Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kociszewski, R." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Obserwatory dodatnich liniowych układów dyskretnych ułamkowego rzędu
Observers for positive linear discrete-time fractional order systemss
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275535.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy ułamkowego rzędu
fractional order systems
Opis:
W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów dodatnich liniowych układów dyskretnych ułamkowego rzędu. Wykorzystując podejście oparte na liniowych nierównościach macierzowych (LMI) sformułowano warunki istnienia dodatniego asymptotycznie stabilnego obserwatora. Podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności dodatnich dyskretnych układów ułamkowego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem symulacyjnym.
The paper is devoted to observer synthesis for linear positive fractional discrete-time systems. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is positive and asymptotically stable is formulated and solved by the use of LMI method. Necessary and sufficient conditions for the observability for linear positive fractional discrete-time systems are formulated and proved. The proposed approach to computation the nonnegative gain matrix is illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 492-500
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
X0-observability of discrete-time linear systems with multiple delays
X0-obserwowalność liniowych układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157185.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
x0-obserwowalność
układ dyskretny
opóźnienia
x0-observability
discrete-time system
delays
Opis:
In the paper the x0-observability problem for the standard linear discrete-time systems with multiple delays in the state vector is presented. Necessary and sufficient conditions for x0-observability of this dynamical systems are given. A method for computing the initial condition is proposed. Considerations are illustrated by a practical example. Numerical calculations have been performed in the Matlab program environment.
W pracy rozpatrzono zagadnienie x0-obserwowalności liniowych układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami w wektorze stanu. Ten rodzaj obserwowalności jest szczególnym przypadkiem tzw. chwilowej obserwowalności [1] i zakłada problem odtworzenia nie opóźnionego składnika, tj. wektora x0 w wektorze warunków początkowych. Zostały podane definicje oraz sformułowane warunki konieczne i wystarczające (twierdzenie 1 oraz twierdzenie 2) dla x0-obserwowalności. Część kryteriów uzyskano uogólniając warunki podane w pracy [1], w której problem x0-obserwowalności został sformułowany po raz pierwszy w odniesieniu do liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami. W pracy podano także wzory, oparte na znajomości lewej odwrotności macierzy obserwowalności oraz wektora odpowiedzi układu (podstawowy wzór 9 oraz dodatkowe wzory 12, 13), do wyznaczania stanu początkowego rozpatrywanej klasy układów dynamicznych. Rozważania teoretyczne zilustrowano praktycznym przykładem numerycznym, zaś niezbędne obliczenia wykonano w środowisku programowym Matlab.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 170-172
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie LMI do syntezy obserwatorów liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu
LMI approach to observer synthesis for linear continuous-time fractional order systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157110.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowe nierówności macierzowe (LMI)
synteza
obserwator
układ
ciągły
rząd niecałkowity
linear matrix inequalities (LMIs)
synthesis
observer
system
continuous-time
fractional order
Opis:
W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu. Wykorzystując aparat liniowych nierówności macierzowych (LMI) sformułowano warunki oraz podano procedury do wyznaczania macierzy wzmocnień obserwatorów, dla rzędu ? układu: 0 < α < 1 i 1 < α < 2. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym. Obliczenia i symulacje wykonano w środowisku Matlab/Simulink.
Many sophisticated analytical procedures to control system design are based on the assumption that the full state vector is available for measurement. The example of such control procedure is placement of the unstable system eigenvalues. In many systems of practical importance, however, the entire state vector is not available for measurement. In some systems, for example, measurements may require the use of costly measurement devices and it may be unreasonable to measure all state variables. An auxiliary dynamical system, which reconstructs the state vector, is known as a full-order or an identity observer, and is coupled to the original system through the available system inputs and outputs [14]. The paper presents a problem of synthesis of full-order observers for fractional continuous-time linear systems. It has been shown that this problem can be formulated and solved by the use of linear matrix inequalities (LMI) methods [15]. Two cases of fractional order i.e. 0 < α < 1 and 1 < α < 2 of the system (1) have been considered. Necessary and sufficient conditions (Theorem 1 and 2) for solvability of the problem as well as two procedures (Procedure 1 and 2) for computation of a gain matrix L of asymptotic stable observer (2) have been given. The proposed approach is illustrated with a practical example. Numerical calculations have been performed in the Matlab package and accompanied by public domain software: SeDuMi solver and YALMIP parser. The LMI approach to observer synthesis for fractional continuous-time linear systems has not been considered as yet.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 392-395
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwowalność układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z opóźnieniem w wektorze stanu
Observability of discrete-time fractional order systems with state delay
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277383.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dodatnie liniowe układów dyskretne
obserwowalność
positive linear discrete-time systems
observability
Opis:
W artykule rozpatrzono problem obserwowalności liniowych układów dyskretnych dodatnich oraz standardowych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem we współrzędnych stanu. Sformułowano definicje i kryteria obserwowalności oraz zaproponowano metodę obliczania stanu początkowego rozpatrywanej klasy układów. Główne kryteria sformułowano dla [...]-obserwowalności, będącej przypadkiem szczególnym obserwowalności.
In the paper the observability problem for the positive and the standard linear discrete-time fractional order system with one state delay is presented. Necessary and sufficient conditions for [...]-observability are formulated and proved. A simple method for computing the initial condition is proposed. Considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 512-521
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Punktowa zupełność i degeneracja określonej klasy dynamicznych układów ciągło-dyskretnych
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of a specified class of continuous-discrete time dynamical systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277389.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
dynamiczne układy ciągło-dyskretne
pointwise completeness
pointwise degeneracy
continuous-discrete time dynamical systems
Opis:
W artykule rozpatrzono problem punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji na przykładzie drugiego modelu typu Fornasiniego-Marchesiniego układu ciągło-dyskretnego (DMF-MCD). Podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji dla przypadku gdy model ten jest układem standardowym oraz układem dodatnim. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The paper presents a problem of pointwise completeness and pointwise degeneracy of the standard and positive continuous-discrete time (hybrid) linear systems. The second Fornasini-Marchesini model (SF-MCDM) of the hybrid system has been considered. Two cases of SF-MCDM i.e. standard and positive have been analyzed. Definitions as well as necessary and sufficient conditions of pointwise completeness and pointwise degeneracy for this model have been given. Considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 538-545
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kryteria obserwowalności układów dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu
Observability conditions of discrete-time singular fractional systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276647.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obserwowalność
singularny
układ dyskretny
rząd niecałkowity
observability
singular
discrete-time
fractional order
Opis:
W pracy rozpatrzono zagadnienie obserwowalności dyskretnych układów singularnych, opisanych w przestrzeni stanu równaniem rzędu niecałkowitego. Pokazano, że przy pewnych warunkach oceny obserwowalności tego układu można dokonać, stosując kryteria znane dla standardowych układów rzędu całkowitego. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładem liczbowym.
The paper presents a problem of observability of discrete- time singular fractional systems. It has been shown that after decomposition of considered system into two independent systems: regular (standard) fractional system and singular system (with a nilpotent matrix N) observability conditions can be formulated in reference to standard fractional discrete-time system. Proposed approach is possible to use if the matrix N = 0. The considerations are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 328-331
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observability of linear discrete-time systems with different fractional orders
Obserwowalność liniowych układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276521.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rząd niecałkowity
układ
dodatni
dyskretny
obserwowalność
fractional
positive
discrete-time
system
observability
Opis:
In the paper the observability problem for the linear discrete-time positive systems with different fractional orders is presented. Necessary and sufficient conditions for observability of this class of dynamical systems are given. A method for computing the initial state is proposed. Considerations are illustrated by theoretical example. Numerical calculations have been performed in the MATLAB program environment.
W pracy rozpatrzono problem obserwowalności układów dyskretnych dodatnich przy różnych niecałkowitych rzędach w równaniu stanu. Podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności rozpatrywanej klasy układów dynamicznych. Zaproponowano prostą metodę wyznaczania nieujemnego stanu początkowego takiego układu. Rozważania zilustrowano przykładem teoretycznym, zaś niezbędne obliczenia wykonano w środowisku programowym MATLAB.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 371-375
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer synthesis for linear discrete-time systems with different fractional orders
Synteza obserwatora układów dyskretnych o różnych niecałkowitych rzędach
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276524.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rząd niecałkowity
układ
dodatni
dyskretny
obserwator
programowanie liniowe
liniowa nierówność macierzowa
fractional
positive
discrete-time
system
observer
linear programming
linear matrix inequality
Opis:
The paper is devoted to observer synthesis for linear discrete-time positive fractional systems with different fractional orders. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is positive and asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear programming (LP) and linear matrix inequality (LMI) methods. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example. Numerical calculations and simulations have been performed in the MATLAB/Simulink program environment.
W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów dla dodatnich układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów w równaniu stanu. Wykorzystując podejście oparte na typowym zadaniu programowania liniowego (LP) oraz zadaniu sformułowanym w ramach liniowych nierówności macierzowych (LMI) pokazano, że jest możliwe uzyskanie dodatniego asymptotycznie stabilnego obserwatora. Są to warunki dostateczne, alternatywne w stosunku do podanych w [5, 18] dla układów niedodatnich. Zaprojektowany obserwator poprawnie estymuje (odtwarza) zmienne stanu przyjętego do rozważań dyskretnego układu niecałkowitego rzędu. Wyniki obliczeniowe uzyskano w środowisku programowym MATLAB z wykorzystaniem biblioteki Optimization oraz pakietów SeDuMi i YALMIP. Rezultaty symulacyjne uzyskano przy wykorzystaniu dodatkowej biblioteki Fractional States Space Toolkit.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 376-381
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stack and draw fabrication of soft glass microstructured fiber optics
Autorzy:
Pysz, D.
Kujawa, I.
Stępień, R.
Klimczak, M.
Filipkowski, A.
Franczyk, M.
Kociszewski, L.
Buźniak, J.
Haraśny, K.
Buczyński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201960.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
miękkie szkło
włókno fotoniczne
kryształ
włókno mikrostrukturyzowane
optyka nieliniowa
soft glass
stack and draw
image guide
photonic crystal fiber
microstructured fiber
nonlinear optics
Opis:
A broad review is given of microstructured fiber optics components - light guides, image guides, multicapillary arrays, and photonic crystal fibers - fabricated using the stack-and-draw method from various in-house synthesized oxide soft glasses at the Glass Department of the Institute of Electronic Materials Technology (ITME). The discussion covers fundamental aspects of stack-and-draw technology used at ITME, through design methods, soft glass material issues and parameters, to demonstration of representative examples of fabricated structures and an experimental characterization of their optical properties and results obtained in typical applications. Specifically, demonstrators include microstructured image guides providing resolution of up to 16000 pixels sized up to 20 μm in diameter, and various photonic crystal fibers (PCFs): index-guiding regular lattice air-hole PCFs, hollow core photonic bandgap PCFs, or specialty PCFs like highly birefringent microstructured fibers or highly nonlinear fibers for supercontinuum generation. The presented content is put into context of previous work in the area reported by the group of authors, as well as other research team.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 667-682
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza obserwatorów funkcyjnych liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu
Functional observer synthesis for linear continuous-time fractional systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277471.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obserwator
funkcyjny
liniowy
ciągły
rząd niecałkowity
observer
functional
continuous-time
fractional order
Opis:
W pracy rozpatrzono problematykę syntezy obserwatorów funkcyjnych ciągłych układów niecałkowitego rzędu. Pokazano, że synteza obserwatora niecałkowitego rzędu polegająca na wyznaczaniu poszczególnych macierzy występujących w jego równaniu może być najpierw zapisana w postaci warunku LMI, a następnie efektywnie rozwiązana za pomocą dedykowanego oprogramowania do optymalizacji wypukłej. Rozważania zilustrowano przykładem symulacyjnym.
The paper presents a problem of synthesis of functional observers for fractional order continuous-time linear systems. It has been shown that this problem can be formulated and solved by the use of linear matrix inequalities (LMI) method. Necessary and sufficient conditions for solvability of the problem for computation of an unknown matrices of asymptotic stable observers have been given. The proposed approach is illustrated by a numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 4; 94-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów AVR oraz PSoC
Control of Team Manipulators Using Selected AVR and PSoC Microcontrollers
Autorzy:
Kociszewski, R.
Kochanowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277526.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulator
mikrokontroler AVR
mikrokontroler programowalny PSoC
sygnał PWM
AVR microcontroller
programmable microcontroller
PWM signal
Opis:
W pracy przedstawiono problematykę realizacji sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów 8-bitowych. Wykorzystano w tym celu układ nowej serii ATXmega rodziny AVR oraz układ należący do programowalnej rodziny PSoC. Pokazano, że generowanie synchronicznego (takiego samego) ruchu przez dwa manipulatory za pomocą impulsów sterujących serwomechanizmami jest możliwe do realizacji z poziomu jednego 8-bitowego mikrokontrolera. Warunkiem jest dysponowanie odpowiednią liczbę bloków peryferyjnych mogących generować niezależne sygnały PWM.
The paper presents a problem of control of team manipulators. It has been shown that this task can be solved by the use of 8-bit microcontrollers with suitable numbers of PWM channels. The steering strategy (control servo drive) has been successfully implemented in the ATmega128A3U microcontroller and in Programmable System on Chip CY8C29466.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 25-29
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Punktowa zupełność oraz punktowa degeneracja wybranej klasy układów dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of selected class of singular linear discrete-time systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274766.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
rząd niecałkowity
układ singularny
pointwise completeness
pointwise degeneracy
fractional order
singular system
Opis:
W pracy podano kryteria punktowej zupełności i punktowej degeneracji układów liniowych dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu. Pokazano, że przy zastosowaniu pewnych przekształceń, można oceny punktowej zupełności lub degeneracji dokonywać stosując kryteria jak dla układów standardowych niecałkowitego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.
The paper presents a problem of pointwise completeness and pointwise degeneracy of selected class of singular linear discrete-time systems. It has been shown that after decomposition of considered system into two independent systems: regular (standard) fractional system and closely singular system (with a nilpotent matrix N) pointwise completeness and pointwise degeneracy conditions can be formulated in reference to standard fractional discrete-time system. Proposed approach is possible if the matrix N = 0. The considerations are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 4; 5-8
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza obserwatora pełnego rzędu singularnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Full order observer synthesis for singular discrete-time fractional systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275773.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obserwator
układ singularny
dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
observer
singular system
discrete-time
linear matrix inequality
Opis:
W pracy rozpatrzono zagadnienie syntezy obserwatora pełnego rzędu dla układów liniowych dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu. Sformułowano analityczne kryteria istnienia obserwatora i podano sposób wyznaczania macierzy wzmocnień obserwatora. Rozważania teoretyczne, do których wykorzystano liniowe nierówności macierzowe (LMI) zilustrowano przykładem liczbowym.
The paper is devoted to observer synthesis for linear singular discrete-time fractional systems. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear matrix inequality (LMI) method. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 4; 9-13
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies