Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kosobudzki, Mariusz" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Skręcanie ustroju nośnego samochodu ciężarowo-osobowego wysokiej mobilności podczas jazdy w zróżnicowanym terenie
Autorzy:
Kosobudzki, Mariusz.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki 2010, nr 4, s. 130-139
Data publikacji:
2010
Tematy:
Samochody ciężarowe eksploatacja
Konstrukcja maszyn i urządzeń
Samochody ciężarowe
Opis:
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Problems in assessing the durability of a selected vehicle component based on the accelerated proving ground test
Problemy oceny trwałości wybranego elementu pojazdu na podstawie przyspieszonego testu przebiegowego
Autorzy:
Kosobudzki, Mariusz
Stańco, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365310.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
spring
stabilizer
proving ground tests
accelerated tests
durability
generalized durability index
offroad truck
resor
stabilizator
test przebiegowy
badania przyspieszone
trwałość
uogólniony wskaźnik trwałości
ciężarowy samochód terenowy
Opis:
The paper presents the results of the analysis of the durability of elastic elements occurring in the special-purpose 4x4 off-road truck suspension using data obtained during an accelerated proving ground test conducted during off-road driving. The limitations in access to material data present at the stage of the initial selection of the component (lack of fatigue strength data) are indicated and an alternative analytical method for fatigue strength estimation is given. The differences in the obtained results and their most important sources are pointed out. A method for using a generalized durability index d as a parameter independent of the subassembly material data is also described. The indicator can be used to assess the influence of resultant loads (recorded) appearing during the vehicle operation in the determined road conditions on the durability of the subassembly under study and to associate their value with the type of the test road section.
W artykule przedstawiono wyniki analizy trwałości elementów sprężystych występujących w zawieszeniu specjalnego terenowego pojazdu ciężarowego 4x4 wykorzystując dane uzyskane podczas przyspieszonego testu drogowego przeprowadzonego podczas jazdy off-road. Wskazano na występujące ograniczenia w dostępie do danych materiałowych jakie są obecne na etapie wstępnego doboru podzespołu (brak danych wytrzymałości zmęczeniowej) oraz podano alternatywną analityczną metodę szacowania wytrzymałości zmęczeniowej. Wskazano na powstające różnice w uzyskanych wynikach oraz na najważniejsze ich źródła. Przedstawiono również sposób wykorzystania uogólnionego wskaźnika trwałości d jako parametru niezależnego od danych materiałowych podzespołu, który można wykorzystać do oceny wpływu obciążeń wynikowych (rejestrowanych) powstających podczas ruchu pojazdu w ustalonych warunkach drogowych na trwałość analizowanego podzespołu i powiązać ich wartość z rodzajem testowego odcinka drogowego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 4; 592-598
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacja systemu ROS do sterowania pojazdem autonomicznym Scorpio
Adaptation of the ROS system to control the Scorpio autonomous vehicle
Autorzy:
Łazik, Piotr
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200457.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
ROS
Scorpio
autonomia
Rover Challenge Series
autonomy
Opis:
Poniższy artykuł przedstawia wyzwania stawiane przed łazikami i zespołami startującymi w zawodach z serii Rover Challenge. Omawiane są najczęściej spotykane zadania podczas zawodów, ich cel, wymagania oraz potrzebne funkcjonalności oprogramowania umożliwiające poprawną i bezpieczną ich realizację w oparciu o metody dostarczane przez Robot Operating System. Niezawodność, bezpieczeństwo i prawidłowość działania wymaga również zastosowania odpowiedniego sprzętu i magistrali komunikacyjnych. W artykule omawiane są rozwiązania i argumenty stojące za wyborami dokonanymi przez zespół Scorpio.
The following article presents the challenges faced by rovers and teams competing in the Rover Challenge series. The most common tasks during the competition are discussed, along with their purpose, requirements and needed software functionality to enable their correct and safe implementation based on methods provided by the Robot Operating System. Reliability, safety and correct operation also require the use of appropriate hardware and communication networks. The paper discusses the solutions and arguments behind the choices made by the Scorpio team.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 73-83
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności
Wheel design made in adjustable technology for a high mobility vehicle
Autorzy:
Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818690.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
pojazd wysokiej mobilności
Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
high mobility vehicle
3D printing
rover
Opis:
Artykuł przedstawia opis prac koncepcyjnych, projektowych oraz nad opracowaniem parametrów wytwarzania koła do pojazdu wysokiej mobilności, wykonanego w technologii druku 3D. Opracowane koło było z przeznaczeniem do niekonwencjonalnego pojazdu off-road, nazywanego łazikiem marsjańskim. Pojazd taki jest od wielu już lat opracowywany przez studenckie Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road i z sukcesami bierze udział w zawodach międzynarodowych. Kolejna wersja pojazdu zakładała zwiększenie udziału nowych technologii wytwarzania podzespołów pojazdu, co powinno pozwolić na lepsze dopasowanie parametrów użytkowych pojazdu do rzeczywistych warunków panujących podczas zawodów. Punktem odniesienia były parametry koła dotychczas wykorzystywanego w pojeździe i wykonanego z Cordury.
The article presents conceptual work, design work, and the development of parameters for the production of wheels for a high-mobility vehicle made in 3D printing technology. The developed wheel was intended for an unconventional off-road vehicle, called the Mars rover. For many years, such vehicle was being developed by the student Scientific Association of Unconventional Off-Road Vehicles and it has participated successfully in international competitions. The next version of the vehicle assumed the use of a technology of manufacturing vehicle components which ensures adjustment of the vehicle‘s operational parameters to the conditions prevailing during the competition. The benchmark was the parameters of the wheels used in the vehicle and made of Cordura.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 19--38
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstępna analiza wymagań stawianych układom klimatyzacji w pojazdach kołowych wysokiej mobilności
Preliminary analysis of the requirements for air conditioning systems in high mobility wheeled vehicles
Autorzy:
Kosobudzki, Mariusz
Grzenia, Hubert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818694.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
układ klimatyzacji
samochód wysokiej mobilności
kabina pasażerska
przepływ ciepła
komfort
air conditioning system
high mobility vehicle
passenger compartment
heat flow
comfort
Opis:
W artykule przedstawiono wstępną analizę wymagań dotyczących mocy urządzeń układu klimatyzacji odpowiedzialnych za wytworzenie strumieni ciepła do ogrzewania i chłodzenia wnętrza kabiny pasażerskiej pojazdu kołowego wysokiej mobilności w różnych warunkach ruchu. Punktem wyjścia do analizy było zbudowanie modelu matematycznego opisującego strumienie ciepła oddziaływujące na kabinę pasażerską. W obliczeniach analitycznych uwzględniono dane geometryczne kabiny oraz rodzaj materiałów wykorzystanych do jej wytworzenia. Obliczenia wykonano dla kilku reprezentatywnych wariantów użytkowania pojazdu, otrzymując graniczne wartości mocy układu chłodzenia i ogrzewania wnętrza kabiny.
The article presents a preliminary analysis of the power requirements of the air-conditioning system devices responsible for the generation of heat fluxes for heating and cooling the interior of the passenger compartment of a high-mobility wheeled vehicle in various traffic conditions. The starting point for the analysis was building a mathematical model describing the heat fluxes affecting the passenger compartment. The analytical calculations took into account the geometric data of the compartment and the type of materials used for its production. The calculations were made for several representative variants of the vehicle use, obtaining the limit values of the power of the cooling and heating system of the compartment interior.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 69--84
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstępna analiza wymagań stawianych układom klimatyzacji w pojazdach kołowych wysokiej mobilności
Preliminary analysis of the requirements for air conditioning systems in high mobility wheeled vehicles
Autorzy:
Kosobudzki, Mariusz
Grzenia, Hubert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818707.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
układ klimatyzacji
samochód wysokiej mobilności
kabina pasażerska
przepływ ciepła
komfort
air conditioning system
high mobility vehicle
passenger compartment
heat flow
comfort
Opis:
W artykule przedstawiono wstępną analizę wymagań dotyczących mocy urządzeń układu klimatyzacji odpowiedzialnych za wytworzenie strumieni ciepła do ogrzewania i chłodzenia wnętrza kabiny pasażerskiej pojazdu kołowego wysokiej mobilności w różnych warunkach ruchu. Punktem wyjścia do analizy było zbudowanie modelu matematycznego opisującego strumienie ciepła oddziaływujące na kabinę pasażerską. W obliczeniach analitycznych uwzględniono dane geometryczne kabiny oraz rodzaj materiałów wykorzystanych do jej wytworzenia. Obliczenia wykonano dla kilku reprezentatywnych wariantów użytkowania pojazdu, otrzymując graniczne wartości mocy układu chłodzenia i ogrzewania wnętrza kabiny.
The article presents a preliminary analysis of the power requirements of the air-conditioning system devices responsible for the generation of heat fluxes for heating and cooling the interior of the passenger compartment of a high-mobility wheeled vehicle in various traffic conditions. The starting point for the analysis was building a mathematical model describing the heat fluxes affecting the passenger compartment. The analytical calculations took into account the geometric data of the compartment and the type of materials used for its production. The calculations were made for several representative variants of the vehicle use, obtaining the limit values of the power of the cooling and heating system of the compartment interior.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 69--84
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności
Wheel design made in adjustable technology for a high mobility vehicle
Autorzy:
Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818711.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
pojazd wysokiej mobilności
Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
high mobility vehicle
3D printing
rover
Opis:
Artykuł przedstawia opis prac koncepcyjnych, projektowych oraz nad opracowaniem parametrów wytwarzania koła do pojazdu wysokiej mobilności, wykonanego w technologii druku 3D. Opracowane koło było z przeznaczeniem do niekonwencjonalnego pojazdu off-road, nazywanego łazikiem marsjańskim. Pojazd taki jest od wielu już lat opracowywany przez studenckie Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road i z sukcesami bierze udział w zawodach międzynarodowych. Kolejna wersja pojazdu zakładała zwiększenie udziału nowych technologii wytwarzania podzespołów pojazdu, co powinno pozwolić na lepsze dopasowanie parametrów użytkowych pojazdu do rzeczywistych warunków panujących podczas zawodów. Punktem odniesienia były parametry koła dotychczas wykorzystywanego w pojeździe i wykonanego z Cordury.
The article presents conceptual work, design work, and the development of parameters for the production of wheels for a high-mobility vehicle made in 3D printing technology. The developed wheel was intended for an unconventional off-road vehicle, called the Mars rover. For many years, such vehicle was being developed by the student Scientific Association of Unconventional Off-Road Vehicles and it has participated successfully in international competitions. The next version of the vehicle assumed the use of a technology of manufacturing vehicle components which ensures adjustment of the vehicle‘s operational parameters to the conditions prevailing during the competition. The benchmark was the parameters of the wheels used in the vehicle and made of Cordura.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 19--37
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstępna analiza wymagań stawianych kołom jezdnym do pojazdu wysokiej mobilności
Preliminary analisys of wheel requirements for high mobility vehicle
Autorzy:
Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1194417.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
3D printing
rover
Opis:
The target of this article is to define requirements which should be satisfied by wheels of high mobility vehicle. Divagations are made based of mars rovers, including Scorpio X rover made by OFF-ROAD Student Association based at Mechanical Faculty at Wroclaw University of Science and Technology. Authors introduced several solutions applied by the most successful teams from all around the world. The starting point was the analysis of the forces acting on the road wheels of the analysed vehicle in selected traffic conditions. The existing solution for fabric wheels made of Cordura was also assessed.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2020, 6, 1; 179-190
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza budowy i działania układu zawieszenia łazika Scorpio X
Analysis of the structure and operation of the Scorpio X rover suspension system
Autorzy:
Lorek, Bartłomiej
Bernat, Rafał
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200458.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
łazik
Mars
pojazd off-road
zawieszenie
Scorpio
Rover Challenge
URC
rover
off-road vehicle
suspension
Opis:
W artykule przedstawiono charakterystykę konstrukcji układu zawieszenia zależnego pojazdu wysokiej mobilności Scorpio X, skonstruowanego na potrzeby uczestniczenia w zawodach łazików marsjańskich serii Rover Challenge. Przedstawiono i omówiono podstawowe wymagania regulaminowe zawodów oraz koncepcję zawieszenia pojazdu. Analizy ograniczono do wybranych warunków ruchu pojazdu, tj. pokonywania pojedynczej przeszkody terenowej. Wyznaczono przełożenie kinematyczne w przyjętym układzie zawieszenia oraz poddano analizie wartości sił, jakie oddziałują na elementy zawieszenia. Obliczono wartości odkształceń elementów zawieszenia i ramy pojazdu. Przedstawiono również wnioski z użytkowania pojazdu i wymagane zmiany jakie należy wprowadzić do kolejnej wersji pojazdu.
The article presents the characteristics of the structure of the dependent suspension system of the Scorpio X high-mobility vehicle, constructed for the purpose of participating in the competition of Mars rovers of the Rover Challenge series. The basic regulatory requirements of the competition and the concept of the vehicle suspension were presented and discussed. The analyses were limited to selected vehicle motion conditions, i.e. negotiating a single terrain obstacle. The kinematic ratio in the adopted suspension system was determined, and the values of forces that affect the suspension elements were analyzed. The deformation values of the suspension elements and the vehicle frame were calculated. The conclusions from the use of the vehicle and the required changes to be made to the next version of the vehicle were also presented.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 61-72
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Etapy konstruowania wybranych zespołów prototypu pojazdu klasy M-ATV
Autorzy:
Jamroziak, Krzysztof.
Kosobudzki, Mariusz.
Ptak, Jerzy.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki 2011, nr 1, s. 98-109
Data publikacji:
2011
Tematy:
Pojazdy minoodporne budowa i konstrukcje Polska
M-ATV (pojazd minoodporny) budowa i konstrukcje Polska
Opis:
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Quality assessment of high mobility multi-purpose vehicles in ballistic armour design
Ocena jakościowo-konstrukcyjna pojazdów osobowo-terenowych wysokiej mobilności w kszałtowaniu odporności balistycznej
Autorzy:
Koziołek, Sebastian.
Jamroziak, Krzysztof.
Kosobudzki, Mariusz.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki 2012, nr 2, s. 258-267
Data publikacji:
2012
Tematy:
Pojazdy minoodporne budowa i konstrukcje
Pancerze (powłoki) budowa i konstrukcje
Opis:
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analysis of heat exchange in the powertrain of a road vehicle with a retarder
Analiza wymiany ciepła w układzie napędowym pojazdu drogowego z retarderem
Autorzy:
Jamroziak, Krzysztof
Kwasniowski, Stanislaw
Kosobudzki, Mariusz
Zajac, Pawel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300802.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
heavy-duty vehicle operation
vehicle retarder
brake support
heat exchange
użytkowanie pojazdów ciężkich
zwalniacz pojazdu
wspomaganie hamowania
wymiana ciepła
Opis:
The paper presents a heat exchange model for the cooling system of any complex, physical system. Verification of the correctness of the theoretical model was carried out on the example of a vehicle with a combustion engine and additionally equipped with a hydraulic retarder. The results of laboratory tests, which were carried out on an engine test bench, were also performed for the above mentioned powertrain, so as to compare the results of modelling with the results of the tests. Determining the operating parameters of the components of the cooling system aimed at protecting the entire powertrain against overheating is a key task. Theoretical analysis of heat exchange in the powertrain of a road vehicle was carried out, with particular emphasis on the hydraulic retarder (a device braking the vehicle during a descent on roads with a high gradient of the road, mandatory according to the ADR convention). The subject of the study was a mathematical model of a complex cooling system developed by the authors, described by means of balance equations and differential equations. This model was tested with the use of the Matlab-Simulink suite for given load parameters of the cooling system, which were used in tests on an engine test bench. The values of coefficients describing the thermal state of the powertrain were obtained. Simulations were performed for different variants of technical parameters of the expanded cooling system. In this way, individual units and components of the cooling system were optimized so that it fulfilled its role in the assumed operating conditions and the ecologization of emission of energy sources (fuel) and harmful substances.
Praca zawiera model wymiany ciepła układu chłodzenia dla złożonego, dowolnego układu fizycznego. Weryfikację poprawności modelu teoretycznego przeprowadzono na przykładzie pojazdu z silnikiem spalinowym oraz dodatkowo wyposażonym w retarder hydrauliczny. Wyniki badań laboratoryjnych, które przeprowadzono na hamowni również wykonano dla w/w zespołu napędowego, tak aby porównać wyniki modelowania z wynikami badań. Ustalenie parametrów eksploatacji elementów układu chodzenia, którego celem jest zabezpieczenie całego układu napędowego przed przegrzaniem to kluczowe zadanie. Przeprowadzono teoretyczną analizę wymiany ciepła w układzie napędowym pojazdu drogowego ze szczególnym uwzględnieniem zwalniacza hydraulicznego (urządzenia hamującego pojazd podczas zjazdu na drogach o dużym pochyleniu jezdni, obowiązkowe wg konwencji ADR). Przedmiotem badań był opracowany przez autorów model matematyczny rozbudowanego układu chłodzenia opisany za pomocą równań bilansowych i równań różniczkowych. Model ten testowano z wykorzystaniem pakietu Matlab-Simulink dla zadanych parametrów obciążenia układu chłodzenia, które wykorzystywano w badaniach w stanowiskowych na hamowni silnikowej. Uzyskano wartości współczynników opisujących stan cieplny jednostki napędowej. Symulacje wykonano dla różnych wariantów parametrów technicznych rozbudowanego układu chłodzenia. W ten sposób optymalizowano poszczególne zespoły i podzespoły układu chłodzenia, tak aby spełniał on swoją rolę w zakładanych warunkach eksploatacji i ekologizację emisji źródeł energii (paliwa) i szkodliwych substancji.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 4; 577-584
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena warunków transportu żołnierzy samochodami ciężarowo-osobowymi wysokiej mobilności na podstawie danych akcelerometrycznych
Autorzy:
Smolnicki, Tadeusz.
Jamroziak, Krzysztof.
Bocian, Mirosław.
Kosobudzki, Mariusz.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki 2011, nr 1, s. 253-260
Data publikacji:
2011
Tematy:
Transport wojsko organizacja
Kierowanie pojazdami wojskowymi bezpieczeństwo
Metody badawcze
Samochody ciężarowe
Opis:
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies