Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Knapczyk, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Przekształtniki energoelektroniczne AC/DC/AC i AC/AC - układy topologiczne i sterowanie
    AC/DC/AC and AC/AC converters - topological circuits and control
    Autorzy:
    Pieńkowski, K.
    Knapczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1375028.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    przekształtnik energoelektroniczny
    przekształtniki AC/DC/AC
    przekształtniki AC/AC
    układ topologiczny
    sterowanie
    topologia
    Opis:
    Most variable-speed drive systems use an AC/DC/AC or AC/AC power conversion procedure. Currently, standard adjustable speed drives consist of a diode rectifier and a PWM voltage source inverter. Another alternative is controlled rectifier and a current source inverter. Today, due to the increased use of power electronics appliances and converters, the quality of power in the majority of the ac supply systems is reducing. Nonlinear currents drawn from the utility grid by those equipments imply mains voltage distortion and other problems resulting in harmonic pollution and electromagnetic interference implications. The paper presents a survey the most popular traditional and modern topologies of power electronics systems of converters used for adjustable speed AC motors. The topologies of front end rectifiers and motor inverters are presented. The special attention is paid for double-sided converters, multilevel converters, cascaded converters and dual inverter fed open-end stator winding of induction motor. The topologies of recently developed AC/AC and AC/DC/AC matrix converters are also discussed. The control systems and performance of presented converters is described.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 247-252
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza nieliniowych metod sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC
    Analysis of nonlinear control strategies for AC/DC line-side converter
    Autorzy:
    Knapczyk, M.
    Pieńkowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1375037.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    układ sterowania nieliniowy
    przekształtniki AC/DC
    badania symulacyjne
    przekształtnik sieciowy
    Opis:
    The paper presents a comparative study of nonlinear control techniques for AC/DC line-side converter. Virtual Flux Based Direct Power Control for AC/DC converter has been modified by adding nonlinear DC-link controllers. In particular, design methods of robust control has been presented and used to design robust controllers: sliding-mode controller, fuzzy-logic controller and sliding-mode fuzzy controller. The sliding-mode method uses the concept of a sliding line which divides the state space into two semi-planes and defines the distance to the sliding line. Since the system trajectory reaches the sliding line, it cannot leave it. This is achieved despite parameters fluctuation and disturbances, being the main characteristic of robustness. Fuzzy logic controllers are designed by using the phase plane determined by error e and change of error e . The phase plane is next parted into two semi-planes by means of sliding line. This makes diagonal form of fuzzy logic control similar to sliding-mode with boundary layers. The goal of the control systems presented in the paper is to maintain the output dc-link voltage at the required level, while line currents should be ideally sinusoidal and in phase with respective phase voltages to satisfy the unity power factor (UPF) condition.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 241-246
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stiffness Matrix Analysis of Six-Revolute Serial Manipulator
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Ryska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387089.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    manipulator szeregowy
    jakobian
    kartezjańska macierz sztywności
    serial manipulator
    Jacobian matrix
    cartesian stiffness matrix
    Opis:
    This paper presents a simple procedure that can be used to determine the stiffness matrix of 6R serial manipulator in selected points of the work space with joint stiffness coefficients taking into account. Elastokinematical model for the robot manipulator FANUC S-420F was considered as spatial and serial kinematical chain composed of six rigid links, connected by ideal revolute joint (without clearances and deformable elements), with torsion elasticity of the joint drive system (relative torsion deformations are proportional to acted torques) taking into account. Assumed model is used for displacement analysis of the end-effector for a given applied force in quasi-static condition. The analysis results are presented as Cartesian stiffness matrix of studied manipulator.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 62-65
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of 5-rod car suspension for elastokinematic and dynamic characteristics
    Optymalizacja elastokinematycznych i dynamicznych charakterystyk 5-wahaczowego zawieszenia kół samochodu
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Maniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139462.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    zawieszenie samochodu
    wielowahaczowy mechanizm zawieszenia
    elastokinematyka
    przegub elastomerowy
    sztywność
    optymalizacja wielokryterialna
    car suspension
    multi-rod mechanism
    multi-link mechanism
    elastokinematics
    elastomeric bushing
    stiffness
    multicriteria optimization
    Opis:
    The paper presents optimization of 5-rod (5-link) suspension mechanism used in passenger cars for independent guiding of the wheels. Selected stiffness coefficients defined for five clastomeric bushings installed in joints of the suspension rods are considered as design variables. Two models with lumped parameters (i.e. elastokinematic and dynamic) of wheel-suspension-car body system are formulated to describe relationships between the design variables and the performance indexes including car active safety and ride comfort, respectively. The multi-criteria goal function is minimized using a deterministic algorithm. The suspension with optimized bushings rates fulfils desired elastokinematic criteria together with a defined dynamic criterion, describing the so-called rolling comfort. An event of car passing over short road bump is considered as dynamic conditions. The numerical example deals with an actual middle-class passenger car with 5-rod suspension at the front driven axle. Estimation of the models parameters and their verification were carried out on the basis of indoor and outdoor experiments. The proposed optimization procedure can be used to improve the suspension design or development cycle.
    W artykule przedstawiono wyniki optymalizacji 5-wahaczowego mechanizmu zawieszenia wykorzystywanego w samochodach osobowych do niezależnego prowadzenia kół. Wybrane współczynniki sztywności, zdefiniowane dla pięciu przegubów elastomerowych instalowanych w wahaczach zawieszenia, są rozpatrywane jako zmienne decyzyjne w optymalizacji. Sformułowano dwa modele o dyskretnych parametrach opisujące właściwości odpowiednio elastokinematyczne i dynamiczne układu koło-zawieszenie-nadwozie. Modele wykorzystano do zapisania związku pomiędzy zmiennymi decyzyjnymi a kryteriami uwzględniającymi wymagania co do komfortu podróży i aktywnego bezpieczeństwa pojazdu. Wielokryterialna funkcja celu jest minimalizowana przy ograniczeniach wykorzystując deterministyczny algorytm. Wyznaczone z optymalizacji podatności przegubów zawieszenie kół przednich spełnia kryterium elastokinematyczne związane z właściwym prowadzeniem koła względem nadwozia przy określonym obciążeniu zewnętrznym. Dodatkowo, wprowadzono kryterium dynamiczne rzutujące na komfort podróży podczas przejazdu samochodu po pojedynczej nierówności typu garb. Przykład numeryczny dotyczy samochodu średniej klasy o przednim napędzie. Estymację parametrów i weryfikację modeli przeprowadzono podczas badań na stanowiskach oraz na drodze.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 133-147
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Displacement analysis of the human knee joint based on the spatial kinematic model by using vector method
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Góra-Maniowska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386514.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    human knee joint model
    kinematic analysis
    parallel mechanism
    constraint equations
    vector method
    Opis:
    Kinematic model of the human knee joint, considered as one-degree-of-freedom spatial parallel mechanism, is used to analyse the spatial displacement of the femur with respect to the tibia. The articular surfaces of femoral and tibia condyles are modelled, based on selected references, as spherical and planar surfaces. The condyles are contacted in two points and are guided by three ligaments modelled as binary links with constant lengths. In particular, the mechanism position problem is solved by using the vector method. The obtained kinematic characteristics are adequate to the experimental results presented in the literature. Additionally, the screw displacements of relative motion in the knee joint model are determined.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 4; 322-327
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selektywna zbiórka odpadów i ich zagospodarowanie w gminie
    Selective wates collection and their management in the commune
    Autorzy:
    Śmietański, W.
    Grzybowski, M.
    Smuśkiewicz, M.
    Knapczyk, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1826330.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    zagospodarowanie odpadów
    selekcja odpadów
    utylizacja odpadów
    Opis:
    W przedsiębiorstwie EKO-SORT z siedzibą w Pruszkowie k/Warszawy zostały opracowane założenia programowe dot. systemu utylizacji odpadów obejmującego: selektywną zbiórkę odpadów komunalnych i ich zagospodarowanie, ograniczenie zanieczyszczeń środowiska naturalnego, ochronę przyrody. Podstawą prawna przedsięwzięcia są: "Ustawa o utrzymaniu porządku i czystości w gminie" z dnia 13 września 1998r. "Ustawa o odpadach" z dnia 27 czerwca 1997r. "Ustawa o ochronie i kształtowaniu środowiska" znowelizowana 27 sierpnia 1997r. "Ustawa o Strażnikach Przyrody", Rozporządzenie wykonawcze do powyższych Ustaw. Organizacja firmy EKO-SORT oparta jest na: Powołaniu Regionalnych i Gminnych Ośrodków Informacji Ekologiczno-Gospodarczej przy terenowych organach administracji, Utworzeniu terenowych zakładów wyposażonych w niezbędne pomieszczenia i urządzenia do uzdatniania i przetwarzania odpadów, Utworzeniu zespołów zbieraczy odpadów, pełniących jednocześnie funkcję Strażników Przyrody po uzyskaniu odpowiedniego statusu, Utworzeniu punktów odbioru odpadów na szlakach turystycznych. Zadania Regionalnych i Gminnych Ośrodków Informacji Ekologiczno-Gospodarczej sprowadzają się do: kształtowania polityki i zasad gospodarki odpadami i ochrony przyrody na swoim terenie, prognozowania selektywnej zbiórki odpadów i ich zagospodarowanie, zapewnienia terenów i pomieszczeń niezbędnych do uruchomienia i zagospodarowania systemu, inwestowaniu w infrastrukturę techniczną terenowych zakładów, zdobywania i zapewnienia środków finansowych niezbędnych do uruchomienia i funkcjonowania systemu selektywnej zbiórki odpadów i ich zagospodarowaniu, współdziałaniu z dyrekcja EKO-SORT, prowadzeniu akcji edukacyjnej i uświadamiającej zmierzającej do kształtowania właściwych postaw mieszkańców. Zadania Zbieraczy - Materiałoznawców - Strażników Przyrody obejmują: selektywne zbieranie surowców i odpadów, przekazywanie zebranych odpadów do magazynów, współuczestnictwo przy tworzeniu technicznej i organizacyjnej struktury systemu selektywnej zbiórki i przetwórstwa odpadów, systematyczne opróżnianie punktów odbioru rozlokowanych na szlakach turystycznych, prowadzenie inwentaryzacji dzikich wysypisk odpadów, patrolowanie przydzielonych rejonów w celu zapobiegania zaśmiecenia terenu oraz dewastowaniu przyrody. Uprawnienia Zbieraczy powinny być zrównane z uprawnieniami Strażników Przyrody, a ponadto powinni oni uzyskać pozwolenie na: zbieranie odpadów na wyznaczonym terenie na zasadach wyłączności, składanie wniosków o karanie mieszkańców zanieczyszczających środowisko m.in. za składowanie odpadów w miejscach niedozwolonych, za niszczenie drzew, trawników itp., specjalna ochronę ze strony policji i straży miejskiej, Wyposażenie Zbieracza obejmuje: identyfikator ze zdjęciem, "Kartę Zbieracza" która zawiera: a) dane osobowe Zbieracza, b) ściśle wyznaczony teren zbierania odpadów i ochrony przyrody, c) zapis o rodzajach i ilościach przekazanych do magazyny odpadach, d) odpowiednie pojemniki do selektywnej zbiórki odpadów, e) odpowiednie ubranie służbowe. Warunki uzyskania stanowiska Zbieracza - Materiałoznawcy - Strażnika Przyrody, to odpowiednie przeszkolenie w zakresie rozpoznawania poszczególnych rodzajów odpadów oraz zasad ochrony przyrody, złożenie odpowiedniego egzaminu teoretycznego i praktycznego, złożenie przyżeczenia o ochronie przyrody, zawarcie z firmą EKO-SORT odpowiedniej umowy o pracę.
    This article shows basic aims of EKO-SORT Company functioning, which worked out and implements the system, which includes: selective communal wastes collection and their management, limitation of the environment contamination nature preservation Legal bases are: "Order and cleanliness maintenance in communes act" from 13 of September 1998, "Wastes act" from 27 of June 1997, "Preservation and forming of the environment act" amended on 27 of August 1997, "Nature rangers act", Executive decrees to given above Acts. Organisation of EKO-SORT Company depends on: Creating Regional and Communal Centres of Ecological and Economical Information by local administration organs. Creating local plants equipped with essential rooms and devices for utilisation and processing wastes. Creating groups of wastes collectors, which at the same time, after reaching proper status, are Nature Rangers. Creating wastes reception points on tourist trails. Regional and Communal Centres of Ecological and Economical Information have following tasks: forming policy and rules of wastes management and nature preservation on a local terrain, forecasting of selective wastes collection and their management, providing room and terrain essential for starting and management of the system, investing in technical infrastructure of local plants.
    Źródło:
    Rocznik Ochrona Środowiska; 1999, Tom 1; 229-237
    1506-218X
    Pojawia się w:
    Rocznik Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies