Autor: Kochanowski, S. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wielofunkcyjna platforma mobilna
Multifunctional mobile platform
Autorzy:: Kochanowski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275037.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: platforma mobilna
sterowanie zdalne
mikrokontroler
mobile platform
remote control
microcontroller
Opis:: W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.
The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 9; 80-83
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Przyszłość mechanizacji
Autorzy:: Kochanowski, S. K.
Powiązania:: Przegląd Wojskowo-Techniczny. Broń pancerna 1929, s. 559-571
Data publikacji:: 1929
Tematy:: Motoryzacja wojsko organizacja Polska
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Uwagi o mechanizacji
Autorzy:: Kochanowski, S. K.
Powiązania:: Przegląd Wojskowo-Techniczny. Broń pancerna i samochody 1931, z. 6 czerwiec, s. 233-245
Data publikacji:: 1931
Tematy:: Motoryzacja zagadnienia Polska 1918-1939 r.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Teorja i praktyka mechanizacji
Autorzy:: Kochanowski, S. K.
Powiązania:: Przegląd Wojskowo-Techniczny. Broń pancerna i samochody 1931, t. IX styczeń-czerwiec, s. 70-75
Data publikacji:: 1931
Tematy:: Motoryzacja wojsko Polska 1918-1939 r.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wojsko w Indjach : kronika wojskowa państw obcych
Autorzy:: Kochanowski, S. K.
Powiązania:: Bellona 1925, T. 19, z. 3, s. 385-388
Data publikacji:: 1925
Tematy:: Wojsko organizacja Indie
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Stany Zjednoczone : kronika wojskowa państw obcych
Autorzy:: Kochanowski, S. K.
Powiązania:: Bellona 1925, T. 19, z. 1, s. 91-93
Data publikacji:: 1925
Tematy:: Wojsko organizacja Stany Zjednoczone
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Realizacja sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów AVR oraz PSoC
Control of Team Manipulators Using Selected AVR and PSoC Microcontrollers
Autorzy:: Kociszewski, R.
Kochanowski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277526.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulator
mikrokontroler AVR
mikrokontroler programowalny PSoC
sygnał PWM
AVR microcontroller
programmable microcontroller
PWM signal
Opis:: W pracy przedstawiono problematykę realizacji sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów 8-bitowych. Wykorzystano w tym celu układ nowej serii ATXmega rodziny AVR oraz układ należący do programowalnej rodziny PSoC. Pokazano, że generowanie synchronicznego (takiego samego) ruchu przez dwa manipulatory za pomocą impulsów sterujących serwomechanizmami jest możliwe do realizacji z poziomu jednego 8-bitowego mikrokontrolera. Warunkiem jest dysponowanie odpowiednią liczbę bloków peryferyjnych mogących generować niezależne sygnały PWM.
The paper presents a problem of control of team manipulators. It has been shown that this task can be solved by the use of 8-bit microcontrollers with suitable numbers of PWM channels. The steering strategy (control servo drive) has been successfully implemented in the ATmega128A3U microcontroller and in Programmable System on Chip CY8C29466.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 25-29
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki