necessary. The unbalanced experimental design, which allows to estimate the contribution of particular components in the total measurement uncertainty, is more affordable and only one extra chemical analysis (for the pair of samples) is needed.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2015, 63, 10/1; 834--839
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wybranych narzędzi badawczych wykorzystywanych w ocenie jakości życia chorych po amputacji kończyn dolnych
The analysis of selected questionnaires for the evaluation of the quality of life in patients who underwent lower limb amputation
Autorzy:
Kostka, A.
Chabowski, M.
Janczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261561.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
amputacja
jakość życia
standaryzowane kwestionariusze
amputation
quality of life
standardized questionnaires
Opis:
Amputacja kończyny dolnej jest zabiegiem okaleczającym i pogarszającym jakość życia, chociaż niejednokrotnie ratującym życie. Odjęcie kończyny wiąże się z odczuwaniem bólu, w tym również bólów fantomowych, ale także prowadzi do zmian w sferze psychicznej i społecznej. Celem pracy jest przedstawienie standaryzowanych narzędzi badawczych, które mogą zostać wykorzystane do zbadania i oceny jakości życia chorych po amputacji kończyny dolnej. Dobór odpowiednich kwestionariuszy pozwoli na lepsze zobrazowanie i naświetlenie problemów chorych, dzięki czemu możliwe będzie ulepszenie opieki nad tą grupą pacjentów.
The lower limb amputation is a mutilation surgery, which decreases the quality of life, but it is often a life-saving surgery at the same time. The amputation of the limb is associated with pain, or a phantom pain, and leads to changes in the psychological and social spheres. The aim of this study is to present a review of the standardized data collection tools that can be used to evaluate the quality of life of the patients who underwent lower limb amputation. The proper selection of these questionnaires will allow for a better exposure of patients’ problems and for improving the care of this group of patients.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2017, 23, 2; 113-119
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ochrona złóż kopalin w planach zagospodarowania przestrzennego w świetle prawa geologicznego i górniczego - uwagi de lege lata i de lege ferenda
Mineral deposits protection in area development plan, under the geological and mining law - comments de lege lata and de lege ferenda
Autorzy:
Kostka, E. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169328.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
ochrona złóż kopalin
zagospodarowanie przestrzenne
prawo geologiczne i górnicze
surowce mineralne
złoża kopalin
mineral deposit protection
spatial development
geological and mining law
mineral raw materials
mineral deposits
Opis:
Kształtowanie polityki przestrzennej, zarówno na szczeblu gminnym, wojewódzkim czy dotyczące całego kraju, powinno uwzględniać postulat ochrony złóż kopalin. W praktyce obowiązujące aktualnie regulacje nie zawierają instrumentów umożliwiających skuteczne wyegzekwowanie uwzględnienia tego postulatu, co w konsekwencji uderza w gospodarkę surowcową kraju. Artykuł ma na celu prezentację problemu ochrony złóż kopalin w planach zagospodarowania przestrzennego w świetle Prawa geologicznego i górniczego.
Development of spatial policy, both at the municipal or voievodeship level, as well as for the whole country, should comply the requirement of mineral deposits protection. In practice, the current applicable regulations do not contain instruments to effective execution this postulate, what has impacts on the national mineral security. The present paper faces the issue of protection of mineral deposits in area development plan, under the Geological and Mining Law.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 2-3; 25-31
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prowadzenie prac geologicznych a tytuł prawny do nieruchomości - ze względu na właściciela złoża kopaliny lub miejsce jej położenia
Performing geological work in context of the legal title to the real estate because of the mineral deposit owner or its location
Autorzy:
Kostka, E. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171457.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
złoża kopalin
własność złóż
własność górnicza
użytkowanie górnicze
dzierżawa
użytkowanie
prace geologiczne
prawo geologiczne i górnicze
mineral deposits
deposits ownership
mining property
mining lease
lease
usufruct
geological work
geological and mining law
Opis:
Artykuł ma na celu przedstawienie aspektów konieczności dysponowania tytułem prawnym do nieruchomości w celu prowadzenia prac geologicznych z uwzględnieniem problematyki właściciela złoża kopaliny oraz miejsca jej położenia. W przypadku wykonywania prac geologicznych w odniesieniu do złóż kopalin objętych własnością górniczą przedsiębiorca zobowiązany jest zawrzeć ze Skarbem Państwa umowę użytkowania górniczego. Obowiązkiem przedsiębiorcy jest ponadto uzyskanie od właściciela (dzierżawcy, użytkownika, użytkownika wieczystego) cywilnoprawnego tytułu do prowadzenia prac geologicznych w granicach jego nieruchomości gruntowej, bez względu, czy zamierza on poszukiwać lub rozpoznawać złoża kopalin objęte własnością górniczą, czy też planuje on eksplorować złoża kopalin należące do właściciela nieruchomości gruntowej. Wtargnięcie na lub korzystanie z cudzej nieruchomości bez zgody właściciela niesie za sobą określone skutki prawne, przewidziane tak prawem cywilnym, jak i karnym.
The present paper aims to face the topic of the necessity to obtain a legal title to the real estate, in order to carry on geological work, including the issues of the mineral deposit owner and the place of its location. In case of performing geological work, regarding to the mineral deposit covered by mining ownership, entrepreneur is obliged to conclude a mining lease agreement with the State Treasury. The entrepreneur is also obliged to obtain a civil legal title from the real estate owner (or lessee, usufructuary, perpetual usufructuary) to perform geological work within the boundaries of real estate, regardless of whether he intends to prospect for or explore mineral deposits covered by mining ownership, or he plans to explore mineral deposits belonging to the land owner. The intrusion or use of land without the consent of its owner carries certain legal consequences, provided by civil or criminal law.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2016, 57, 2; 50-56
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena stanu wód podziemnych w kontekście wymogów raportowania do Komisji Europejskiej
Groundwater status assessment in context of reporting requirements to the European Commission
Autorzy:
Kuczyńska, A.
Palak-Mazur, D.
Kostka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2061762.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ocena stanu jednolitych części wód podziemnych
stan wód
jakość wód podziemnych
ramowa dyrektywa wodna
groundwater body assessment
water status
groundwater quality
Water Framework Directive
Opis:
Przystąpienie Polski do UE i implementacja Ramowej Dyrektywy Wodnej (2000/60/WE) do krajowego systemu prawnego znacząco zmieniło tryb i zakres planowania działań w gospodarce wodnej oraz oceny ich realizacji. Akcentowany w RDW zintegrowany i dynamiczny sposób łącznego traktowania zasobów wód podziemnych i powierzchniowych, ich użytkowania oraz środowiska ich występowania utrwalił i rozwinął dotychczas stosowane procedury monitorowania i oceny stanu wód. Procedury te mają prowadzić do osiągnięcia racjonalnie uzasadnionej równowagi między celami środowiskowymi wyznaczonymi do osiągnięcia w jednolitych częściach wód podziemnych (JCWPd) a zaspokojeniem potrzeb wodnych użytkowników. Wymagało to opracowania rozszerzonej metodyki oceny stanu wód podziemnych, wykorzystującej własne doświadczenia oraz wytyczne i poradniki Komisji Europejskiej, co zostało wykonane i wdrożone przez Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy w 2013 r. na zamówienie Głównego Inspektoratu Ochrony Środowiska i sfinansowane ze środków NFOŚiGW. Metodyka analizuje potrzeby wodne priorytetowych użytkowników wód podziemnych przez testy klasyfikacyjne, rozpatrujące główne elementy charakterystyki wód podziemnych i potrzeb ich użytkowników, w tym ekosystemów lądowych zależnych od wód podziemnych. Każdy z dziewięciu testów oceny stanu JCWPd kończy się cząstkową oceną stanu dobrego lub słabego wód podziemnych. Końcowa ocena stanu JCWPd uwzględnia wynik wszystkich testów, co oznacza, że wystarczy jeden test zakończony wynikiem negatywnym, aby stan badanej JCWPd uznać za słaby.
The accession of Poland to the European Union and implementation of the Water Framework Directive (2000/60/WE) into the Polish legal system has significantly changed the course and scope of national water management and assessment of water resources. The concept of integrated and dynamic way of treating groundwater and surface waters and their position in the environment, emphasized in the WFD, has strengthened and enhanced the already applied procedures for groundwater monitoring and status assessment. These procedures aim at achieving sensibly justified and well-founded balance between environmental objectives defined for groundwater bodies and water needs required by all types of water users. This required establishment of a new, holistic methods for assessing groundwater body status based on previous national experiences and new EU guidelines and requirements. The new methods for assessing groundwater body status in terms of its quality and quantity were developed and implemented by the Polish Geological Institute – National Research Institute in 2013. The project was commissioned by the Chief Inspectorate for Environmental Protection and financed by the National Fund for Environmental Protection and Water Management. The methods accounts groundwater needs of priority water users through nine classification tests which investigate groundwater characteristics and dependencies between groundwater and its receptors, including surface waters and groundwater-dependent terrestrial ecosystems. Each of nine classification tests can result in either good or poor status and the final groundwater body status assessment is a product of all tests, which means that a negative result of at least one test can decide of poor status of a given groundwater body.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2016, 466; 179--192
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ przesunięcia obowiązku uzyskania decyzji środowiskowej na etap przed zatwierdzeniem planu ruchu dla wykonywania robót geologicznych na zakres wniosku koncesyjnego i projekt robót geologicznych
Impact of the offset of requirement to obtain a decision concerning environmental conditions on the phase before the approval of the movement plan for the performance of geological operations on the scope of application for concession and the project of geological works
Autorzy:
Kostka, E. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171106.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
decyzja o środowiskowych uwarunkowaniach
koncesja
poszukiwanie złóż
rozpoznawanie złóż
plan ruchu dla robót geologicznych
decision concerning environmental conditions
on environmental conditions
concessions
prospecting of mineral deposits
exploration of mineral deposit
movement plan for the performance of geological operations
Opis:
Zmiana terminu obowiązku uzyskania decyzji środowiskowej w przypadku poszukiwania lub rozpoznawania kopalin została wprowadzona pod hasłami ułatwienia i przyspieszenia postępowania i uzyskania koncesji eksploracyjnej. Teoretycznie uchylono formalną konieczność przejścia wcześniej często długotrwałego postępowania o wydanie decyzji środowiskowej. Tymczasem to pozorne ułatwienie oznacza dla przedsiębiorcy nie tylko utrudnienia w uzyskaniu koncesji, ale i istotne ryzyka biznesowe oraz ukryte pułapki w związku ze zmianą procedury dla kopalin stałych i wprowadzeniem procedury „open door”.
The change of term for requirement to obtain decision concerning environmental conditions for prospecting and exploration of minerals was inducted under the banner of facilitating and expediting the proceedings and obtaining a concession. Theoretically, the formal necessity of passing often lengthy procedures for issuing decision concerning environmental conditions, has been repealed. However, this seeming facilitate means not only the difficulty in obtaining a concession, but also significant business risks and hidden traps in connection with changes in the procedure for solid minerals and with the implementation of „open door” procedure.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2015, 56, 2; 34-40
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena stopnia zanieczyszczenia wód podziemnych azotanami na podstawie danych z monitoringu stanu chemicznego
Assessment of groundwater nitrates pollution on the basis of groundwater chemical status monitoring data
Autorzy:
Rojek, A.
Palak-Mazur, D.
Kostka, A.
Kuczyńska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2062441.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
obszary szczególnie narażone na zanieczyszczenia związkami azotu pochodzenia rolniczego (OSN)
monitoring stanu chemicznego
wody podziemne
zones vulnerable to nitrate pollution (NVZ)
chemical status monitoring
groundwater
Opis:
Do oceny stopnia zanieczyszczenia związkami azotu wód podziemnych wykorzystano wyniki analiz fizyczno-chemicznych próbek wód podziemnych, pobranych w ramach monitoringu stanu chemicznego wód podziemnych w latach 2008–2011. Dane przeanalizowano w odniesieniu do wymogów Dyrektywy Azotanowej (91/676/EWG) i zaleceń Komisji Europejskiej. Analizie poddano średnie i maksymalne wartości stężeń azotanów w punktach monitoringowych z czteroletniego okresu obserwacji, a oceny dokonano w ujęciu całego kraju oraz obszarów szczególnie narażonych na zanieczyszczenia związkami azotu pochodzenia rolniczego (OSN). Dla całego kraju analiza wykazała, że we wszystkich punktach największy procent średnich i maksymalnych stężeń azotanów stanowią wartości poniżej 25 mgNO3/l. Najmniej wrażliwe na zanieczyszczenie związkami azotu są naporowe wody podziemne. Dla obszarów OSN analiza wykazała, że największy procent punktów monitoringowych, w których średnie i maksymalne wartości stężeń azotanów przekraczają 50 mgNO3/l, to punkty ujmujące płytkie wody podziemne w przedziale głębokości 0–5 m. Przekroczenia wartości 50 mgNO3/l dla średnich wartości stężenia azotanów występują głównie w punktach ujmujących wody podziemne o głębokości do stropu warstwy wodonośnej do 20 m. Analizując tendencję zmian średniego i maksymalnego stężenia azotanów w wodach podziemnych, zauważono, że w płytkich wodach podziemnych (0–5 m) zachodzi najwięcej niekorzystnych zmian zanieczyszczenia azotanami.
Assessment of groundwater nitrate pollution required data gathered within groundwater chemical status monitoring 2008–2011. The data were analyzed according to the Nitrates Directive (91/676/EWG) and European Commission requirements. We analyzed mean and maximum values of nitrates compounds from the four-year period of time, the assessment was conducted in the aspect of the whole territory of Poland and zones vulnerable to nitrate pollution (NVZ). In the aspect of the whole territory of Poland data analysis showed that in all monitoring points the biggest percentage of mean and maximum values of nitrates concentrations are values lower than 25 mgNO3/l. The least vulnerable to nitrates pollution are confined aquifers. In the aspect of NVZ zones data analysis showed that the biggest percentage of monitoring points, characterized by mean and maximum values of nitrates concentrations exceeding 50 mgNO3/l, are capturing shallow groundwater (0–5 meters). The analysis of monitoring points characterized by mean and maximum values of nitrates concentrations exceeding 50 mgNO3/l showed that most of them capture groundwater at maximum depth of 20 meters. Alteration tendency of mean and maximum values of nitrates concentrations analysis showed that shallow groundwater (0–5 m) are most vulnerable to nitrates pollution.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2013, 456 Hydrogeologia z. 14/2; 507--511
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terenowy program kontroli jakości danych w monitoringu stanu chemicznego wód podziemnych
Field quality control program for monitoring groundwater chemical status data
Autorzy:
Stojek, M.
Palak-Mazur, D.
Kuczyńska, A.
Kostka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2062358.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
wody podziemne
pobór próbek
monitoring chemiczny
kontrola jakości
groundwater
sampling
groundwater monitoring
quality control
Opis:
W 2012 r., w ramach zadań realizowanych w projekcie „Monitoring stanu chemicznego oraz ocena stanu jednolitych części wód podziemnych w dorzeczach w latach 2012–2014” przeprowadzono monitoring diagnostyczny. W trakcie prac terenowych opróbowano łącznie 1040 punktów pomiarowych sieci monitoringu chemicznego wód podziemnych na terenie całego kraju. Przy tak dużej sieci monitoringowej ważnym zadaniem było przeprowadzenie terenowej kontroli jakości, która polegała na pobraniu próbek kontrolnych. Metodą analizy wariancji ANOVA przy zastosowaniu programu ROBAN oceniono precyzję wyników próbek dublowanych, natomiast próbki zerowe posłużyły do obliczenia praktycznej granicy oznaczalności. Prowadzenie systematycznej kontroli jakości jest ważnym aspektem prac realizowanych w ramach monitoringu chemicznego. Pozwala kontrolować proces pobierania próbek wód podziemnych, a tym samym daje możliwość wykrycia błędów podczas pobierania próbek i odrzucenia błędnych danych.
In 2012 surveillance monitoring was conducted, as part of the project Monitoring and assessment of the chemical status of groundwater bodies in the river basins in 2012–2014. During the field work, groundwater samples were taken from 1040 measurement points of groundwater chemical status of monitoring network on the whole territory of Poland. The very important task of monitoring network was conducting of field quality control, which consisted of sampling inspection. The precision of the double sample results was assessed by classical (analysis of variance ANOVA) and robust statistic procedure by mean of the ROBAN softwer. The blank samples were used to calculate the practical limit of quantification. Systematic quality controling is an important aspect of the work carried out in the framework of the chemical monitoring. It enable to control of the groundwater sampling process, and gives possibility of detection errors in sampling and rejection of invalid data.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2013, 456 Hydrogeologia z. 14/2; 575--581
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjne zastosowania bezkontaktowych interfejsów użytkownika w rozpoznawaniu gestów i telemanipulacji
Autorzy:
Kostka, P.
Nawrat, A.
Antoniak, Ł.
Sadowski, W.
Małota, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063863.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
interfejs użytkownika
telemanipulacja
sterowanie bezkontaktowe
rozpoznawanie gestów
system przywoławczy
telemanipulator chirurgiczny
user interface
telemanipulation
noncontact control
gesture recognition
call system
surgical telemanipulator
Opis:
W pracy przedstawiono pilotażowe prace projektowe w warstwie sprzętowej i programowej oraz otrzymane na ich podstawie wyniki badań funkcjonalności, ograniczeń i parametrów technicznych nowatorskich zastosowań bezkontaktowych interfejsów użytkownika w dwóch polach aplikacyjnych: 1. rozpoznawania gestów np. w systemach przywoławczych, dla sterownika Kinect 2. telemanipulacji lokalnej i na duże odległości na przykładzie sterowania systemem telemanipulatora Robin Heart w warunkach sterylnego laboratorium lub sali operacyjnej, dla kontrolera Leap Motion™. Na uwagę zasługuje innowacyjna integracja precyzyjnego kontrolera Leap Motion™ z systemem sterowania rodziny telemanipulatorów Robin Heart, co pozwoliło na przeprowadzenie testów zadawania pozycji kartezjańskiej XYZ manipulatorowi toru wizyjnego RH Vision. Równolegle przeprowadzono analizę możliwości i przydatności do zadań biomedycznych alternatywnego rozwiązania bezdotykowego systemu MMI – urządzenia Kinect™. Wyznaczono warunki poprawnej pracy urządzenia w polu rozpoznawania gestów, które może z powodzeniem już w niedługim czasie wkroczyć do systemów przywoławczych, jako nowy bardziej wygodny i funkcjonalny standard np. na salach obłożnie chorych. Dla obydwu rozwiązań wyznaczono czasy opóźnień wprowadzanych przez sterowniki podczas akwizycji, przetwarzania i transmisji sygnałów.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 39--45
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy monitoringu, diagnostyki i sterowania maszyn górniczych
Systems for monitoring, diagnostics and control of mining machines
Autorzy:
Kostka, M.
Krzak, Ł.
Gawliński, A.
Jasiulek, D.
Latos, M.
Rogala-Rojek, J.
Stankiewicz, K.
Bartoszek, S.
Jendrysik, S.
Jura, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198774.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
inteligencja maszynowa
mechatronika
automatyka
górnictwo
diagnostyka
monitoring
machine intelligence
mechatronics
automation
mining
diagnostics
Opis:
Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji, zdolne do adaptacji i uczenia się, są co raz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W artykule przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk i Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, w powyższym zakresie, które podnoszą wydajność maszyn i procesów technologicznych oraz zwiększają bezpieczeństwo pracy w górnictwie. Zaprezentowano modułowy, iskrobezpieczny system sterowania KOGAster, zintegrowany system sterowania węzłem osadzarkowym KOGA, system wibrodiagnostyczny maszyn górniczych VITO oraz system elektronicznej identyfikacji i ewidencji części maszyn Iris jako przykłady prac nad inteligentnymi maszynami górniczymi.
The control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk and Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include the modular, intrinsically safe KOGAster control system, the KOGA - integrated control system of jig’s cell, the vibro-diagnostics system VITO dedicated for mining machinery and an iRIS - electronic system of identification and registration of machine parts.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2015, 33, 3; 88-96
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-11 z 11

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies