- Tytuł:
-
Opracowanie koncepcji układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym
Formulation of a concept of upper limb rehabilitation manipulator steering - Autorzy:
-
Nawrocka, A.
Korwin-Kochanowski, M.
Piętka, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/99188.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
- Tematy:
-
kończyna górna
rehabilitacja
manipulator rehabilitacyjny
układ sterowania
upper limb
rehabilitation
rehabilitation manipulator
control system - Opis:
-
Celem prezentowanej pracy było zaproponowanie koncepcji sterowania ramieniem manipulatora do rehabilitacji kończyny górnej. Ideą działania jest nauka ruchu wzorcowego wykonywanego przez pacjenta w asyście rehabilitanta kończyną utwierdzoną do ramienia manipulatora a następne odtwarzanie ruchu z zachowaniem prędkości chwilowych oraz zakresu. Sterowanie pozwala na wybranie ilości powtórzeń wykonywanego ruchu. Zadanie zostało zrealizowane w środowisku Labview przy pomocy komputera klasy PC, karty pomiarowej, potencjometru obrotowego oraz silnika BLDC.
The aim of this work was to propose a concept of steering a manipulator arm in upper limb rehabilitation. The idea of a motion model is to study this motion performed by the patient, accompanied by restrained limb to the manipulator arm in assist of qualified staff. Than repeating the movement behaviour with instantaneous velocity and range. Our steering allow to choose the number of repetitions of performed movement. The task has been executed in the LabVIEW environment using PC, measuring card, rotary potentiometer and the BLDC motor. - Źródło:
-
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 115-120
1898-763X - Pojawia się w:
- Aktualne Problemy Biomechaniki
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł