Autor: Koruba, Zbigniew. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wpływ pionowego ruchu wyrzutni na lot rakiety
Autorzy:: Dziopa, Zbigniew.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2010, nr 180 A, s. 47-55
Współwytwórcy:: Koruba, Zbigniew. Recenzja
Data publikacji:: 2010
Tematy:: Balistyka zewnętrzna
Rakiety badanie
Wyrzutnie rakiet badanie
Opis:: Rys., wykr.
Bibliogr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sterowanie adaptacyjne niestacjonarnym układem giroskopowym
Autorzy:: Koruba, Zbigniew.
Krzysztofik, Izabela.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Wyższa Szkoła Oficerska im. gen. Józefa Bema, 2001, nr 19, s. 259-266
Data publikacji:: 2001
Tematy:: Żyroskop
Opis:: Rys.; Bibliogr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Problemy realizacyjne wykrywania i realizacji elektroenergetycznych linii przesyłowych z pokładu bezzałogowego aparatu latającego
Autorzy:: Koruba, Zbigniew.
Tuśnio, Janusz.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2009, nr 177 B, s. 197-206
Współwytwórcy:: Kitowski, Zygmunt (1947- ). Recenzja
Data publikacji:: 2009
Tematy:: Aparaty latające bezzałogowe stosowanie projekty Polska
Wykrywanie (wojsko)
Linie elektryczne napowietrzne
Urządzenia
Opis:: Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Opracowanie metodyki identyfikacji parametrów lotu pocisków artyleryjskich na podstawie wyników badań poligonowych : rozprawa doktorska
Autorzy:: Weiss, Janusz.
Współwytwórcy:: Gacek, Józef. Promotor
Koruba, Zbigniew. Recenzja
Sobieraj, Wiesław (1945-2015). Recenzja
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Warszawa : WAT
Tematy:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego (Warszawa) dysertacje naukowe
Mechanika
Balistyka zewnętrzna
Rozprawy doktorskie (2013)
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Książka

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Ocena rozrzutu wysokości zadziałania pocisków z radiozapalnikami dopplerowskimi
Autorzy:: Podciechowski, Maciej.
Rodzik, Dariusz.
Zimończyk, Krystian.
Żygadło, Stanisław.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2009, nr 177 B, s. 283-292
Współwytwórcy:: Koruba, Zbigniew. Recenzja
Data publikacji:: 2009
Tematy:: Pociski odłamkowo-burzące badanie
Rozrzut (wojsk.) badanie
Balistyka zewnętrzna
Zapalniki badanie
Opis:: Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Ocena przydatności zabezpieczeń pneumo-mechanicznych zapalników w wyrobach rakietowych
Autorzy:: Spadło, Sławomir.
Koruba, Zbigniew.
Powiązania:: Problemy Techniki Uzbrojenia 2007, nr 1, s. 95-102
Data publikacji:: 2007
Tematy:: Zapalniki czasowe bezpieczeństwo
Pociski rakietowe
Opis:: Rys.; Bibliogr.; Streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Naprowadzanie na cel przeciwlotniczego pocisku rakietowego z urządzeniem skanującym przestrzeń ataku, wystrzelonego z ruchomej wyrzutni : rozprawa doktorska
Autorzy:: Stefański, Konrad.
Współwytwórcy:: Koruba, Zbigniew. Promotor
Kitowski, Zygmunt. Recenzja
Gacek, Józef (1945- ). Recenzja
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Warszawa : WAT
Tematy:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego dysertacje naukowe
Naprowadzanie na cel
Pociski rakietowe przeciwlotnicze naprowadzanie urządzenia
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Książka

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modified linear-quadratic regulator used for controlling anti-tank guided missile in vertical plane
Autorzy:: Nocoń, Łukasz
Koruba, Zbigniew
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2055037.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: linear-quadratic regulator
Anti-Tank Guided Missile
direction algorithm
Jacobian
Opis:: The paper concerns the issue of optimum control of the strongly non-linear dynamic system, i.e. Anti-Tank Guided Missile (ATGM). The linear-quadratic regulator (LQR) was used to provide control capabilities. In order to use the classic LQR, the dynamics of the object must be presented in the form of a linear-stationary model. This is not possible in the case of the considered missile, mostly due to mass changing in time (intensive consumption of fuel) and varying aerodynamic conditions depending on the Mach number Ma. Thus, we are dealing with a non-stationary system. Moreover, state variables are frequently involved in complex functions, which do not allow one to separate coefficients related to state variables very easily. In order to linearize such a complex system, the paper uses Jacobian, as the matrix of state, calculated at each time instant. The automatic pilot of the ATGM, using the LQR method, determines the signals controlling the angles of flight control surfaces and the thrust vector using continuously calculated Jacobians. The paper presents the algorithm for the ATGM control.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 723--732
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modelowanie, identyfikacja i badania numeryczne dynamiki lotu obiektów balistycznych na potrzeby systemów kierowania ogniem artylerii naziemnej : rozprawa habilitacyjna
Autorzy:: Baranowski, Leszek Bronisław.
Współwytwórcy:: Awrejcewicz, Jan. Recenzja
Goraj, Zdobysław. Recenzja
Koruba, Zbigniew. Recenzja
Sobiraj, Wiesław. Recenzja
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Warszawa : WAT
Tematy:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego (Warszawa) dysertacje naukowe
Mechanika
Balistyka
Rozprawy habilitacyjne (2014)
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Książka

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Modelowanie i optymalizacja dyskretnych układów mechatronicznych
Autorzy:: Olejnik, Paweł
Lewandowski, Donat
Awrejcewicz, Jan
Koruba, Zbigniew
Posiadała, Bogdan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/books/2027395.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Łódzka. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
Opis:: Postęp cywilizacyjny stał się przyczynkiem do rozwoju nauk interdyscyplinarnych. Na tym gruncie rozwinęła się mechatronika – nowoczesna dziedzina nauki, obejmująca doskonale opanowaną mechanikę, nowszą elektronikę oraz równolegle formowaną wiedzę z zakresu symulacji numerycznych, sterowania i optymalizacji. Te ostatnie stawiają mechanikę układów dynamicznych i elektronikę w całkiem nowej roli. Są one podstawą projektów mechatronicznych o znaczeniu eksperymentalnym – poznawczym i praktycznym – aplikacyjnym. Z tego względu, inżynier mechatronik, automatyk lub elektronik powinien czerpać wiedzę użyteczną i nabywać takie umiejętności, które pozwolą mu sprostać wyzwaniom technicznym na miarę XXI wieku. Przyszły inżynier-naukowiec to coraz częściej student nauk technicznych. Wiedza techniczna oraz przekonanie o potrzebie jej wykorzystania zyskuje na znaczeniu, ponieważ wiąże się z rozwojem cywilizacyjnym. Wymierne korzyści obejmują wytwarzanie dóbr materialnych, poprawiających jakość życia ludzi, składowanie i transport towarów, komunikację i telekomunikację, automatyzację procesów technologicznych, produkcję i dostawy energii, wydobycie surowców, opanowanie środowiska naturalnego, unowocześnienie struktur wojskowych, loty w przestrzeń kosmiczną i wiele innych. Wynika z tego, że programy kształcenia studentów na kierunkach technicznych muszą być na bieżąco dostosowywane do pędzącego postępu cywilizacyjnego. Zagadnienia o charakterze teoretycznym i doświadczalnym podejmowane w tej monografii wychodzą temu naprzeciw.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki