Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kordowski, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    High reliability flash file system used into data unit of flight data recorder
    Autorzy:
    Kordowski, P.
    Chodnicki, M.
    Nowakowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245169.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    vehicles
    flight data recorder
    file system
    semiconductor memory
    Opis:
    Since the appearance of the solid-state flight data recorders, semiconductor memories are still modernized and equipped with new features and higher capacities. This process allows developing new functionality for FDR’s but entails effort to design reliable memory management algorithms. In order to provide usage the entire memory area of modern semiconductor memories, is required to assure flash file system utilities inter alia wear levelling, error corrections and bad blocks management. There are some open source file systems for flash memories but any can face strict requirements of flight data recording data unit. Due to this reasons Air Force Institute of Technology has been developed flash file system adapted to meet the requirements. The most significant issue was to ensure of stable work after sudden power cut in any moment. To cover the highest level of assurance, additional memory is held in idle mode. Recording system is implemented into ARM Cortex-M3 microcontroller, which handles two nand flash memory chips. Whole code is written in C language so it can be effortless migrated into processor architectures. Article explains source of strict necessities and difficulties of creating high reliability flash file system and presents main features of it. In addition, there are explanations of selected algorithms in order to clarify developed software.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 3; 257-261
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorithms for detecting disorders of the BLDC motor with direct control
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Nowakowski, M.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246323.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    UAV
    Unmanned aerial vehicle
    video stream
    BLDC motor
    rotation matrix
    Opis:
    Unmanned aerial vehicles are used to observe objects from the air in both kind of users – military and civilian. During the flight, UAV constantly is changing its orientation. This is due to weather conditions and commands coming from the ground control station. It has directly influence to the quality of the video stream transmitted from the cameras to the GCS. That disturbed image is hard to effective analyse. In order to eliminate the interference, UAVs are equipped with stabilized gimbals. The most of gimbals designed in Air Force Institute of Technology are using BLDC motors. Some of these systems use encoders for determining the absolute angle of motor rotation. The smaller one, which is up to 200 g, is not provided with these sensors. This angle is calculated without any feedback from the system. It is calculated by the BLDC motor`s control signals. However, lack of feedback can provide unstable work of gimbal, if it will be pushed by any force from environment. During the flight, it is unacceptable to head optoelectronic stopped working steadily. Therefore, there is a need to develop algorithms for securing the proper operation of the system stability. These algorithms can be used in other systems using stepper or BLDC motors.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 4; 49-54
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zapis danych w kasecie katastroficznej systemu rejestracji parametrów lotu
    Data writing into crash cassette of flight data recording system
    Autorzy:
    Kordowski, P.
    Chodnicki, M.
    Cuper, W.
    Nowakowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316479.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    kaseta ochronna
    rejestrator katastroficzny
    algorytmy kodowania
    rejestrator zdarzeń
    czarna skrzynka
    rejestrator parametrów lotu
    pamięć nieulotna
    bezpieczeństwo informacji
    event recorder
    black box
    coding algorithms
    flight recorder
    non-volatile memory
    information safety
    Opis:
    W artykule zostały omówione procedury i algorytmy pozwalające uzyskać jak największą wiarygodność i bezpieczeństwo zapisywanych informacji, w systemach rejestracji parametrów lotu. Opracowanie zostało napisane w oparciu o doświadczenia powstałe w trakcie procesu projektowania rejestratorów katastroficznych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. W publikacji można znaleźć informacje na temat problematyki związanej z zastosowaniem nowoczesnych pamięci nieulotnych w układach, które muszą spełniać surowe wymagania niezawodnościowe oraz rozwiązania zaproponowane przez ITWL.
    The article presents procedures and algorithms allowing providing the greatest possible reliability and security of information stored into flight data recorder. The content of the paper is based on the experience gained during the design process of flight data recorders in the Air Force Institute of Technology. The lecture describes generic issues related with application of modern non-volatile memory into systems that must meet the stringent reliability requirements and the solutions proposed by ITWL.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 227-230
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie odporności układów elektronicznych na próbę hydrostatycznego ciśnieniowania w środowisku wody morskiej
    High pressure hydrostatic test of electronics systems in sea environment
    Autorzy:
    Kordowski, P.
    Jóźko, M.
    Cuper, W.
    Nowakowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/250408.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    ciśnieniowanie hydrostatyczne
    norma ED-112
    kaseta katastroficzna
    hydrostatic pressure
    ED-112 standard
    Opis:
    Artykuł zawiera sprawozdane z badań hydrostatycznego ciśnieniowania ,zgodnie z normą ED-112, kaset katastroficznych systemu rejestracji parametrów lotu S2-3a, przeprowadzonych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych oraz Instytucie Wysokich Ciśnień PAN. W pierwszym rozdziale opisany jest projekt stanowiska do hydrostatycznego ciśnieniowa do 60 MPa oraz szereg testów sprawdzających czy aparatura spełnia zakładane wymagania. W drugim rozdziale przedstawione są przebieg prób wykonanych na kasecie katastroficznej oraz na układach elek-tronicznych kasety pozbawionych tytanowej obudowy. Wyniki badań zawierają między innymi podatność na uszkodzenia wybranych urządzeń elektronicznych pod wypływem działania wysokiego ciśnienia wody morskiej.
    The article contains research report of high pressure hydrostatic influence on crash protected airborne data recorder S2-3a, according to the ED-112. Laboratory tests was held in Air Force Institute of Technology and Institute of High Pressure Physics of the Polish Academy of Sciences. First chapter describes project of laboratory apparatus for 60 Mpa hydrostatic pressing and a series of tests to check whether the appliance meets all established requirements. The second chapter presenting course of tests carried on crash protected memory module and on raw electronics without titanium housing. Researching reveals certain electronics components susceptibility for damage under high hydrostatic pressure in sea environment.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 810-814, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Project of a miniature 3D LIDAR for VTOL UAVs
    Projekt miniaturowego, trójwymiarowego laserowego skanera przestrzeni dla BSP pionowego startu i lądowania
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Kordowski, P.
    Rochala, Z.
    Wojtowicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276474.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    laserowy skaner przestrzeni
    BSP
    moduł awioniczny
    system antykolizyjny
    lidar
    UAV
    avionics module
    anti-collision system
    Opis:
    An avionics module, based on a commercially available LIDAR, which perform scans in a single plane, was developed. The module enables to obtain three dimensional point map of the area around aircraft. Spherical coordinates of each point are forwarded to the main avionics computer, where final computations are done accordingly to the implemented algorithm. Received data can be used to determine areas dangerous for flight, specify flight trajectory that avoid obstacles or just for visualization of the aircraft surroundings. In this article designed structure of the module was presented as well as developed operational algorithm. Finally, obtained measurement results were discussed and usage constraints consequential to a specific structure of the module were presented.
    Wykorzystując komercyjny, laserowy skaner wykonujący pomiary w jednej płaszczyźnie, opracowano moduł awioniczny umożliwiający uzyskanie trójwymiarowej chmury punktów obrazujących przestrzeń wokół statku powietrznego. Współrzędne sferyczne każdego z tych punktów przekazywane są do komputera pokładowego systemu awionicznego. W zależności od zaimplementowanego w nim algorytmu, odebrane dane mogą służyć do określenia obszarów niebezpiecznych dla lotu, wyznaczenia trajektorii lotu z ominięciem przeszkód lub wizualizacji otoczenia statku powietrznego. W artykule przedstawiono zastosowaną konstrukcję modułu awionicznego i opracowany algorytm pracy urządzenia, omówiono otrzymane wyniki oraz przedstawiono ograniczenia możliwości zastosowania modułu wynikające ze specyfiki zaproponowanego rozwiązania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 309-312
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy estymacji położenia przestrzennego BSP pionowego startu i lądowania
    UAV vertical take-off and landing attitude estimation systems
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Nowakowski, M.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316443.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezzałogowe statki powietrzne
    BSP
    GPS
    nawigacja
    UAV
    unmanned aerial vehicle
    navigation
    Opis:
    W artykule zostały omówione elementy czujnikowe położenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów do współpracy z bezzałogowym statkiem powietrznym pionowego startu i lądowania.
    Paper discussed the attitude sensor elements and signal processing algorithms for use with UAV vertical take-off and landing.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 553-555
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drony transportowe : nowa era transportu towarów i ludzi
    Transport UAV’s : new age of transport of goods and pople
    Autorzy:
    Nowakowski, M.
    Lorenc, W.
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317129.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    BSP
    drony
    transport towarów
    transport ludzi
    UAV
    drone
    freight transportations
    transport of human
    Opis:
    W artykule omówiony został rozwój Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w aspekcie nowego rodzaju transportu towarów i ludzi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat rozwój technologii, obniżenie jej kosztów i udostępnienie jej dla klientów cywilnych spowodowały, że spektrum ich wykorzystania znacznie wzrosło. Bezzałogowce wykorzystywane kiedyś tylko przez wojsko trafiają obecnie na szeroką skalę do klientów cywilnych. Szacuje się, że tylko w latach 2015 – 2025 ich ekspansja wzrośnie o kilkaset procent. Dzięki tak dużemu upowszechnieniu i redukcji kosztów możliwe staje się wykorzystanie dronów do celów przenoszenia towarów głównie w aglomeracjach miejskich, ale i w trudno dostępnych terenach. W ostatnich miesiącach intensywnie wprowadzane są również BSP transportujące ludzi. W artykule przedstawione zostały obecne rozwiązania, jak i perspektywy wykorzystania dronów „towarowych”.
    The article is about development of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the context of a new type of transport of goods and people. Over the last few years the development of technology, reduce its cost and make it available to customers resulted in the spectrum of their use has increased significantly. Drone used only once by the army goes out on a large scale for civilian customers. It is estimated that only in the years 2015 - 2025 the expansion will increase by several hundred percent. With such a large dissemination and cost reduction become possible drone for carrying goods mainly in urban areas, but also in hard to reach areas. In recent months intensively they are also entered transporting people. The article presents the current solutions and prospects for the use of drones.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 627-631
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie energii wiatru i wody w okresie ostatnich 200 lat na obszarze województwa kujawsko-pomorskiego
    Use of wind and water energy over the last 200 years in the Kujawsko-Pomorskie Region
    Autorzy:
    Brykała, D.
    Podgórski, Z.
    Sarnowski, Ł.
    Lamparski, P.
    Kordowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/88321.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geograficzne
    Tematy:
    energia wody
    energia wiatru
    województwo kujawsko-pomorskie
    stare mapy
    młyn wodny
    wiatraki
    rekonstrukcja krajobrazu
    water energy
    wind energy
    Kujawsko-Pomorskie Region
    old maps
    watermill
    windmill
    landscape reconstruction
    Opis:
    Wiatr i woda stanowiły do połowy XIX w. podstawowe źródła energii dla zakładów produkcyjnych. Jako miarę stopnia rozwoju gospodarczego danego regionu przedstawiano liczbę i wielkość młynów wodnych i wietrznych. Wskutek rewolucji przemysłowej nastąpiła zasadnicza zmiana rodzaju zakładów wykorzystujących energię wiatru i wody. Polegała ona na stopniowym odejściu od funkcji napędzania urządzeń młyna, i produkcji energii elektrycznej. Obecnie notuje się ponowne zainteresowanie dawnymi lokalizacjami młynów w celu ich przeznaczenia na potrzeby nowoczesnych elektrowni wiatrowych i małych elektrowni wodnych (MEW). W niniejszym artykule przedstawiono zmiany w zakresie pozyskiwania energii wiatru i wody na obszarze obecnego województwa kujawsko-pomorskiego. Wykazano, że obszary występowania wiatraków pokrywały się z obszarami o najniższych zasobach wodnych, na których nie funkcjonowały młyny wodne.
    Until the mid-19th century, the primary source of energy used in the industry was the energy of wind and water. As a measure of the degree of economic development of the region there were presented the number and size of watermills and wind mills. After the Industrial Revolution there has been a fundamental change in the type of plants using wind or water energy. It consisted in the gradual disappearance of mill’s driving functions to the production of electricity. Currently, there has been a renewed interest in old mills for the location of modern wind turbines and small hydropower plants. This paper presents the changes of utilization of wind and water energy in the area of contemporary Kujawsko-Pomorskie Region. It has been shown that the areas of windmills prevalence converged with areas of the lowest degree of water resources – without watermills.
    Źródło:
    Prace Komisji Krajobrazu Kulturowego; 2015, 29; 9-22
    1896-1460
    2391-5293
    Pojawia się w:
    Prace Komisji Krajobrazu Kulturowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zapis procesów sedymentacji fluwialnej i biogenicznej w osadach dna Doliny Dolnej Wisły
    Record of fluvial and biogenic sedimentation processes in sediments of the Lower Vistula Valley floor
    Autorzy:
    Kordowski, J.
    Gamrat, W.
    Gierszewski, P.
    Kubiak-Wójcicka, K.
    Szmańda, J. B.
    Tyszkowski, S.
    Solarczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/294952.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
    Tematy:
    równina zalewowa
    zamulanie starorzeczy
    Dolina Dolnej Wisły
    floodplain
    silting of oxbows
    Lower Vistula Valley
    Opis:
    W artykule przedstawiono przegląd osadów powodziowych i biogenicznych zdeponowanych w dnie Doliny Dolnej Wisły od okolic Górska, w środkowej części Kotliny Toruńskiej, po okolice Grudziądza. Omówiono piaszczyste osady powodziowe, osady basenów popowodziowych i mineralne osady jeziorzysk dolinnych. Dokonano analizy podstawowych własności utworów biogenicznych i ich interpretacji genetycznej. Omówiono też wyniki badań nad rekonstrukcją układu koryta Wisły w ciągu ostatnich 200 lat w Kotlinie Grudziądzkiej i Basenie Unisławskim oraz problem powolnego zamulania starorzeczy powstałych przed regulacją i po regulacji hydrotechnicznej w końcu XIX w. Wyjaśniono kwestię gradientu zawartości węglanowej materii rozpuszczonej w dnie doliny i jego wpływ na sedymentację osadów. Zwrócono uwagę na podobieństwa i różnice w transporcie materii rozpuszczonej i zawieszonej między korytem Wisły i starorzeczami na przykładzie starorzecza Starej Wisły i koryta Wisły w Bratwinie.
    The paper is a review of flood and biogenic sediments which have been deposited on the Lower Vistula Valley floor from the vicinity of Górsk to Grudziądz town. Sandy flood sediments, flood basin sediments and mineral infillings of former back swamps are described. Biogenic sediments are also discussed and genetically interpreted. The results of the Vistula channel reconstruction in Grudziądz Basin and Unisław Basin in the last 200 years are also presented. The reconstruction is strongly linked with the problem of relatively slow siltation of oxbows after the hydrotechnical regulation at the end of XIX-th century. The question of the carbonates gradient in floodplain sediments is also explained. The differences and similarities of the dissolved and suspended matter transport between the main channel and fluvial lake is shown on the example of the oxbow lake and Vistula river channel in Bratwin.
    Źródło:
    Landform Analysis; 2013, 25; 77-93
    1429-799X
    Pojawia się w:
    Landform Analysis
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Charakterystyka środowisk depozycyjnych Jeziora Czechowskiego i jego otoczenia
    Characteristics of depositional environments of Czechowskie Lake basin and its vicinity
    Autorzy:
    Kordowski, J.
    Błaszkiewicz, M.
    Kramkowski, M.
    Słowiński, M.
    Tyszkowski, S.
    Brauer, A.
    Brykała, D.
    Gierszewski, P.
    Lamparski, P.
    Lutyńska, M.
    Mirosław-Grabowska, J.
    Noryśkiewicz, A.M.
    Obremska, M.
    Ott, F.
    Wulff, S.
    Zawiska, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/294338.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
    Tematy:
    martwy lód
    misa jeziorna
    analiza sedymentologiczna
    Pojezierze Starogardzkie
    dead ice
    lake basin
    sedimentological analysis
    Starogard Lakeland
    Opis:
    W artykule przedstawiono przegląd badań nad morfogenezą misy jeziornej Jeziora Czechowskiego na Pojezierzu Starogardzkim. W dostępnych odsłonięciach, wkopach i wierceniach o nienaruszonej strukturze przeprowadzono analizę sedymentologiczną osadów glacjofluwialnych, glacjolimnicznych, limnicznych i stokowych. Wyniki tej analizy uzupełniono rezultatami kartowania geologicznego i geomorfologicznego. W efekcie przeprowadzonych prac stwierdzono, że misa jeziora założona jest w głębokiej rynnie subglacjalnej, która do początku allerødu zakonserwowana była bryłami martwego lodu. Ich wytopienie doprowadziło do powstania zróżnicowanej morfologii dna rynny. W najgłębszych miejscach, dzięki ograniczonej miksji, były warunki do zachowania rocznej laminacji osadów dennych. Sedymentacja osadów glacjofluwialnych w otoczeniu rynny była bardzo zróżnicowana i w wielu miejscach wskazuje na warunki przepływu nadkrytycznego. W przypowierzchniowej warstwie osadów sandrowych stwierdzono ślady zapisu procesów mrozowych (gleby mrozowe) oraz wytrącenia węglanowe wskazujące na występowanie warunków peryglacjalnych po zaprzestaniu przepływu proglacjalnego. Osady limniczne są również zróżnicowane w zależności od cech morfometrycznych basenu sedymentacyjnego, a przede wszystkim od głębokości ich depozycji. Osady stokowe pochodzą w większości z ostatnich dwustu lat, a ich depozycja nastąpiła wskutek działalności gospodarczej człowieka.
    The paper aims to review the investigations on the genesis of the Czechowskie Lake basin (Starogard Lakeland, north-central Poland). The sedimentological analysis of the glaciofluvial, glaciolimnic, limnic and colluvial deposits have been conducted in the outcrops, pits and boreholes with undisturbed cores. They were supplemented by the results of the geological and geomorphological mapping. Summing up the investigations it can be stated that the lake basin developed within a deep subglacial channel which was preserved by the dead ice blocks till the onset of the Allerød. Their melting led to the emergence of a morphologically diversified lake basin. The conditions in its deepest parts, due to hampered mixing and wave action, favoured the preservation of the annually laminated sediments. The glaciofluvial deposition in the vicinity of the lake was diverse and in many places it indicates the supercritical condition of the water flow. Within the near-surface layer of outwash deposits were recognized the traces of the periglacial processes and calcareous precipitates which indicate short glaciolimnic periods or breaks in sedimentation. The limnic sediments are also diversified and dependent on the morphometric features of the sedimentary basin, mostly the depth of the deposition. Colluvial deposits have originated mostly in the last 200 years as a consequence of the transient deforestation of the surrounding area.
    Źródło:
    Landform Analysis; 2013, 25; 55-75
    1429-799X
    Pojawia się w:
    Landform Analysis
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies