Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kosinski, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-23 z 23
    Tytuł:
    Matematyczne modelowanie i badania symulacji zachowania się ludzi podczas ewakuacji z budynków
    The results of mathematical modeling of human behaviour during the evacuation from buildings
    Autorzy:
    Kosiński, R.
    Grabowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/179771.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    symulacje komputerowe
    model matematyczny
    computer simulations
    mathematical model
    Opis:
    W artykule przedstawiono problemy dotyczące przeprowadzania ewakuacji budynków w przypadkach zagrożenia wywołanego katastrofami budowlanymi, zamachami terrorystycznymi i wybuchami. Opisano metodę matematycznego modelowania procesów ewakuacji i komputerowych badań symulacyjnych. Prezentowany model matematyczny opiera się na równaniach Langevina, które są równaniami ruchu ewakuujących się ludzi. Równania te uzupełnione są o składnik social force, reprezentujący składową mentalną w ruchu ewakuowanych osób, determinowaną głównie przez poczucie poziomu zagrożenia w czasie ewakuacji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych ewakuacji wybranych pojedynczych pomieszczeń i dwóch budynków wielokondygnacyjnych, dla różnych poziomów zagrożenia, oraz przedyskutowano czynniki wpływające na czasy ewakuacji i umożliwiające zminimalizowanie liczby ewentualnych ofiar w ludziach.
    This paper presents the problems of carrying out the evacuation of buildings in case of an emergency caused by construction disasters, terrorist attacks and expIosions. It describes the method of mathematical modeling and numerical simulations. The presented mathematical model is based on the Langevin equations, which are motion equations of pedestrians, with an additional term social force Social force represents the mental component of the pedestrians,driven primarily by a sense of the level of risk during the evacuation.The article presents the results of numerical simulations of evacuation from selected individual rooms and two muitistorey buildings for different levels of risk. It also discusses factors affecting evacuation time and mimmizing the number of possible casualties.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2013, 1; 20-25
    0137-7043
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie epidemii. Jak epidemie się szerzą i jak im przeciwdziałać
    Epidemic modeling. Epidemic spreading, prevention and control
    Autorzy:
    Kosiński, R.
    Grabowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/179863.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    epidemia
    badania symulacyjne
    modelowanie matematyczne
    modelowanie epidemii
    symulacje komputerowe
    epidemic
    mathematical modelling
    computer simulations
    simulation research
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące modelowania matematycznego i badań symulacyjnych procesu rozprzestrzeniania się epidemii w populacji ludzkiej. Opisane zostały najważniejsze właściwości sieci kontaktów interpersonalnych, które są główną drogą szerzenia się epidemii. Omówiono podstawowe wady i zalety komputerowych badań symulacyjnych. Przedstawiono najważniejsze metody przeciwdziałania epidemii oraz najważniejsze zasady zachowania się w czasie epidemii na przykładzie epidemii grypy A(H1N1).
    In the paper mathematical modeling and computer simulations of epidemic spreading in human populations are presented. Epidemic spreads mainly through interpersonal contacts, therefore basic properties of social networks are presented. The pros and cons of computer simulations are discussed. Basic methods of epidemic control measures and personal protective measures for reducing transmission of human influenza using the example of A(H1N1) are described.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2009, 5; 3-5
    0137-7043
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Statistical Properties of the Proportional Voting Process
    Autorzy:
    Gradowski, T.
    Kosiński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1812228.pdf
    Data publikacji:
    2008-09
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    11.25.Hf
    87.23.Ge
    Opis:
    We propose a model of elections based on the Sznajd model of social interactions in the stochastic Ravasz-Barabási hierarchical network. The results of numerical calculations for the population described by this model were compared with statistical analysis of elections' results to the lower house of Parliament held in Poland in the years of 2001, 2005 and 2007. It is shown that the distribution of votes among candidates for the whole country as well as for the district of Warsaw has the log-normal character. The results from Poland are compared with other countries: Brazil and India. For all the cases log-normal distribution of votes for the candidates from each political party is shown. The probability of gaining a number of votes as a function of the number of the candidate on the list is presented.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2008, 114, 3; 575-580
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The SIRS Model of Epidemic Spreading in Virtual Society
    Autorzy:
    Grabowski, A.
    Kosiński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1812230.pdf
    Data publikacji:
    2008-09
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    89.75.-k
    89.65.-s
    87.10.-e
    Opis:
    The phenomenon of epidemic spreading in a real social network is described and investigated numerically. On the basis of data concerning amount of time devoted daily to social interactions, the influence of human activity on spreading process is investigated in the frame of SIRS model. It was found that the activity of an individual is positively correlated with its connectivity and the relation has power law form. The influence of control measures on the spreading process is investigated as a function of initial conditions. The cost-effectiveness of mass immunizations campaigns and target vaccinations is compared. It was found that the form of activity distribution has significant influence on the spreading phenomena in the network.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2008, 114, 3; 589-596
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Spatio-Temporal Dynamics of Chain of Coupled Impact Pendulums
    Autorzy:
    Stępień, R.
    Kosiński, R. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1964195.pdf
    Data publikacji:
    1997-06
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    05.45.+b
    Opis:
    A chain of N, one-dimensional, impact pendulums is investigated using numerical solutions of equations of motion. Ranges of periodic, mixed and chaotic motion are found using spatio-temporal diagrams. A correlation function and power spectrum density functions are calculated for these digitized diagrams. Influence of the coupling strength k and the number of pendulums N on the dynamics of the system is discussed.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 1997, 91, 6; 1053-1059
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Chaotic Dynamics of Domain Walls in Magnetic Garnet Films with In-Plane Fields
    Autorzy:
    Sukiennicki, A.
    Kosiński, R. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1933423.pdf
    Data publikacji:
    1995-06
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    05.45.+b
    75.10.Hk
    75.60.Ch
    Opis:
    Chaotic dynamics and routes to chaos of domain walls in magnetic bubble garnet materials in the presence of in-plane fields were investigated numerically using Slonczewski's equations of motion. Connection between the structure of the wall and the character of the attractor was found. The in-plane field can play a role of the factor controlling chaos.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 1995, 87, 6; 933-938
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Chaotic Dynamics of Periodically Driven Domain Walls in Magnetic Garnet Films
    Autorzy:
    Kosiński, R. A.
    Sukiennicki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1945374.pdf
    Data publikacji:
    1996-04
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    05.45.+b
    75.10.Hk
    75.60.Ch
    Opis:
    The motion of domain walls in thin garnet films was investigated numerically using Slonczewski's equations of wall motion for the case of periodic drive field. The type of the wall motion was analyzed by observation of phase trajectories and spatio-temporal diagrams. It was found that depending on the period and amplitude of the drive field the motion of the wall is periodic or chaotic, reflecting the character of the dynamical processes connected with horizontal Bloch lines in the wall.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 1996, 89, 4; 495-501
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simple Quantitative Analysis of Spatio-Temporal Diagrams for Domain Wall Dynamics
    Autorzy:
    Kosiński, R. A.
    Stępień, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1932111.pdf
    Data publikacji:
    1995-03
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    05.45.+b
    75.10.Hk
    75.60.Ch
    Opis:
    A quantitative analysis of spatio-temporal diagrams, which describe the dynamics of a chosen, spatially extended dynamic system (a domain wall in a thin magnetic garnet film) is presented. Two quantifiers characterizing such diagrams - a correlation function and power spectrum density function - were calculated using solutions of equations of motion. It was found that introducing these quantifiers to the analysis of spatio-temporal diagrams enables one to effectively characterize the type and the properties of motion of the considered system.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 1995, 87, 3; 575-583
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artificial Neural Networks – Modern Systems for Safety Control
    Autorzy:
    Kosiński, R. A.
    Kozłowski, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/90104.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    artificial neural networks
    safety control
    control system
    kontrola bezpieczeństwa
    sztuczne sieci neuronowe
    system sterowania
    Opis:
    A short review of the applications of artificial neural networks in different fields of industry with a description of their main properties is made. Such systems have specific properties typical for the human brain, which can decide on the superiority of artificial neural networks over standard control systems. Basic types of such networks as well as their principles of operation and successful applications are described. The application of artificial neural networks in safety engineering is discussed with stress on their special properties, which are necessary in safety critical systems.
    Źródło:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 1998, 4, 3; 317-332
    1080-3548
    Pojawia się w:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Memory Properties of Non-Fully Interconnected Neural Network
    Autorzy:
    Kosiński, R. A.
    Zagórski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1931636.pdf
    Data publikacji:
    1994-05
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    87.10.+e
    Opis:
    A model of a neural network consisting of two states neurons with the number N of (symmetric) synaptic connections per neuron treated as a variable was investigated numerically. Hebb's rule was used for storing uncorrelated patterns in the network. A maximal number of such patterns, which can be effectively retrieved by the network and the process of deterioration of the memory, is examined as a function of the number of synaptic connections per neuron. The influence of the number of neurons in the network as well as boundary conditions for the storage capacity of the network are discussed.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 1994, 86, 3; 427-433
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Models of Pedestrian Evacuation based on Cellular Automata
    Autorzy:
    Mrowinski, M.
    Gradowski, T.
    Kosinski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409052.pdf
    Data publikacji:
    2012-02
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    89.40.-a
    45.70.Vn
    05.50.+q
    05.70.Fh
    Opis:
    We study two models of pedestrian evacuation based on cellular automata and intelligent agents. We use the static floor field approach and augment it with additional transition rules (random movement and preservation of personal space) in order to model various aspects of human behaviour. Through numerical simulations we investigate pedestrian evacuation from rooms with various geometries (e.g. empty room, classroom). Using heatmaps (density diagrams of pedestrians), average evacuation times, velocity and other parameters we study the effectiveness of evacuation and potential dangers pedestrians may encounter.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2012, 121, 2B; B-95-B-100
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cooperation Model with Costly Punishment
    Autorzy:
    Gradowski, T.
    Mrowinski, M.
    Kosinski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1408976.pdf
    Data publikacji:
    2012-02
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    87.23.Ge
    89.65.-s
    Opis:
    In recent years the issue of costly punishment in systems where free-riding occurs has been a subject of extensive research in the field of game theory. This issue is present in many areas of human activities like paying taxes, using public transport, wireless Internet or P2P networks. It is one of the most common dilemmas in modern societies. In this work we present a simple model of cooperation with three possible strategies (cooperate, defect or punish). In the model players explore the available strategies according to their interactions with other players. We introduce two groups of parameters. The first group is sociological-like and it describes the social acceptance for the free riding behavior. The other group of parameters describes the economical aspects of the system - the cost and efficiency of punishers. Using differential equations approach, as well as an agent based model, we look for equilibrium properties of the system.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2012, 121, 2B; B-31-B-33
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inteligentne systemy sterowania oświetleniem
    „Smart” control lighting systems
    Autorzy:
    Wolska, A.
    Kosiński, R.
    Pawlak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/181241.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    oświetlenie
    oświetlenie elektryczne
    systemy sterowania oświetleniem
    inteligentne sterowanie oświetleniem
    lighting
    electric lighting
    intelligent lighting control
    Opis:
    Dążenie do zapewnienia właściwego oświetlenia oraz jak najmniejszego zużycia energii elektrycznej przez urządzenie oświetleniowe, przyczyniło się do rozwoju systemów sterowania oświetleniem, które zapewniają odpowiednie oświetlenie stanowisk pracy przy pełnym wykorzystaniu światła dziennego. Te nowoczesne systemy sterowania określa się często mianem inteligentnych. Artykuł przedstawia deklarowane przez producentów oraz przebadane eksperymentalnie cechy użytkowe inteligentnych systemów sterowania oświetleniem w aspekcie zapewnienia bezpiecznych i higienicznych warunków pracy. Sformułowane zostały również rady dla potencjalnych użytkowników tych systemów.
    Usability features important to provide safe and healthy working conditions Trend towards appropriate lighting provision and the lowest energy consumption by lighting equipment caused the development of control lighting systems, which provide correct illumination by mixed lighting (natural – daylight and artificial – electric lighting). These modern control lighting systems are often named „smart”. The article presents usability features declared by manufacturers and examined in experimental study from the point of view of provision safe and healthy working conditions. It also covers some guidelines for potential users of these systems.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2004, 11; 15-19
    0137-7043
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Chaotic Dynamics of a Linear Chain of Periodically Stimulated Neurons with Random Synaptic Connections
    Autorzy:
    Kosiński, R. A.
    Krawiecki, A.
    Sukiennicki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2027444.pdf
    Data publikacji:
    2001-07
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    87.10.+e
    05.45.-a
    Opis:
    Dynamics of a neural network in the form of a linear chain of artificial neurons S$\text{}_{i}$∈(-1,1) influenced by an external sinusoidal stimulation is investigated as a function of the range k of synaptic connections with random values. Time evolution of the network is periodic for small k, however, clusters of neurons oscillating with a triple period of external stimulation, with quasiperiodic or with chaotic time evolution may occur. For increasing k the number and width of the chaotic clusters increase and for k >4 the chaotic motion occurs in the whole network. A route to chaos in the considered system is discussed.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2001, 100, 1; 89-99
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the Thermodynamics of the Hopfield Neural Network with External Field
    Autorzy:
    Ulaczyk, J.
    Kosiński, R. A.
    Zagórski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2036992.pdf
    Data publikacji:
    2003-11
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    75.10.Hk
    Opis:
    In the paper thermodynamic properties of an artificial neural network are analyzed in a way analogous to spin glasses theory. Synaptic connections are calculated numerically according to the Hebb rule and their distribution is obtained for different characteristics of stored patterns. The phase diagrams and magnetization are established in dependence on the temperature of the network and the external field (threshold). It was showed that changing control parameters typical of artificial neural network (i.e. number of stored patterns and pattern bias level) one obtains the results similar to the Sherrington-Kirkpatrick model of spin glass.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2003, 104, 5; 479-486
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the Route to Chaos for Domain Walls with a Model of Stray Field
    Autorzy:
    Sukiennicki, A.
    Kosiński, R. A.
    Żebrowski, J. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1931285.pdf
    Data publikacji:
    1994-05
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    05.45.+b
    75.10.Hk
    75.60.Ch
    Opis:
    The route to chaos of domain wall in thin magnetic film, which is described by Słonczewski's equations of motion, is analyzed numerically. Hagedorn's model of surface stray field is applied. Ranges of periodic and chaotic wall motion as a function of constant in time, drive field are found. Comparison of results with those obtained for Hubert's model of the stray field is made.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 1994, 85, 5; 791-796
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stereovision Safety System for Identifying Workers’ Presence: Results of Tests
    Autorzy:
    Grabowski, A.
    Jankowski, J.
    Dźwiarek, M.
    Kosiński, R. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/89921.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    human-machine interaction
    neural networks
    safety control
    vision-based protective devices
    interfejs człowiek-maszyna
    kontrola bezpieczeństwa pracy
    zabezpieczenia
    interakcja człowiek-maszyna
    sieci neuronowe
    Opis:
    This article presents the results of extensive tests of a stereovision safety system performed using real and artificial images. A vision based protective device (VBPD) analyses images from 2 cameras to calculate the position of a worker and moving parts of a machine (e.g., an industrial robot’s arm). Experiments show that the stereovision safety system works properly in real time even when subjected to rapid changes in illumination level. Experiments performed with a functional model of an industrial robot indicate that this safety system can be used to detect dangerous situations at workstations equipped with a robot, in human–robot cooperation. Computer-generated artificial images of a workplace simplify and accelerate testing procedures, and make it possible to compare the effectiveness of VBPDs and other protective devices at no additional cost.
    Źródło:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2014, 20, 1; 103-109
    1080-3548
    Pojawia się w:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A model for optimizing enterprise’s inventory costs : a fuzzy approach
    Autorzy:
    Kosiński, W
    Muniak, R.
    Kosiński, W. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/406354.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    economic order quantity
    optimization problem
    ordered fuzzy numbers
    Opis:
    Applicability of a fuzzy approach to a problem originating from administrative accounting, namely to determine an economic order quantity (EOQ) in a variable competitive environment with imprecise and vague data, has been presented. For this purpose, the model of ordered fuzzy numbers developed by the first author and his two co-workers is used. The present approach generalizes the one developed within the framework of convex fuzzy numbers and stays outside the probabilistic one.
    Źródło:
    Operations Research and Decisions; 2013, 23, 4; 39-54
    2081-8858
    2391-6060
    Pojawia się w:
    Operations Research and Decisions
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. I
    Integration of inertial sensors with humanoid robots body. Part I
    Autorzy:
    Kosiński, P.
    Świątek-Brzeziński, P.
    Osypiuk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155882.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot humanoidalny
    fuzja sensorów
    zmysł równowagi
    humanoid robot
    sensor fusion
    sense of balance
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz budowę systemu sterowania ruchem dla robota humanoidalnego Futaba RBT-1. Zaprezentowano wykonany sterownik oparty o mikrokontroler z rdzeniem ARM7, wyposażony w interfejs komunikacji do sterowania serwonapędami cyfrowymi, moduły radiowej wymiany danych oraz zestaw czujników inercyjnych. Ponadto zwrócono uwagę na interesującą metodę wyznaczania wychylenia poruszającego się obiektu względem Ziemi.
    This paper presents a part of the control system of the humanoid robot Futaba RBT-1. The hardware consists of a microprocessor based controller equipped with a communication interface for digital servos in robot legs. The main parts of the controller are: an ARM microcontroller, a wireless communication module TLX2401 and a Bluetooth. There was chosen an advanced sensor ADIS16362 iSensorŽ which is a complete inertial system that includes a triaxis gyroscope, a triaxis accelerometer and a programmable digital low-pass filter. The robot control system is shown in Fig. 1. In Section 4 the Inertial Navigation System (INS) is described. It uses the data obtained from the accelerometer and gyroscope to calculate the inclination of the robot body in respect to the gravity direction. It is based on "Efficient Orientation Filter" (developed by Dr. Sebastian Madgwick [1]) which despite being computationally efficient gives very good results. Small computational demands allow it to run on a microcontroller with the ARM7 core in real-time which would be difficult with e.g. Extended Kalman Filter. The main control application (described in the second part of this paper) runs on a PC computer. The robot controller radio-communicates with the PC through ISM 2.4GHz radio modules. Furthermore, the controller has a Bluetooth module which enables it to send measurement data for convinient visualisation in the Matlab/Simulink enviroment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1091-1094
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie wskaźnika NDVI do wyróżniania łąk o różnym poziomie użytkowania i uwilgotnienia
    NDVI index application to distinguish grasslands of different productive use and soil-moisture
    Autorzy:
    Kozłowska, T.
    Kosiński, K.
    Kwiecień, R.
    Ziaja, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/338589.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    identyfikacja łąk
    łąki użytkowane i nieużytkowane
    zdjęcia satelitarne
    distinguishing
    satellite image
    used and not used grassland
    Opis:
    Badania prowadzono na Nizinie Środkowopolskiej, w dwóch sąsiednich mezoregionach: Kotlinie Szczercowskiej i Wysoczyźnie Bełchatowskiej w latach 1991-2001. Na zmeliorowanych użytkach zielonych wybrano 17 stanowisk reprezentujących trzy grupy siedliskowe: A - położone na glebach mineralnych, umiarkowanie wilgotne i okresowo posuszne, B - na glebach organicznych, przeważnie umiarkowanie wilgotne oraz C - na glebach organicznych, nadmiernie uwilgotnione . W stanowiskach tych oznaczono rodzaj gleby oraz określono poziom wody gruntowej i skład botaniczny. Na podstawie dwóch zdjęć landsatowskich wykonanych na początku maja w 1987 i w 2001 r. utworzono mapę satelitarną. Skonstruowano ją jako kompozycję trzech składowych barwnych: 1) wskaźnika NDVI dla 1987 r., 2) wskaźnika NDVI dla 2001 r., 3) wskaźnika struktury pasowej. Wskaźnik struktury pasowej obliczono na podstawie dwóch wskaźników NDVI wg dwustopniowej procedury: 1) obliczenie wskaźnika zmian NDVI, 2) filtracja kierunkowa i dolnoprzepustowa. Tak utworzoną mapą satelitarną zinterpretowano wynikami badań terenowych. Interpretację zweryfikowano na podstawie analizy dwuwymiarowych klastrów wyznaczonych dla wskaźników użytych jako składowe kompozycji. Zastosowana w pracy metoda przetwarzania zdjęć satelitarnych umożliwia wyróżnienie 11 form użytkowania ziemi, przy czym wskaźnik struktury pasowej podkreśla pasowość pól ornych oraz łąk użytkowanych. Umożliwia to bardziej precyzyjne wydzielenie form użytkowania. Wyróżniono m.in. łąki użytkowane, łąki nieużytkowane niezabagniane oraz łąki nieużytkowane zabagniane.
    The study has been conducted in the Middle-Poland Lowland in two adjacent regions: Szczerców Basin and Bełchatów Upland, in the years 1991-2001. Seventeen study sites were established on reclaimed grasslands, representative for three habitat groups: A - fresh and occasionally drying grasslands on mineral soils, B - fresh and occasionally drying grasslands on organic soils, C - excessively moist and wet grasslands on organic soils. Soil type, ground water level and floral structure have been specified. A satellite map has been constructed from two Landsat images taken in the beginning of May, in the years: 1987 and 2001. A composition of the three color components have been constructed: 1) NDVI index calculated for the year 1987, 2) NDVI index for the year 2001, 3) strip structure index. The strip structure index has been calculated from the two NDVI indexes in double-step processing: 1) calculation of NDVI change index, 2) directional and low pass filtering. Field studies have been applied to interpret the satellite map. The results of interpretation have been verified on the basis of two-dimensional clusters that were identified for the indexes used as color components. The image processing method enables to distinguish 11 land use forms. Strip structure index emphasis the strip farms and grasslands in use. This allows to distinguish more precisely the land use forms e.g. grasslands in use, not used swamping grasslands and fresh and wet grasslands not used.
    Źródło:
    Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie; 2004, T. 4, z. 2a; 201-218
    1642-8145
    Pojawia się w:
    Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pollen morphology of genus Rubus L. Part III. Studies on the Malesian species of subgenera Chamaebatus L. and Idaeobatus L.
    Autorzy:
    Tomlik-Wyremblewska, A
    Van Der Ham, R.W.J.M.
    Kosinski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/56663.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Botaniczne
    Tematy:
    Rubus
    pollen morphology
    Malesian species
    Idaeobatus
    Chamaebatus
    Opis:
    The results of pollen morphology of Malesian Rubus species are presented. The pollen samples represented 2 subgenera; 2 species of subgenus Chamaebatus (R. calycinus, R. pectinellus) and 13 species of subgenus Idaeobatus (R. acuminatissimus, R. alpestris, R. archboldianus, R. chrysogaeus, R. copelandii, R. ellipticus, R. ferdinandi-muelleri, R. fraxinifolius, R. niveus, R. lorentzianus, R. macgregorii, R. montis-wilhelmi, R. papuanus). The examination of these species has been made by SEM for the first time and also by LM. Detailed descriptions of the pollen grains are given. As in the majority of Rubus species, pollen grains of both subgenera are isopolar and trizonocolporate. The pollen grains were small for some species of the subgenus Idaeobatus only, medium for both subgenera: Chamaebatus and Idaeobatus. The thickest exine was observed among the species of subgenus Chamaebatus and in R. macgregorii of subgenus Idaeobatus. The ornamentation of the studied pollen has shown a great variability. Except for the typical striate ornamentation of the genus, rugulate (R. archboldianus), striatescabrate (R. lorentzianus) and striate-rugulate (R. macgregorii) ornamentation has been observed. New Guinean morphologically similar pinnate Rubus ferdinandi-muelleri, R. montis-wilhelmi, R. papuanus, have pollen with specific type of striate pattern, which is characterised by relatively high muri with variable thickness and lumina filled with granules. Some of their muri resemble baculae typical only for R. chamaemorus. The pollen morphology analysis leads to the conclusion that Rubus montis-wilhelmi and R. papuanus of subgenus Idaeobatus are the closest related species and morphologically very close to R. ferdinandi-muelleri. Since Focke placed the latter species in section Pungentes of the subgenus Idaeobatus, and the two first species were unknown to him - the authors suggest to include them into this section. Despite of the different origin and various types of leaves R. chrysogaeus, R. acuminatissimus and R. niveus have shown similarities in pollen morphology and are grouped together. On the basis of the same criteria, R. copelandii, R. ellipticus and R. fraxinifolius could have been grouped together, as well as R. alpestris and R. macgregorii. Trifoliolate R. archboldianus and R. lorentzianus have not shown similarities of pollen ornamentation to each other and to the previous mentioned species.
    Źródło:
    Acta Societatis Botanicorum Poloniae; 2004, 73, 3
    0001-6977
    2083-9480
    Pojawia się w:
    Acta Societatis Botanicorum Poloniae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of bone mineralization, osteometric and mechanical properties in turkey hens at slaughter demonstrates a influence of housing system but not stocking density
    Analiza mineralizacji kości, właściwości osteometrycznych i mechanicznych u indyczek w zależności od obsady i systemu utrzymania
    Autorzy:
    Bakowski, M.
    Klebaniuk, R.
    Kiczorowska, B.
    Danek-Majewska, A.
    Zasadna, Z.
    Tomczyk-Warunek, A.
    Kosinski, J.
    Jarzyna, P.
    Kubaczynski, A.
    Kwiatkowska, K.
    Budzynska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2740.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Źródło:
    Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Animal Science; 2018, 57[4]
    1898-8830
    Pojawia się w:
    Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Animal Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The IOERT IntraLine accelerator : the development, current state, and future plans
    Autorzy:
    Adrich, P.
    Hanke, R.
    Kulczycka, E.
    Kosiński, K.
    Meglicki, B.
    Misiarz, A.
    Pławski, E.
    Staszczak, M.
    Swat, K.
    Syntfeld-Każuch, A.
    Wójtowicz, M.
    Wysocka-Rabin, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/148309.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
    Tematy:
    radiotherapy
    mobile electron accelerator
    intraoperative electron radiation therapy (IOERT)
    Opis:
    Intraoperative electron radiation therapy (IOERT) is a cancer treatment method that combines oncologic surgery with electron beam radiotherapy. This method can reduce the duration of entire tumor treatment and increase its effectiveness. Moreover, shortening the treatment time signifi cantly reduces the cost and accessibility of the therapy. As a result of interdisciplinary research, an innovative accelerator for IOERT, the IntraLine, was developed. In the course of this work, four patent applications were fi led. Today, the work is half way through. In the near future, the device will be optimized. New mechanical design solutions will be developed. Mechanical optimization will signifi cantly reduce the weight of the device. Accelerators control system, which today is in the demo phase, will also be signifi cantly upgraded. This paper describes the stages of the IntraLine accelerator development, its current state and plans for the future R&D work, within the scope of our new Intra-Dose project.
    Źródło:
    Nukleonika; 2016, 61, 1; 3-9
    0029-5922
    1508-5791
    Pojawia się w:
    Nukleonika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-23 z 23

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies