Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kohut, J." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing
System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy
Autorzy:
Korta, J.
Kohut, J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156732.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
vision system
OpenCV
robot
assembly
image processing
system wizyjny
zrobotyzowane stanowisko produkcyjne
przetwarzanie obrazów
Opis:
The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.
W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 35-38
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensory wizyjne stosowane w systemach do pomiaru skrajni kolejowej i analiza metod ich doboru
Vision sensors in railway clearance measurement systems and analysis of their selection methods
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Kohut, P.
Kolecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130507.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skrajnia kolejowa
kamera cyfrowa
kalibracja kamery
radiometria kamery
railway clearance
digital camera
camera calibration
radiometric calibration
Opis:
Cechy charakterystyczne systemów wizyjnych stosowanych dla potrzeb pomiaru skrajni można podzielić na trzy grupy: opisujące geometrię odwzorowania, radiometrię i specyfikację techniczną kamery. Geometrię odwzorowania wyznacza się w procesie kalibracji kamery, która dostarcza takich parametrów jak położenie środka rzutów w stosunku do układu obrazu oraz współczynniki funkcji aproksymującej błędy obiektywu i nośnika obrazu. Badanie radiometrii zwykle obejmuje wyznaczenie rozdzielczości układu obiektyw-nośnik obrazu, ostrości i kontrastu (funkcja MTF lub SFR, gamma), zakresu tonalnego, szumu, odwzorowania kolorów. Pozyskiwanie obrazów charakteryzują takie czynniki jak częstotliwość akwizycji oraz przepustowość. Porównane zostaną różne przewodowe i bezprzewodowe technologie interfejsów współczesnych kamer, m.in.: GiGE, CameraLink, USB, FireWire, (decydujące o przepustowości, topologii, wymaganiach co do długości kabli, obciążeniu procesora, czy dopuszczalnej ilość urządzeń akwizycji, itp.). W ramach prowadzonych badań przetestowano kilka reprezentatywnych dla zagadnienia pomiarowego kamer cyfrowych o różnych technologiach interfejsów i wyposażonych w różne obiektywy. W artykule zaprezentowano wyniki kalibracji i testów radiometrycznych wybranych modeli kamer. Wielowariantowa kalibracja geometryczna pozwoliła na zbadanie postawionych problemów: − jaki jest poziom błędów obrazowania przy zastosowaniu różnych obiektywów, − czy można w procesie redukcji błędów obiektywu uwzględniać tylko dystorsję radialną i do ilu czynników wielomianu tej dystorsji wystarczy się ograniczyć, − jakie są błędy szczątkowe obrazu po usunięciu ich optymalnym wielomianem aproksymującym. Badanie radiometrii zdjęć przeprowadzono z użyciem testu IT8, SFR Plus i oprogramowania firmy Imatest. Skupiono się przede wszystkim na najistotniejszych dla obrazowania na potrzeby pomiaru skrajni cechach: ostrości i kontraście, zakresie tonalnym i odwzorowaniu barw. W wyniku badań określono zestaw cech istotnych dla optymalnego wyboru systemu wizyjnego.
The characteristics of imagine systems used in railway clearance measurements can be divided into three groups: geometry of projection, radiometric quality and technical specifications. The geometry of image acquisition is determined in the camera calibration procedure. The interior orientation parameters of camera and distortion model parameters of a lens as well as an imaging sensor are estimated using special test-fields. The radiometric calibration and testing often involves the determination of the imaging system resolution, sharpness and contrast characteristics (MTF or SFR functions and gamma), dynamic range, noise and color projection accuracy. The process of image acquisition can be characterized by frequency and baud rate. The subsequent, widely used wire and wireless communication interfaces of currently used cameras are going to be compared: GiGE, CameraLink, USB, FireWire. The short deprecation of influence of applied interface on the baud rate, systems topology, wire lengths, processor load and the maximum number of connected imagine devices will be given. Within the conducted researches the few appropriate for the railway measurements cameras were tested. The examined cameras have various communication interfaces and were used with various lenses. The results of geometric calibration and radiometric testing will be given. The multi-variant camera calibration allowed to address the following problems: − what we can say about the quantitative characteristics of imagine errors depending on the lens used, − is the modeling of the radial distortion only sufficient and how many coefficients should be applied, − how big are the remaining residuals after applying the systematic image error corrections. The radiometric investigations was conducted using the IT8 and SFR Plus tests. The Imatest software was used. The most important features for the railway clearance measurements were examined, i.e. sharpness, contrast, dynamic range and color projection quality. As a result of conducted researches the set of important for the choice of imaging system features was determined.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 429-440
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efektywność wybranych sposobów regulowania zachwaszczenia w uprawie selera korzeniowego (Apium graveolens L. var. Rapaceum (Mill.) Gaud.)
Effectiveness of different methods of weed management in celeriac (Apium graveolens L. var. Rapaceum (Mill.) Gaud.)
Autorzy:
Golian, J.
Anyszka, Z.
Kohut, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335749.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
seler korzeniowy
odchwaszczanie
ściółki
zabiegi mechaniczne
badania
celeriac
weed control
mulches
mechanical treatments
experimentation
Opis:
W latach 2010-2011 w Instytucie Ogrodnictwa w Skierniewicach przeprowadzono badania, których celem było porównanie efektywności wybranych metod ochrony przed chwastami, przydatnych w ekologicznej uprawie selera korzeniowego. Porównywano efektywność takich metod jak: odchwaszczanie mechaniczne, ściółkowanie gleby włókniną ściółkującą (PP), ściółkowanie włókniną z zastosowaniem biostymulatora AlgaminoPlant, folią biodegradowalną oraz pielenie ręczne. W badaniach przeprowadzono obserwacje stopnia zniszczenia chwastów, określono ich liczbę i masę oraz zachwaszczenie wtórne. Wykonywano też pomiary zawartości chlorofilu i względnej zmiennej fluorescencji chlorofilu w liściach selera, określono wysokość roślin i wielkość plonów selera. Bardzo dobre zniszczenie chwastów otrzymano w obiektach pielonych ręcznie i ściółkowanych użytymi materiałami, czego efektem był przyrost plonów selera. Pielenie mechaniczne dobrze niszczyło chwasty, jednak efekty działania były krótkotrwałe, a plony selera niższe niż z kontroli. Zawartość chlorofilu w liściach selera przed zbiorem była nieznacznie niższa w roślinach ściółkowanych użytymi materiałami, a względna zmienna fluorescencja chlorofilu przez cały okres wegetacji była najwyższa w roślinach pielonych mechanicznie.
The studies conducted in 2010-2011 at the Research Institute of Horticulture in Skierniewice were aimed to compare the effectiveness of different weeds management methods useful in organic production of celeriac. The effectiveness of such methods as mechanical treatments, the usage of mulches (polypropylene and biodegradable films), the usage of polypropylene mulch with biostimulator AlgaminoPlant and hand weeded was compared. The weeds control, number and biomass of weeds and secondary weed infestation were determined during the experiments. The plants height and the yield of celeriac were measured also and additionally the ecophysiological indices such as relative variable chlorophyll fluorescence and chlorophyll content in the leaves. The best results of weed control were achieved in celeriac weeded by hand and grown in the soil mulched with used materials which was resulted in higher yields of celeriac. Mechanical treatments were control weeds well but the effects were short-lived and the yields of celeriac were lower than in the check. The chlorophyll content in the leaves before harvest was slightly lower in plants grown in mulches. The relative variable chlorophyll fluorescence was the highest throughout the growing season in mechanical weeded celeriac plants.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 3; 110-114
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiany w zachwaszczeniu i plonowanie wybranych gatunków warzyw w zależności od metody ochrony przed chwastami
Changes in infestation and yielding of selected vegetable species depending on weed management method
Autorzy:
Kohut, M.
Anyszka, Z.
Golian, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335970.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
zachwaszczenie
warzywa
plon
metoda odchwaszczania
infestation
vegetables
yield
weed management method
Opis:
W Instytucie Ogrodnictwa w Skierniewicach zrealizowano badania, których celem było porównanie efektywności różnych metod ochrony przed chwastami i określenie ich wpływu na plonowanie selera korzeniowego, fasoli szparagowej, papryki w uprawie polowej i kapusty czerwonej. Dla każdego gatunku rośliny uprawnej przeprowadzono dwuletnie badania. W doświadczeniach porównywano skuteczność: pielenia mechanicznego, ściółkowania gleby włókniną ściółkującą i folią biodegradowalną, stosowania mulczu z roślin okrywowych, roślin okrywowych wymieszanych z glebą oraz pielenia ręcznego. Badania obejmowały obserwacje stopnia zniszczenia chwastów, określenie ich liczby i masy, ocenę zachwaszczenia wtórnego i wysokości plonów warzyw. Całkowite zniszczenie chwastów zanotowano w obiektach pielonych ręcznie i mechanicznie (papryka, kapusta czerwona). Spośród zastosowanych materiałów ściółkujących chwasty najlepiej niszczone były po osłonięciu gleby włókniną ściółkującą. Najwyższe plony korzeni selera i owoców papryki uzyskano z roślin pielonych ręcznie natomiast największy wzrost plonów główek kapusty czerwonej i strąków fasoli szparagowej otrzymano z obiektów osłanianych włókniną ściółkującą.
The studies conducted at the Research Institute of Horticulture in Skierniewice were aimed to compare the effectiveness of different weeds management methods and determination of their influence on the yielding of celeriac, snap bean, outdoor grown pepper and red cabbage. Two-year experiments were carried out for each vegetable species. The effectiveness of such methods as mechanical treatments, the usage of mulches (propylene, biodegradable films and from cover crops), cover crops incorporated with the soil and hand weeded were compared. Weed control effect, number and biomass of weeds, secondary weed infestation and yield of vegetables were determined during the experiments. The best results of weed control were achieved in crops mechanically weeded (pepper, red cabbage) and weeded by hand. From all of applied mulches the propylene mulching caused the best weed control. The highest yields of celeriac roots and pepper fruits were obtained from crops weeded by hand and the highest increase of yields of red cabbage and snap bean was noted from plants grown in the soil mulched with polypropylene films. From crops weeded by hand and the highest increase of yields of red cabbage and snap bean was noted from plants grown in the soil mulched with polypropylene films.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2013, 58, 3; 255-260
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optoelektroniczna metoda analizy przemieszczeń obiektów
Optoelectronics method for devices` sets analysis
Autorzy:
Szpytko, J.
Tekielak, M.
Kohut, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153425.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda optoelektroniczna
analiza przemieszczeń obiektów
optoelectronics method
devices sets analysis
Opis:
Przedmiotem artykułu jest metoda i narzędzie do analizy przemieszczeń wybranych charakterystycznych punktów urządzenia z wykorzystaniem optoelektroniki. Scharakteryzowano tor pomiarowy przedmiotu badań oraz technikę analizy obrazu. Omówiono opracowane narzędzie specjalistyczne do przetwarzania i analizy obrazu wykonane w środowisku MatLab Simulink oraz Interfejs graficzny użytkownika. Przedstawiono przykład zastosowania. Opracowana metoda analizy przemieszczeń urządzenia z wykorzystaniem kamery typu CCD oraz specjalistyczne narzędzia do analizy obrazu mogą znaleźć zastosowanie w monitoringu maszyn i urządzeń. Zaletą prezentowanej metody jest możliwość realizacji obserwacji w układach typu on-line oraz zdalnie i bezstykowo.
The paper is focusing on method and tool analysis dysplacements of selected points of the technical device with use of optoelectronics technique. The measurement track and image analysis technique have been characterized. Also the developed dedicated tool for image converting and analysing done in Matlab Simulink environment with user graphical interfejs were presented on selected implementation. Developed method for analysing selected sets of the device with use a CCD type camera with support of dedicated tool for image analysing may be applied in monitoring of any machines and engineering constructions. The advantage of presented approach is possibility to device monitoring in online types systems, in distance and noncontact.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 5-7
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Compensation of machine tool angular thermal errors using controlled internal heat sources
Autorzy:
Mares, M.
Horejs, O.
Hornych, J.
Kohut, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971270.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
control
machine tool
angular thermal error
transfer function
Opis:
Thermal errors caused by the influence of internal and external heat sources in machine tool structure can cause up to 70% of total machine tool inaccuracy. Therefore, research on thermal behavior of machine tool structures is crucial for successful manufacturing. This paper provides an insight into the modeling of highly nonlinear (increasing with the complexity of the structure) machine tool thermal behavior using thermal transfer functions This approach to modeling is dynamic (uses thermal history) and, due to its relative simplicity, it enables real-time calculations. The method uses very few additional gauges and solves separately each influence participating in the thermal error. The main objective of the article is to describe the estimation of angular deformations occurring at the tool center point due to thermal influences. Transfer functions are used for the identification and control of additional internal heat sources. The second aim is to compare modeling effort with approximation quality. A partial objective is to cover other nonlinearities occurring generally in machine tool thermal behavior. The approach has been verified on a closed quill (a simple and symmetrical machine tool part) and applied on a model of a machine tool structure which has been chosen as the least favorable from the thermal point of view.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2011, 11, 4; 78-90
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd metod teksturowania modeli 3D obiektów uzyskanych na drodze laserowego skanowania naziemnego i technik fotogrametrycznych
Review of methods of texturing 3D object models obtained through terrestrial laser scanning and photogrammetric techniques
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Kohut, P.
Mikrut, S.
Kolecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131188.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
kamera niemetryczna
model 3D
teksturowanie
skaning laserowy
obraz cyfrowy
3D modeling
texturing
laser scanning
digital image
non-metric camera
Opis:
Teksturowanie jest procesem pokrywania powierzchni wirtualnych modeli obrazem (lub polem) uzyskanym w sposób sztuczny lub za pomocą kamer cyfrowych. Pozwala na uzyskanie efektu fotorealizmu, co w wielu aplikacjach jest szczególnie pożądane. W pracy dokonano przeglądu metod teksturowania, omówiono zagadnienia towarzyszące teksturowaniu: analizę widoczności, detekcję przysłonięć. Szczególny nacisk położono na analizę metod automatycznych, jako najbardziej ekonomicznych. W procesie tym powszechnie wykorzystuje się równanie kolinearności w celu rzutowania trójkątów z przestrzennego poligonu mesh na zorientowane płaszczyzny zdjęć wykonując analizę widoczności. Właściwa tekstura przypisywana jest na podstawie analizy porównawczej dostępnych tekstur. Możliwe jest teksturowanie fragmentu modelu na podstawie jednego optymalnego zdjęcia lub też na podstawie „uśrednienia” wielu zdjęć. Prace badawcze prowadzono w dwóch aspektach: poszukiwania warunków optymalnego teksturowania oraz testowania programów do manualnego, półautomatycznego i automatycznego teksturowania. Badania prowadzone na polu testowym obejmowały eksperymenty z zastosowaniem dwóch metod teksturowania przy zmienności zarówno wielkości trójkątów teksturowanych jak i orientacji zdjęć wykonanych do pozyskania tekstur. Pozwoliły one na sformułowanie wniosków odnośnie optymalizacji warunków teksturowania. W ramach drugiej części prac badawczych przetestowano różne dostępne programy. Testy przeprowadzono na wyjątkowo trudnych obiektach, bo jako dane posłużyły modele 3D obiektów infrastruktury kolejowej i teren znajdujący się w pobliżu skrajni oraz podtorze, pozyskane z danych laserowego skaningu mobilnego i towarzyszących mu barwnych zdjęć cyfrowych.
Texturing is a process, in which surfaces of virtual models are covered with images (or fields) obtained either artificially, or by means of digital cameras. The process makes it possible to yield the effect of photorealism, which is especially desirable in numerous applications. The paper provides a review of methods of texturing, and discusses texturing-related issues: analysis of visibility, detection of blind spots. Special attention has been paid to the analysis of automatic methods as the most economic ones. The process itself generally makes use of collinearity equation in order to project triangles from a spatial polygon mesh onto oriented surfaces of images, performing visibility analysis. The relevant texture is assigned based on a comparative analysis of available textures. It is possible to texture a fragment of the model based on a single, optimal image or based on the „averaging” of many images. Research works were conducted in two aspects: searching for conditions of an optimal texturing, and testing programs for manual, semi-automatic and automatic texturing. Research carried out in a test field included experiments with the use of two methods of texturing, at variability of both texturized triangle sizes, and orientation of images made to provide textures. Following the research, it was possible to draw conclusions concerning the optimisation of texturing conditions. In the second part of research, different available programs were tested. The tests were conducted on exceptionally difficult objects, since the test data included 3D models of railway infrastructure objects and area close to the clearance envelope, as well as of the trackbed, obtained from mobile laser scanning data and associated digital colour images. The experiments have proved that presently there is no software available, which would enable an automatic generation of a coherent and correct mesh on the basis of point cloud generated by a laser scanner, and subsequently mapping images from a movie camera or a photo camera on the so-obtained mesh.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 367-381
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie mobilnego skaningu laserowego do pomiarów skrajni linii kolejowej i kodyfikacji linii kolejowych
Use of mobile laser scanning for railway lines gauge measurement and railway lines codification
Autorzy:
Leszczewicz, Z.
Warda, A.
Barszcz, T.
Kohut, P.
Mikrut, S.
Przywieczerski, J.
Pyka, K.
Sitkowski, T.
Tokarczyk, R.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248749.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
kodyfikacja
skrajnia budowli
skrajnia ładunkowa
skrajnia taboru
skaning laserowy
MLS
codification
building gauge
loading gauge
vehicle gauge
laser scanning
Opis:
W artykule zaprezentowano działania PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. w zakresie budowy mobilnego systemu do pomiaru skrajni linii kolejowych oraz systemu kodyfikacji. Zaprezentowano wyniki projektu pt.: „Opracowanie innowacyjnej metodyki i informatycznego systemu zarządzania dla kodyfikacji linii kolejowej", którego głównym celem jest opracowanie modelu przestrzennego infrastruktury pasa kolejowego oraz wskazanie parametrów i konfiguracji sprzętowej dla naziemnej mobilnej platformy pomiarowej.
The activities of the Polish State Railways Joint Stock Company (PKP S.A.) in the field of creation of mobile system for railway lines gauge measurement and codification system have been presented in the paper. The findings of the project "Innovative methodology and computer management system for railway lines codification" have been discussed. The aim of the project was to develop a spatial model of railway infrastructure zone and an indication of the parameters and hardware configuration for terrestrial mobile measurement platform.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2013, 3(102); 211-241
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies