Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kosiara, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Ocena przydatności różnych wskaźników jako miar stateczności wywrotnej jednonaczyniowej koparki gąsienicowej
    Evaluation of usability of different parameters in estimation of the rollover stability of a single bucket tracked excavator
    Autorzy:
    Kosiara, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314549.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    koparka jednonaczyniowa
    stateczność wywrotna
    pojazd gąsienicowy
    single bucket excavator
    stability condition
    tracked vehicle
    Opis:
    Artykuł poświęcony jest wskaźnikom, które mogą zostać użyte do bieżącej oceny stateczności wywrotnej gąsienicowej koparki jednonaczyniowej. Miary takie są wykorzystywane w algorytmach nowoczesnych systemów wspomagania operatora w sterowaniu mobilną maszyną roboczą. Sposób ich zdefiniowania pośrednio może wpływać na bezpieczeństwo eksploatacji koparek oraz na ich wydajność. Zaprezentowano cztery wskaźniki, które są obecnie najczęściej stosowane w rozwiązaniach technicznych. Omówiono zalety i wady każdego z nich.
    The following paper concerns operating parameters of a single bucket tracked excavator that might be used in on-line estimation of the rollover stability of the machine. These parameters are often utilized in development of operator assistance systems algorithms. Manner in which they are defined might have indirect influence on safety and efficiency of excavators. Nowadays, there are four parameters most commonly used in operator assistance systems development. All of them have been presented in the article. Advantages and drawbacks of each one have been discussed.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 810-815, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control effectiveness comparison of wheel loaders longitudinal vibrations by means of passive and active vibration stabilisers
    Autorzy:
    Kosiara, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244576.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    wheel loader
    longitudinal oscillations
    active stabiliser
    passive stabiliser
    state controller synthesis
    Opis:
    When wheel loaders move with velocity higher than 10 km/h, they are subject to intense longitudinal vibrations. These vibrations are experienced particularly unpleasantly by an operator. Passive vibration stabilisers are used for controlling their intensity. They make outrigger's support more flexible so that outrigger's vibrations counteract the wheel loader's longitudinal oscillations when moving. Unfortunately, the effectiveness of passive stabilisers is insufficient and at present more effective alternative means are sought. One of the solutions for angular longitudinal vibrations includes the replacement of passive stabilisers with active stabilisers. Nevertheless, the possibility of active stabilisers’ use in minimising longitudinal vibrations requires a scientific assessment. Hence, this paper, meeting the needs, includes calculations, which allow for comparing the effectiveness of active and passive stabilisers in minimising the vibrations of a typical wheel loader. Active stabilisers, which are the subject of the study, worked based on state controller, whose synthesis was carried out on the basis of optimal control linear theory with square quality indicator. The calculations were conducted on linear models under stochastic road excitations. Stochastic excitations were defined by means of power spectral density of road's unevenness. Active stabiliser's effectiveness was analysed, both for a loader moving with an empty bucket, and for a loader transporting a 3-tonne load. In order to facilitate the analysis of the results obtained, vibrations minimising quality indicator was introduced, defined as a root of a vehicle longitudinal deflections power.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 1; 287-294
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i eksperymentalna identyfikacja parametrów hydraulicznego stabilizatora drgań wzdłużnych ładowarki łyżkowej
    Modelling and experimental identification of hydraulic longitudinal oscilation stabilizers parameters in wheeled loader
    Autorzy:
    Kosiara, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409009.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    ładowarka łyżkowa
    stabilizator drgań
    drgania wzdłużne
    stabilizator pasywny
    wheeled loader
    vibration stabilizer
    longitudinal vibrations
    passive stabilizer
    Opis:
    W pracy przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem pasywnych hydraulicznych stabilizatorów kątowych drgań wzdłużnych kołowych czołowych ładowarek łyżkowych. W szczególności przeanalizowano wpływ na wyniki obliczeń linearyzacji modelu stabilizatora. W pracy omówiono także eksperymentalną identyfikację wybranych parametrów modelu układu stabilizacji drgań.
    In article there are explain some problems connected with modelling of passive hydraulic longitudinal oscillation stabilizers in front wheeled loaders. Particularly, the influence on results of linearization of stabilizer's model was analyzed. Experimental identification of selected parameters of the model was also discussed.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 207-212
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analityczne i symulacyjne badania procesu stabilizacji drgań kątowych pojazdu przemysłowego
    Analytical calculations and stimulation tests of stabilization process of industrial vehicles pitch oscillation
    Autorzy:
    Kosiara, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395451.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kołowa ładowarka łyżkowa
    stabilizator drgań
    badania symulacyjne
    bucket wheeled loader
    vibration stabilizer
    simulation tests
    Opis:
    W artykule opisano zbudowane modele ładowarki łyżkowej z hydraulicznym stabilizatorem drgań: matematyczny do obliczeń analitycznych oraz symulacyjny. W oparciu o zbudowane modele dokonano analizy skuteczności hydraulicznych stabilizatorów drgań w minimalizacji przyspieszeń działających na siedzisko operatora i łyżkę ładowarki. Praca zawiera również analizę wpływu dławienia w zaworze stabilizatora oraz pojemności akumulatorów stabilizatora na drgania analizowanego pojazdu.
    The article presents models of bucked wheeled loader with hydraulic stabilizer: simulation and mathematical for analytical calculations. Based on developed models, an analysis of hydraulic stabilizer effectiveness in minimizing accelerations acting on operator's seat and loader's bucket was made. The article also presents analysis of the influence of throttling in stabilizer's valve and stabilizer's accumulators volume on vibrations of analyzed vehicle.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 113-122
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The impact of selected structural parameters in unsprung industrial vehicles on their longitudinal oscillations
    Autorzy:
    Kosiara, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950131.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    oscillations
    modelling
    industrial vehicles
    longitudinal dynamics of industrial vehicles
    spectral transmittance
    Opis:
    The study presents an analysis of the impact of selected structural parameters in umprung industrial vehicles on their longitudinal oscillations. It was conducted on the basis of a simplified, linear, two-dimensional model in the form of a parametric spectral transmittance. Transfer function was developed on a number of simplifying assumptions, of which the more significant ones include: the assumption of small oscillations, the assumption that wheełs are in constant contact with the ground, lack of the impact of the horizontal components of the input on the vehicle dynamics, lack of the impact of the wheel slip and the drive system on the vehicle dynamics, single-point contact of the wheels with the ground etc. The qualitative correctness of the obtained results was partly verified by means of computations using a more complex simulation model of a vehicle by means of the MSC.Adams system. The conducted analyses demonstrate that structural parameters such as the moment of inertia and the value of the tir e damping have a crucial impact on the intensity of longitudinal oscillations in unsprung industrial vehicles. The impact of the oscillation coupling coefficient and the mass is significantly smaller.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 1; 273-280
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Eksperymentalna identyfikacja momentów bezwładności głównych członów symulatora koparki jednonaczyniowej
    Experimental identification of moments of inertia of single-bucket excavator simulator main bodies
    Autorzy:
    Kosiara, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/252761.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    moment bezwładności
    koparka jednonaczyniowa
    trójnitkowa metoda eksperymentalna
    moment of inertia
    single-bucket excavator
    three-string method
    Opis:
    W artykule przedstawiono znaną z literatury tzw. trójnitkową metodę eksperymentalnej identyfikacji masowych momentów bezwładności obiektów technicznych. Metoda ta w swej ogólnej postaci dopuszcza prowadzenie eksperymentów z użyciem platformy pomiarowej. W takich przypadkach konieczne jest jednak precyzyjne określanie położenia środka ciężkości platformy wraz z badanym zespołem lub elementem. W tekście zaproponowano, aby robić to przy pomocy przetworników siły zamontowanych na każdym z cięgien platformy. Przedstawiono zależności matematyczne pozwalające na określenie współrzędnych środka ciężkości platformy przy założeniu, że znane są siły przenoszone przez każde z cięgien. Przedstawione teoretyczne zależności zostały wykorzystane do określenia momentów bezwładności głównych członów symulatora koparki jednonaczyniowej. W pracy zaprezentowano wybrane wyniki eksperymentów. Zwrócono uwagę na zadawalającą dokładność i powtarzalność uzyskiwanych wyników przy jednoczesnej prostocie wykorzystywanej metody i stanowiska.
    The following article presents a method that enables identification of moments of inertia of technical objects. The method is called three-string method and has already been described in references. According to it, moments of inertia identification process can be carried out using a measurement platform. In such a case, centre of mass of the platform coupled with technical object being under investigation has to be determined very accurately. To do so, force transducers mounted to each string supporting the measurement platform can be applied, what has been proposed within following article. Equations enabling calculation of centre of mass coordinates have been also presented. The formulas presented were utilised in order to determine moments of inertia of single-bucket excavator simulator main bodies. Some of the results have been shown within the article. It is noticeable that despite the simplicity of the method and equipment, which was used during experiments, the results obtained are repeatable and precision is sufficient. Paper discussed the impact of alcohol on the psychophysical properties of human and its metabolism. Particular attention was paid to the influence of alcohol on driving ability. Authors proposed action to be taken to reduce.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 815-818, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
    An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
    Autorzy:
    Kosiara, A.
    Sumara, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    koparka
    system wizyjny
    sterowanie koparką
    systemy sterowania maszyn
    excavator
    vision system
    machine control system
    Opis:
    W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
    Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wirtualne prototypowanie nowej generacji układu jezdnego na gąsienicach elastomerowych do zastosowań arktycznych
    Virtual prototyping of a new generation undercarriage with rubber tracks for arctic applications
    Autorzy:
    Dudziński, P.
    Kosiara, A.
    Konieczny, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395687.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    gąsienicowy układ jezdny
    zawieszenie
    wirtualne prototypowanie
    track undercarriage
    suspension
    virtual prototyping
    Opis:
    W artykule opisano proces wirtualnego prototypowania innowacyjnego gąsienicowego układu podwoziowego do specjalnych zastosowań arktycznych dla firmy CUBEX z Kanady. Proces ten obejmował między innymi: budowę modeli symulacyjnych, identyfikację eksperymentalną wybranych parametrów gąsienic elastomerowych oraz wielokryterialną analizę właściwości podwozi różniących się zastosowanym w nich zawieszeniem rolek nośnych. W pracy zawarto także opis pojazdu z podwoziem zbudowanym w oparciu o wyniki badań symulacyjnych.
    In the paper, a process of virtual prototyping of an innovative rubber track undercarriage for arctic applications designed for Cubex (Canada) is presented. Parts of the process were: simulation model preparation, selected track parameters experimental identification and multi-criterion analysis of undercarriages with different support rollers layout. The article presents also vehicle's description with undercarriage designed as a result of simulation analysis.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 64-74
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies