Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Knapczyk, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Stiffness Matrix Analysis of Six-Revolute Serial Manipulator
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Ryska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387089.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    manipulator szeregowy
    jakobian
    kartezjańska macierz sztywności
    serial manipulator
    Jacobian matrix
    cartesian stiffness matrix
    Opis:
    This paper presents a simple procedure that can be used to determine the stiffness matrix of 6R serial manipulator in selected points of the work space with joint stiffness coefficients taking into account. Elastokinematical model for the robot manipulator FANUC S-420F was considered as spatial and serial kinematical chain composed of six rigid links, connected by ideal revolute joint (without clearances and deformable elements), with torsion elasticity of the joint drive system (relative torsion deformations are proportional to acted torques) taking into account. Assumed model is used for displacement analysis of the end-effector for a given applied force in quasi-static condition. The analysis results are presented as Cartesian stiffness matrix of studied manipulator.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 62-65
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of 5-rod car suspension for elastokinematic and dynamic characteristics
    Optymalizacja elastokinematycznych i dynamicznych charakterystyk 5-wahaczowego zawieszenia kół samochodu
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Maniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139462.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    zawieszenie samochodu
    wielowahaczowy mechanizm zawieszenia
    elastokinematyka
    przegub elastomerowy
    sztywność
    optymalizacja wielokryterialna
    car suspension
    multi-rod mechanism
    multi-link mechanism
    elastokinematics
    elastomeric bushing
    stiffness
    multicriteria optimization
    Opis:
    The paper presents optimization of 5-rod (5-link) suspension mechanism used in passenger cars for independent guiding of the wheels. Selected stiffness coefficients defined for five clastomeric bushings installed in joints of the suspension rods are considered as design variables. Two models with lumped parameters (i.e. elastokinematic and dynamic) of wheel-suspension-car body system are formulated to describe relationships between the design variables and the performance indexes including car active safety and ride comfort, respectively. The multi-criteria goal function is minimized using a deterministic algorithm. The suspension with optimized bushings rates fulfils desired elastokinematic criteria together with a defined dynamic criterion, describing the so-called rolling comfort. An event of car passing over short road bump is considered as dynamic conditions. The numerical example deals with an actual middle-class passenger car with 5-rod suspension at the front driven axle. Estimation of the models parameters and their verification were carried out on the basis of indoor and outdoor experiments. The proposed optimization procedure can be used to improve the suspension design or development cycle.
    W artykule przedstawiono wyniki optymalizacji 5-wahaczowego mechanizmu zawieszenia wykorzystywanego w samochodach osobowych do niezależnego prowadzenia kół. Wybrane współczynniki sztywności, zdefiniowane dla pięciu przegubów elastomerowych instalowanych w wahaczach zawieszenia, są rozpatrywane jako zmienne decyzyjne w optymalizacji. Sformułowano dwa modele o dyskretnych parametrach opisujące właściwości odpowiednio elastokinematyczne i dynamiczne układu koło-zawieszenie-nadwozie. Modele wykorzystano do zapisania związku pomiędzy zmiennymi decyzyjnymi a kryteriami uwzględniającymi wymagania co do komfortu podróży i aktywnego bezpieczeństwa pojazdu. Wielokryterialna funkcja celu jest minimalizowana przy ograniczeniach wykorzystując deterministyczny algorytm. Wyznaczone z optymalizacji podatności przegubów zawieszenie kół przednich spełnia kryterium elastokinematyczne związane z właściwym prowadzeniem koła względem nadwozia przy określonym obciążeniu zewnętrznym. Dodatkowo, wprowadzono kryterium dynamiczne rzutujące na komfort podróży podczas przejazdu samochodu po pojedynczej nierówności typu garb. Przykład numeryczny dotyczy samochodu średniej klasy o przednim napędzie. Estymację parametrów i weryfikację modeli przeprowadzono podczas badań na stanowiskach oraz na drodze.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 133-147
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling accuracy of a car steering mechanism with rack and pinion and McPherson suspension
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Kucybała, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/264585.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    mechanizm kierowniczy
    zawieszenie pojazdu
    inżynieria mechaniczna
    steering mechanism
    suspension
    model
    accuracy
    Opis:
    Modelling accuracy of a car steering mechanism with a rack and pinion and McPherson suspension is analyzed. Geometrical parameters of the model are described by using the coordinates of centers of spherical joints, directional unit vectors and axis points of revolute, cylindrical and prismatic joints. Modelling accuracy is assumed as the differences between the values of the wheel knuckle position and orientation coordinates obtained using a simulation model and the corresponding measured values. The sensitivity analysis of the parameters on the model accuracy is illustrated by two numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 3; 751-759
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Load analysis of a patellofemoral joint by a quadriceps muscle
    Autorzy:
    Ciszkiewicz, A.
    Knapczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/951832.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    wspólny tibiofemoral
    metoda wektorowa
    połączenie walcowe
    tibiofemoral joint
    vector method
    cylindrical joint
    Opis:
    Purpose: The aim of this paper is to develop a model of the patellofemoral joint by considering the linear displacement along axis of cylindrical joint and to use this model in the analysis of the femur spatial displacements caused by the quadriceps muscle force. Method: The linear displacement along the axis of cylindrical joint of the patellofemoral joint is computed using optimization methods – minimization of the difference between the modeled and measured spatial displacements of the femur with respect to the tibia over the full range of the knee flexion. Then, the instantaneous screw displacements of the femur with regard to the tibia and corresponding muscle forces are computed for the model developed. The moment of the force arm with respect to the vector of screw displacement is used to evaluate the effectiveness of the acting force. Results: The simulation results for the model developed show significant improvement of the modeled linear coordinates of the femur reference system with respect to tibia reference system. The displacement analysis of the femur loaded by quadriceps muscle force can be used to describe the patellofemoral dislocation problem. Conclusions: The model of the patella-femur joint where the linear displacement along axis of the cylindrical joint is considered can reproduce the actual patella displacements more accurately. It seems expedient to study elasto-statics problem of this mechanism. The model can be used to study some medical conditions such as patellofemoral dislocation.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 2; 111-119
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parameters estimation for a patellofemoral joint of a human knee using a vector method
    Autorzy:
    Ciszkiewicz, A.
    Knapczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/264420.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    model
    knee joint
    vector method
    estimation
    position and displacements
    staw kolanowy
    model stawu kolanowego
    metoda wektorowa
    Opis:
    Position and displacement analysis of a spherical model of a human knee joint using the vector method was presented. Sensitivity analysis and parameter estimation were performed using the evolutionary algorithm method. Computer simulations for the mechanism with estimated parameters proved the effectiveness of the prepared software. The method itself can be useful when solving problems concerning the displacement and loads analysis in the knee joint.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2015, 20, 3; 629-636
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parameters estimation for the spherical model of the human knee joint using vector method
    Autorzy:
    Ciszkiewicz, A.
    Knapczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955119.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    staw kolanowy
    symulacja komputerowa
    biomechanika
    model
    knee joint
    vector method
    estimation
    position and displacements
    Opis:
    Position and displacement analysis of a spherical model of a human knee joint using the vector method was presented. Sensitivity analysis and parameter estimation were performed using the evolutionary algorithm method. Computer simulations for the mechanism with estimated parameters proved the effectiveness of the prepared software. The method itself can be useful when solving problems concerning the displacement and loads analysis in the knee joint.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 3; 523-537
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motion planning of a novel 2-DOF parallel manipulator applied as driving simulator of the wheel loader
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Tora, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955229.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    symulator
    ładowarka kołowa
    manipulator
    simulator
    wheel loader driving
    motion planning
    Opis:
    A novel parallel manipulator with 3 legs (2 actuated by linear actuators and one supporting pillar),which is applied in a wheel loader driving simulator, is proposed in this paper. The roll angle and the pitch angle of the platform are derived in closed-form of functions of the variable lengths of two actuators. The linear velocity and acceleration of the selected point and angular velocity of the moving platform are determined and compared with measurement results obtained in the respective point and in the body of the wheel loader. The differences between the desired and actual actuator displacements are used as feedback to compute how much force to send to the actuators as some function of the servo error. A numerical example with a proposed mechanism as a driving simulator is presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 3; 599-608
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Displacement analysis of the human knee joint based on the spatial kinematic model by using vector method
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Góra-Maniowska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386514.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    human knee joint model
    kinematic analysis
    parallel mechanism
    constraint equations
    vector method
    Opis:
    Kinematic model of the human knee joint, considered as one-degree-of-freedom spatial parallel mechanism, is used to analyse the spatial displacement of the femur with respect to the tibia. The articular surfaces of femoral and tibia condyles are modelled, based on selected references, as spherical and planar surfaces. The condyles are contacted in two points and are guided by three ligaments modelled as binary links with constant lengths. In particular, the mechanism position problem is solved by using the vector method. The obtained kinematic characteristics are adequate to the experimental results presented in the literature. Additionally, the screw displacements of relative motion in the knee joint model are determined.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 4; 322-327
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methodological aspects of conceptual design of an agricultural machine by the case of a tunnel spraying machine
    Metodyczne aspekty projektowania konceptualnego maszyny rolniczej na przykładzie opryskiwacza tunelowego
    Autorzy:
    Ślipek, Z.
    Francik, S.
    Frączek, J.
    Knapczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93497.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    conceptual design
    concept
    structural form
    design requirements
    structure card
    tunnel spraying machine
    projektowanie konceptualne
    koncepcja
    postać konstrukcyjna
    wymagania projektowe
    karta struktur
    opryskiwacz tunelowy
    Opis:
    The article presents the procedure of determination of a structural form of an agricultural machine which encompasses methodological aspects of design related to the division of the basic objective function into member functions, multi-variant solutions and synthesis of astructural form (a virtual prototype of an agricultural machine). The suggested course of proceeding was presented by the case of a design of a tunnel spraying machine. This example reflects well and includes the specificity of the design object in the form of an agricultural machine with specific technical and agro-technical requirements. Attention was paid to the aspects related to methodology of selection of fractional solutions based on previously defined criteria.
    W artykule przedstawiono procedurę postępowania przy wyznaczaniu postaci konstrukcyjnej maszyny rolniczej, uwzględniającą aspekty metodyczne projektowania, związane z podziałem zasadniczej funkcji celu na funkcje składowe, wielowariantowe rozwiązania oraz syntezę postaci konstrukcyjnej (prototyp wirtualny maszyny rolniczej). Proponowany tok postępowania przedstawiony został na przykładzie projektu opryskiwacza tunelowego. Przykład ten dobrze odzwierciedla i uwzględnia specyfikę przedmiotu projektowania, jakim jest maszyna rolnicza o szczególnych wymaganiach technicznych i agrotechnicznych. Zwrócono uwagę na aspekty związane z metodyką wyboru rozwiązań cząstkowych w oparciu o wcześniej ustalone kryteria.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2016, 20, 4; 195-206
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of artificial neural networks in modelling the contact area of grain seeds
    Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych w modelowaniu powierzchni kontaktu ziarna zbóż
    Autorzy:
    Frączek, J.
    Francik, S.
    Ślipek, Z.
    Knapczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93661.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    contact area
    seed material
    artificial neural network
    powierzchnia kontaktu
    materiał ziarnisty
    sztuczna sieć neuronowa
    Opis:
    The objective of the research was to create a model which defines the relation between a fundamental contact area of a seed and the pressure force, water content in a seed and its geometrical dimensions with application of artificial neural networks (SSN). Computer program Statistica Neural Networks v. 6.0. was used for formation of a neural model. Tests were carried out on Roma wheat seed and Dańkowskie Złote rye with six various water contents: 0.11 0.15 0.19 0.23 0.28 0.33 (kg⋅kg-1 dry mass). Caryopses were loaded with eight values of compression force - from 41 N to 230 N. Multiplicity of iterations was 5. Seed material was moistened to obtain a specific water content. Each seed was loaded with compression force with respectively growing values: 41N, 68N, 95N, 122N, 149N, 176N, 203N and 230N. A four-layer network of Perceptron type with 10 neurons in the first and 8 neurons in the second hidden layer was selected as a model which the best defines the contact area of grain seeds loaded with axial force at various moisture levels. This network has 4 inputs (water content, pressure force, thickness and length of caryopses) and one output (elementary contact area of rye and wheat seeds). Comparison of the neural model with empirical formulas obtained from nonlinear estimation proved a considerable higher precision of the first one.
    Celem badań było utworzenie modelu określającego zależności między elementarną powierzchnią kontaktu ziarna, a siłą nacisku, zawartością wody w ziarnie oraz jego wymiarami geometrycznymi, przy wykorzystaniu sztucznych sieci neuronowych (SSN). Do tworzenie modelu neuronowego wykorzystano program komputerowy Statistica Sieci Neuronowe v. 6.0. Badania przeprowadzono na ziarnie pszenicy Roma oraz żyta Dańkowskie Złote, przy sześciu różnych zawartościach wody: 0,11 0,15 0,19 0,23 0,28 0,33 (kg⋅kg-1 s.m.). Ziarniaki obciążano ośmioma wartościami siły ściskającej – od 41N do 230N. Krotność powtórzeń wynosiła 5. Materiał ziarnisty nawilżano aby uzyskać określoną zawartość wody. Każde ziarno obciążano siłą ściskającą o kolejno rosnących wartościach: 41N, 68N, 95N, 122N, 149N, 176N, 203N i 230N. Jako model najlepiej określający powierzchnię styku ziarna zbóż obciążanego siłą osiową, przy różnej wilgotności wybrano czterowarstwową sieć typu Perceptron o 10 neuronach w pierwszej i 8 neuronach w drugiej warstwie ukrytej. Sieć ta posiada 4 wejścia (zawartość wody, siła nacisku, grubość i długość ziarniaka), i jedno wyjście (elementarna powierzchnia kontaktu ziarna żyta i pszenicy). Porównanie modelu neuronowego z formułami empirycznymi uzyskanymi z estymacji nieliniowej wykazało zdecydowanie większą dokładność pierwszego z nich.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2016, 20, 4; 27-37
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Present trends in research on application of artificial neural networks in agricultural engineering
    Aktualne kierunki badań dotyczących zastosowań sztucznych sieci neuronowych w inżynierii rolniczej
    Autorzy:
    Francik, S.
    Ślipek, Z.
    Frączek, J.
    Knapczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93849.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agricultural engineering
    artificial neural network
    bibliometric analysis
    dynamics of publishing
    inżynieria rolnicza
    sztuczna sieć neuronowa
    analiza bibliometryczna
    dynamika publikowania
    Opis:
    The objective of the paper was to carry out a bibliometric quantitative analysis of publications concerning the application of artificial neural networks in the research area - agriculture and a bibliometric quantitative analysis and subject analysis with regard to agricultural engineering. A number of scientific publications devoted to the ANN found in the data base of the Web of Science - in documents published to 2015 was a basis for the quantitative analysis. Research on the use of artificial neural networks in the research area – agriculture is extending systematically. Moreover, a rapidly growing number of citations prove a continuous increase in the scientists' interest in possibilities of the ANN applications. The quantitative analysis of scientific publications in 5 selected scientific journals and thematically related to agricultural engineering (indexed in the Web of Science) allowed a statement that 236 scientific articles from 1996-2015 were related to the ANN application. The biggest number of publications was reported in Computers and Electronics in Agriculture - 118 articles. In 2011-2015 there was a growing trend in dynamics of publishing of scientific papers devoted to the ANN application to agricultural engineering. Thus, we may assume that the research related to application of the artificial neural networks to agricultural engineering will be continued and their scope and number will be still growing. The thematic analysis of the most often quoted publications from 2011-2015 in the journal Computers and Electronics in Agriculture, proved that they concern both the issues related to the classification problem as well as to modelling processes and systems. We should suppose that the subjects related to modelling of drying processes and application of neural networks for image analysis will grow dynamically in the following years.
    Celem pracy było przeprowadzenie bibliometrycznej analizy ilościowej publikacji dotyczących wykorzystania sztucznych sieci neuronowych (ANN) w obszarze badawczym rolnictwo oraz bibliometrycznej analizy ilościowej i tematycznej w dyscyplinie inżynieria rolnicza. Podstawą dla wykonania analiz ilościowych była liczba publikacji naukowych poświęconych ANN znaleziona w bazie Web of Science - dokumenty opublikowane do roku 2015. Badania nad zastosowaniami sztucznych sieci neuronowych w obszarze badawczym rolnictwo rozszerzają się systematycznie. O ciągłym wzroście zainteresowania naukowców możliwościami wykorzystania ANN świadczy również gwałtownie wzrastająca liczba cytowań. Analiza ilościowa publikacji naukowych w 5 wybranych czasopismach naukowych tematycznie związanych z inżynierią rolniczą (indeksowanych w bazie Web of Science) pozwoliła stwierdzić, że 236 artykułów naukowych z lat 1996-2015 było powiązane tematycznie z zastosowaniem ANN. Najwięcej publikacji odnotowano w czasopiśmie Computers and Electronics in Agriculture - 118 artykułów. W latach 2011-2015 występuje tendencja wzrostowa dynamiki publikowania prac naukowych poświęconych zastosowaniom ANN w inżynierii rolniczej. Można zatem wnioskować, że badania związane z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych w dyscyplinie inżynieria rolnicza będą kontynuowane, a ich zakres i liczba będzie się w dalszym ciągu zwiększać. Analiza tematyki najczęściej cytowanych publikacji z lat 2011-2015 w czasopiśmie Computers and Electronics in Agriculture wykazała, że dotyczą one zarówno zagadnień związanych z problemem klasyfikacji, jak i modelowania procesów i systemów. Należy przypuszczać, że tematyka związana z modelowaniem procesów suszarniczych oraz wykorzystaniem sieci neuronowych do analizy obrazu będzie się w kolejnych latach gwałtownie rozwijać.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2016, 20, 4; 15-25
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies