Autor: Konsek, R. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Rozwój pojazdów użytkowych i maszyn roboczych o napędzie hybrydowym
Development of vehicles and machines with hybrid drive
Autorzy:: Konsek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/198744.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:: pojazdy o napędzie hybrydowym
maszyny robocze o napędzie hybrydowym
vehicles with hybrid drive
machines with hybrid drive
Opis:: Panujące obecnie trendy mające na celu ochronę środowiska przyczyniły się do rozwoju nowych układów napędowych mających na celu zmniejszenie emisji dwutlenku węgla oraz szkodliwych substancji. W artykule przedstawiono historię rozwoju pojazdów o napędzie hybrydowym oraz przykłady ich zastosowań.
Present trends aiming at environment protection contributed to a development of new drive systems to reduce emission of carbon dioxide and hazardous substances. Development of vehicles with hybrid drive as well as examples of their use are presented.
Źródło:: Maszyny Górnicze; 2013, 31, 3; 53-59
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:: Maszyny Górnicze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wyznaczanie drogi hamowania lokomotywy górniczej na podstawie badań symulacyjnych
Autorzy:: Konsek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305002.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: lokomotywa górnicza
maszyny górnicze
hamowanie rekuperacyjne
mining locomotive
mining machinery
recuperative braking
Opis:: Artykuł prezentuje wyniki symulacji komputerowych lokomotywy górniczej typu Lda-12K-EMA dotyczące drogi hamowania podczas hamowania rekuperacyjnego. W celu przeprowadzenia badań symulacyjnych wykorzystano możliwość co-symulacji pomiędzy programem MSC.Adams, w którym wykonano model fizyczny lokomotywy, i programem MatLab/Simulink, w którym wykonano model układu napędowego.
The results of computer simulations of Lda-12K-EMA mine locomotive’s braking distance during the recuperative braking are presented. Possibility of co-simulation between MSC.Adams programme (used for creation of locomotive physical model) and MatLab/Simulink programme (used for modelling the driving system) was used in simulations.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 7/8; 118-121
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Elektryczny napęd górniczych kolejek podwieszonych
Electric drive of mine suspended railways
Autorzy:: Konsek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1199565.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: górnicza kolejka podwieszona
napęd elektryczny
suspended railway
electric drive
Opis:: The calculation of the drive range and the work efficiency of the PCA-1 suspended battery drivetrain based on the energy consumption analysis is presented in the paper. All of the analysis are made according to the drivetrain speed, pulling force and the drive system efficiency. Energy consumption analysis shown in the paper is based on the example of the PCA-1 suspended battery drivetrain.
Przedstawiona w niniejszym artykule analiza energochłonności pozwala na wyznaczenie zasięgu oraz wydajności górniczych kolejek podwieszonych w zależności od prędkości jazdy, siły uciągu i sprawności układu przeniesienia napędu. Analizę energochłonności przedstawiono na przykładzie podwieszonego ciągnika akumulatorowego PCA-1.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 1, 113; 195-198
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Bilans energetyczny górniczej lokomotywy akumulatorowej Lda-12K-EMA
Energy balance of Lda-12K-EMA mine battery locomotive
Autorzy:: Konsek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1201883.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: lokomotywa akumulatorowa
napęd elektryczny
locomotive
electric drive
Opis:: Computer simulations of energy consumption for two variants of operation of Lda-12K-EMA locomotive i.e. transportation of run-of-mine and transportation of people are presented. Energy consumption was calculated taking into account efficiency of the locomotive driving system. The results enable assessment of operational time of the locomotive from the state of full charged batteries to their dis charge.
Artykuł prezentuje wyniki symulacji komputerowych zużycia energii dla dwóch wariantów pracy lokomotywy górniczej typu Lda-12K-EMA: transport urobku oraz transport materiałów. Zużycie energii obliczono uwzględniając sprawność układu napędowego lokomotywy. Uzyskane wyniki umożliwiają oszacowanie czasu pracy lokomotywy od stanu pełnego naładowania baterii akumulatorów, aż do jej rozładowania.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 27-29
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Szacowanie czasu pracy górniczych maszyn transportowych z napędem akumulatorowym
Assesment of operational time of the mining machines with battery drive systems
Autorzy:: Konsek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199386.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:: górnictwo
lokomotywa akumulatorowa
akumulatorowy ciągnik podwieszony
czas pracy
mining
locomotive
suspended drivetrain
work time
Opis:: Artykuł prezentuje wyniki symulacji komputerowych zużycia energii ciągnika PCA-1 i dla dwóch wariantów pracy lokomotywy górniczej typu Lda-12K-EMA: transport urobku oraz transport materiałów. Zużycie energii wyznaczono uwzględniając sprawność układu napędowego. Uzyskane wyniki umożliwiają oszacowanie czasu pracy tych maszyn górniczych w odniesieniu do stanu naładowania baterii akumulatorów.
Computer simulations of energy consumption of suspended drivetrain PCA-1 and for two variants of operation of Lda-12K-EMA locomotive i.e. transportation of run-of-mine and transportation of people are presented. Energy consumption was calculated taking into account efficiency of the driving system. The results enable assessment of operational time of the mining machines from the state of full charged batteries to their discharge.
Źródło:: Maszyny Górnicze; 2017, 35, 2; 24-29
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:: Maszyny Górnicze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Nowoczesny napęd akumulatorowy ciągnika PCA-1 jako alternatywa dla obecnie stosowanych napędów w ciągnikach transportowych
State-of-the art battery drive of pca-1 drivetrain as an alternative solution for currently used drives in transportation machines
Autorzy:: Konsek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1369601.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: napęd akumulatorowy
ciągnik PCA-1
ciągnik transportowy
battery drive
PCA-1 drivetrain
transportation machines
Opis:: Intensive development of state-of-the-art batteries contributed to development of electric driver supplied from battery pack. Battery drives play more and more significant role not only in automotive industry but also in the mining industry in underground mining workings. Currently used drive systems of transportation machines are presented in the paper. Special attention is paid to advantages and disadvantages of different types of drives. Design of state-of-the-art battery drive of PCA-1 suspended drivetrain is presented.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 2, 95; 1-5
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Zarządzanie rozpływem energii w napędzie hybrydowym lokomotywy górniczej. Część 1, Algorytm sterowania
Management of energy distribution in hybrid of mine locomotive. Part 1, Control algorithm
Autorzy:: Konsek, R.
Mężyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199731.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:: spągowa lokomotywa górnicza
napęd hybrydowy
algorytm sterowania
emisja toksycznych substancji
mine floor-mounted railway
hybrid drive
control algorithm
emission of toxic substances
Opis:: W górnictwie podziemnym do transportu materiałów oraz przewozu ludzi stosuje się maszyny z napędami spalinowymi. Oprócz korzyści, jakie wynikają z ich zastosowania, np. brak ograniczenia długości trasy, stwarzają one zagrożenie związane z zanieczyszczeniem powietrza. Ustanowienie limitów zanieczyszczeń dla wprowadzanych do użytku silników spalinowych, wymusza konieczność poszukiwania nisko i zero emisyjnych rozwiązań napędów stosowanych w podziemnych wyrobiskach. Jednym z nich jest napęd hybrydowy. W niniejszym artykule przedstawiono możliwość optymalizacji napędu hybrydowego górniczej lokomotywy spągowej w aspekcie minimalizacji emisji substancji toksycznych do środowiska. Zaprezentowano algorytm sterowania zarządzający rozpływem energii w napędzie hybrydowym lokomotywy górniczej.
Machines with diesel drives are used for transportation of materials and people in underground mining industry. Beside the benefits that result from their use, e.g. lack of limitation as regards the length of the track, they also cause hazards associated with air pollution. Setting the limits for diesel engines as regards their impact on the environment forces the necessity of searching for low- or zero-emission drives used in underground workings. Hybrid drive is one of such solutions. A possibility of optimization of hybrid drive of mine floor-mounted railway in the aspect of reduction of emission of toxic substances to the environment is described. Control algorithm for management of energy distribution in hybrid drive of mine locomotive is given.
Źródło:: Maszyny Górnicze; 2015, 33, 1; 16-22
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:: Maszyny Górnicze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Bilans energetyczny hybrydowego układu napędowego lokomotywy górniczej
Energy balance of hybrid drive system of mine locomotive
Autorzy:: Konsek, R.
Mężyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/304772.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: lokomotywa górnicza
hybrydowy układ napędowy
emisja spalin
mining locomotive
hybrid drive system
emissions
Opis:: Rozpowszechniane coraz szerzej napędy hybrydowe w pojazdach mają na celu obniżenie zużycia paliwa i ograniczenie emisji spalin do atmosfery. Istotą takich układów jest sterowanie rozpływem energii pomiędzy poszczególnymi elementami napędu. W artykule przedstawiono rozwiązanie napędu hybrydowego lokomotywy górniczej oraz przedstawiono wyniki badań jej pracy na podstawie rozpływu mocy.
More and more popular hybrid drives in vehicles reduce fuel consumption and emission of exhaust gases. Control of power flow to the components is the system essence. Hybrid drive system of mine locomotive is presented and the results of locomotive operation are given basing on power flow.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 1; 62-65
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Badania siły uciągu lokomotywy dołowej Ld-31EM w warunkach kopalnianych
Tests of Driving System of LD-31EM Underground Locomotive in Mine Conditions
Autorzy:: Deja, P.
Konsek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1368022.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: lokomotywa dołowa
napęd elektryczny
silnik z magnesami trwałymi
underground locomotive
electric drive
motors with permanent magnet
Opis:: Ld-31EM underground electric locomotive, which was designed at KOMAG and manufactured by Energomechanic company in Strzelce Opolskie, was equipped with two independent drive units with motors with permanent magnets of power 60 kW supplied from power electronic converters. State-of-the-art drive solution, which is based on brushless motors with permanent magnets and microprocessor control system, was praised by the users. Results of testing the pulling force of Ld-31EM underground locomotive in conditions of underground workings in Piast Colliery in Bierun are presented and compared with parameters declared by the manufacturer.
Zaprojektowaną w KOMAG-u i produkowaną przez firmę Energomechanik ze Strzelec Opolskich dołową lokomotywę elektryczną Ld-31EM wyposażono w dwie niezależne jednostki napędowe, napędzane silnikami z magnesami trwałymi o mocy 60kW i zasilanymi z przekształtników energoelektronicznych. Nowoczesne rozwiązanie napędu, w oparciu o bezszczotkowe silniki z magnesami trwałymi oraz mikroprocesorowy układ sterowania, zostało wysoko ocenione przez użytkowników. W artykule przedstawiono wyniki badań siły uciągu lokomotywy dołowej Ld-31EM w warunkach podziemnych wyrobisk KWK PIAST w Bieruniu i porównano w parametrami deklarowanymi przez producenta.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 1, 105; 191--194
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Symulacja cyklu pracy hybrydowego układu napędowego górniczej lokomotywy spągowej
Simulation of Operational Cycle of Hybrid Drivie System Unit of Floor Mounted Railway
Autorzy:: Konsek, R.
Mężyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1368108.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: lokomotywa spągowa
napęd hybrydowy
locomotive
hybrid drive
Opis:: Hybrid drive vehicles are used to reduce fuel consumption and emission of exhaust gases by control of distribution of energy between drive components. Operation of hybrid drive control system can be verified during tests in conditions close to the real ones. Each type of transport operation has different impact on drive unit. Hybrid drive unit for floor'mounted railway is suggested and its operational cycle is analyzed.
Stosowanie pojazdów o napędzie hybrydowym ma na celu obniżenie zużycia paliwa i emisji spalin poprzez sterowanie rozpływem energii pomiędzy jego poszczególnymi elementami. Działanie układu sterowania hybrydowym można zweryfikować podczas badań w warunkach zbliżonych do rzeczywistych. Każdy rodzaj prac transportowych cechuje się innymi warunkami, mającymi wpływ na działanie napędu. W artykule zaproponowano napęd hybrydowy dla górniczej lokomotywy spągowej oraz dokonano jego analizy pracy.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 1, 105; 1-5
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Nowe rozwiązanie układu zasilająco-sterującego górniczej maszyny mobilnej
The new solution for the power supply and control system of mining auxiliary machines
Autorzy:: Konsek, R.
Deja, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199270.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:: górnictwo
maszyny do pobierki spągu
maszyny elektryczne
bateria akumulatora
mining
dinting loaders
electrical machines
battery
Opis:: Spągoładowarki są powszechnie stosowanymi maszynami w polskim górnictwie węglowym. Zazwyczaj maszyny te stosowane są do prac związanych z odpowiednim utrzymaniem spągu w chodnikach. Są to z reguły maszyny samobieżne, zbudowane na podwoziu gąsiennicowym, o napędzie elektrohydraulicznym, w których wszystkie funkcje sterownicze realizowane są na drodze hydraulicznej. Pompa hydrauliczna napędzana jest silnikiem elektrycznym, zasilanym z rozwijanego kabla podłączonego do kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Wadą takiego rozwiązania jest ograniczona mobilność spągoładowarki oraz możliwość uszkodzenia mechanicznego przewodu zasilającego. W związku z powyższym, podjęto prace nad układem napędowym zasilanym z własnego źródła w postaci baterii ogniw. Prace nad innowacyjnym rozwiązaniem zespołu zasilającego rozpoczęto w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, przy współpracy z producentem maszyn górniczych firmą HYDROTECH S.A.
Dinting loaders are widely used machines in Polish coal mining. Typically, these machines are used for works related to proper maintenance of the floor in the sidewalks. These are self-propelled machines built on a tracked electro-hydraulic chassis, in which all control functions are carried out by the hydraulic systems. The hydraulic pump is driven by an electric motor, powered from a drop-down cable connected to the mine power network. The disadvantage of this solution is limited mobility and the fact that during the displacement of the dinting loader, the cable being unwound and exposed to mechanical damage. In reference to the above, it was reasonable to start work on the drive system supplied from its own power source in the form of battery cells. Work on an innovative solution of the power supply unit for mining machinery of small mechanization has been started at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with the mining machine manufacturer HYDROTECH S.A.
Źródło:: Maszyny Górnicze; 2018, 36, 4; 67-77
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:: Maszyny Górnicze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Badania symulacyjne i stanowiskowe silnika PMSM podczas hamowania elektrycznego z odzyskiem energii
Simulation and Stand Tests of PMSM During Motor Breaking with Recovery of Energy
Autorzy:: Polnik, B.
Konsek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1368593.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: silnik PMSM
hamowanie elektryczne
odzyskiwanie energii
PMSM motor
motor breaking
recovery of energy
Opis:: Effective use of electric drive supplied from its own source of energy is an issue more and more often discussed due to increasing requirements set by the users, mainly as regards the time of machine operations with no need to change the pack of batteries. Efficiency of drive systems should be maximally increased for that purpose (e.g. by use of motors with permanent magnets) to enable the highest possible recovery of energy during electrical braking. The authors of the paper are focused on comparison of the results of simulation of drive system with PMSM motor with the results of stand tests in a laboratory scale. A model of supply-andcontrol system in a BATTERY + INVERTER + PMSM form, which realizes electrical braking with recuperation of energy to the pack of batteries, was created for that purpose in the Matlab/Simulink environment. In the meantime stand tests of quasi-real supply-and-control system of mining machine, consisting of pack of batteries, control system and PMSM motor, were conducted. Obtained results were compared and analyzed, and drawn conclusions were used to verify the correctness of conducted simulations of the model in almost Real conditions.
Efektywne wykorzystanie napędu elektrycznego zasilanego z własnego źródła energii jest zagadnieniem coraz częściej poruszanym, z uwagi na coraz to większe wymagania stawiane przez użytkowników, głównie pod kątem czasu pracy maszyny bez konieczności wymiany baterii akumulatorów. W tym celu należy maksymalnie zwiększać sprawność takich układów napędowych (np. poprzez stosowanie silników z magnesami trwałymi), aby umożliwić jak największy odzysk energii w procesie hamowania elektrycznego. W artykule autorzy skupiają się na porównaniu wyników badań układu napędowego z silnikiem PMSM uzyskanych podczas symulacji z badaniami stanowiskowymi w skali laboratoryjnej. W tym celu w środowisku Matlab/Simulink powstał model układu zasilająco-sterującego w postaci BATERIA + FALOWNIK + PMSM, realizujący hamowanie elektryczne ze zwrotem energii do baterii akumulatorów. W między czasie prowadzone były badania stanowiskowe quasi-rzeczywistego układu zasilająco-sterującego maszyny górniczej złożonego z baterii akumulatorów, układu sterowania oraz silnika napędowego (PMSM). Uzyskane wyniki zostały porównane i przeanalizowane, a opracowane wnioski posłużyły zweryfikowaniu poprawności przeprowadzonych symulacji modelu z zachowaniem obiektu quasi-rzeczywistego.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 45-49
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Badania symulacyjne napędu dwusilnikowego podwieszonego ciągnika PCA-1
Simulation tests of two-motor drive of PCA-1 suspended drivetrain
Autorzy:: Konsek, R.
Szewerda, K.
Tokarczyk, J.
Kaczmarczyk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199661.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:: układ napędowy
podwieszony ciągnik akumulatorowy
silniki elektryczne
drive system
suspended battery drivetrain
electric engines
Opis:: Układ napędowy podwieszonego ciągnika akumulatorowego PCA-1 składa się z dwóch silników elektrycznych podłączonych wspólnie do jednego falownika. Skutkuje to nierównomiernym rozkładem obciążenia silników elektrycznych. Podczas jazdy ciągnika PCA-1 z maksymalną siłą pociągową, na prostym odcinku trasy silniki elektryczne obciążone są równomiernie momentem znamionowym. Jednak podczas jazdy na łukach trasy, każdy z silników wytwarza moment obrotowy różny od momentu znamionowego. Przekroczenie wartości przeciążalności momentem podanej w danych silnika może doprowadzić do jego uszkodzenia. W związku z tym przeprowadzono badania symulacyjne, które miały na celu wyznaczenie momentów obciążenia obu silników. W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych podwieszonego ciągnika akumulatorowego PCA-1 podczas jazdy na odcinku trasy z najmniejszym, dopuszczalnym promieniem skrętu. Zaprezentowano model obliczeniowy ciągnika składający się z układu napędowego, wykonanego w środowisku programu Matlab-Simulink oraz modelu fizycznego, opracowanego za pomocą narzędzia programowego bazującego na metodzie kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych MBS (ang. Multibody System).
Drive system of PCA-1 suspended battery drivetrain consists of two electric motors connected to one inverter. It results in uneven distribution of load to the motors. During run of PCA-1 drivetrain with maximal pulling force on the straight route section the electric motors are evenly loaded with rated torques. However, during run on route bends each motor generates the torque different from the rated torque. Exceeding the value of overloading with torque, given in motor data, can lead to motor damage. The simulation tests aiming at determination of torques loading both motors were carried out. Results of simulation tests of PCA-1 suspended battery drivetrain during run on the route section having the smallest permissible bend radius are given. Computational model of the drivetrain, consisting of drive system created in Matlab-Simulink software programme environment and physical model developed with use of software tool basing on the method of kinematics and dynamics of Multibody System (MBS), is presented.
Źródło:: Maszyny Górnicze; 2013, 31, 4; 27-33
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:: Maszyny Górnicze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Konsek, R." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język